利润分配方案 - 公司2021年度利润分配方案为每10股派发现金红利6.5元（含税），并以资本公积金转增股本4股，合计派发现金红利78,270,855.00元，占归属于上市公司股东净利润的41.37%[4] - 公司2021年度总股本为168,583,380股，转增后总股本变更为168,583,380股[4] - 公司2021年度利润分配方案尚需提交2021年年度股东大会审议通过后方可实施[4] - 公司2021年度利润分配方案拟以实施权益分派的股权登记日的总股本为基数[4] - 公司2021年度利润分配方案拟以资本公积转增股本方式向全体股东每10股转送4股[4] - 公司2021年度利润分配方案拟以实施权益分派的股权登记日的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利6.5元（含税）[4] - 公司2021年度利润分配方案拟以资本公积转增股本方式向全体股东每10股转送4股，合计转增48,166,680股[4] - 公司2021年度利润分配方案拟以实施权益分派的股权登记日的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利6.5元（含税），并以资本公积金转增股本4股[4] - 公司2021年度利润分配方案拟以资本公积转增股本方式向全体股东每10股转送4股，合计转增48,166,680股，转增后公司总股本变更为168,583,380股[4] 财务表现 - 公司2021年营业收入为443,351,434.70元，同比增长104.77%[17] - 归属于上市公司股东的净利润为189,183,607.41元，同比增长130.56%[17] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为146,908,315.28元，同比增长214.47%[17] - 经营活动产生的现金流量净额为45,588,086.41元，同比下降63.81%[17] - 2021年末归属于上市公司股东的净资产为1,836,964,049.10元，同比增长9.59%[17] - 2021年基本每股收益为1.5711元，同比增长92.13%[18] - 2021年研发投入占营业收入的比例为9.28%，同比下降1.82个百分点[18] - 2021年第四季度营业收入为123,896,482.38元，归属于上市公司股东的净利润为47,242,823.51元[20] - 2021年非经常性损益项目合计为42,275,292.13元，主要包括政府补助21,948,307.65元和其他营业外收入和支出1,391,750.44元[21][22] - 2021年理财产品期末余额为551,852,923.52元，同比增长94,559,006.85元[24] - 公司2021年实现营业收入443,351,434.70元，同比增长104.77%[25] - 归属于上市公司股东的净利润为189,183,607.41元，同比增长130.56%[25] - 公司2021年营业收入为4.4335亿元，同比增长104.77%[71] - 公司2021年营业成本为2.1051亿元，同比增长84.09%[71] - 公司2021年研发费用为4116万元，同比增长71.32%[71] - 公司2021年经营活动产生的现金流量净额为4558.8万元，同比下降63.81%[71] - 公司2021年工业及服务机器人零部件营业收入为3.5928亿元，同比增长133.80%[73] - 公司2021年工业及服务机器人零部件毛利率为52.91%，同比增加3.81个百分点[73] - 公司2021年机械装备营业收入为4497.9万元，同比下降3.91%[73] - 公司2021年机械装备毛利率为42.44%，同比增加5.29个百分点[73] - 公司2021年谐波减速器及金属部件销售收入占营业收入比例为93.88%[66] - 公司2021年国内工业机器人产量为366,044台/套，同比增长44.9%[68] - 谐波减速器及金属部件的营业收入为416,220,992.85元，毛利率为53.18%，比上年增加5.60个百分点[74] - 机电一体化产品的营业收入为22,484,733.29元，毛利率为37.51%，比上年增加3.02个百分点[74] - 内销营业收入为366,473,627.10元，毛利率为53.07%，比上年增加5.26个百分点[74] - 出口营业收入为76,877,807.60元，毛利率为49.87%，比上年增加5.63个百分点[74] - 谐波减速器生产量为267,442台，销售量为256,619台，库存量为17,155台，生产量比上年增加138.34%[75] - 金属部件生产量为875,191件，销售量为818,922件，库存量为336,604件，生产量比上年增加23.57%[75] - 机电一体化产品生产量为6,814套，销售量为4,629套，库存量为2,615套，生产量比上年增加132.01%[75] - 工业及服务机器人直接材料成本为72,514,042.72元，占总成本比例为32.46%，比上年增加4.85%[77] - 谐波减速器及金属部件直接材料成本为85,830,660.31元，占总成本比例为31.97%，比上年增加7.24%[79] - 机电一体化产品直接材料成本为6,798,709.28元，占总成本比例为35.11%，比上年增加4.75%[79] - 公司前五名客户销售额为18,649.77万元，占年度销售总额的42.06%[81] - 公司前五名供应商采购额为2,802.76万元，占年度采购总额的44%[83] - 货币资金期末金额为641,747,746.70元，占总资产的30.79%，较上期增长22.19%[86] - 应收账款期末金额为62,057,740.62元，占总资产的2.98%，较上期增长56.33%[86] - 存货期末金额为179,218,565.95元，占总资产的8.60%，较上期增长40.79%[86] - 固定资产期末金额为331,374,589.43元，占总资产的15.90%，较上期增长83.88%[87] - 短期借款期末金额为14,678,272.68元，占总资产的0.70%，较上期增长48.27%[87] - 应付账款期末金额为87,820,805.66元，占总资产的4.21%，较上期增长72.54%[87] - 货币资金受限金额为45,000,000.00元，用于质押开出银行承兑汇票[89] - 理财产品期末余额为551,852,923.52元，较期初增长20.7%[92] - 其他权益工具投资期末余额为33,600,000.00元，较期初增长147.1%[92] - 应收款项融资期末余额为5,608,193.66元，较期初下降64.7%[92] - 苏州市恒加金属制品有限公司2021年营业收入为9,420.84万元，净利润为398.89万元[94] - 江苏钧微动力科技有限公司2021年净利润为5.33万元[94] - 苏州麻雀智能科技有限公司2021年净利润为-130.03万元[94] - 江苏开璇智能科技有限公司2021年营业收入为2,331.77万元，净利润为292.10万元[94] - 张家港市国泰智达特种设备有限公司2021年净利润为-37.37万元[94] 研发与技术创新 - 公司持续加大研发投入，重点研发精密谐波减速器和机电一体化产品[25] - 公司实施了第一期股权激励计划，授予166名核心业务骨干人员[25] - 公司产品包括谐波减速器及金属部件、机电一体化产品及液压产品[27] - 公司谐波减速器产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床等领域[26] - 公司机电一体化执行器产品Cyclone旋风系列旋转执行器绝对定位精度可达10角秒以内[30] - 公司KCR系列数控机床谐波转台输出转矩最高达1470 N·m，绝对定位精度达10角秒以内[30] - 公司E系列谐波减速器油脂防渗漏性能比之前产品提高3-5倍[29] - 公司金属部件产品包括不锈钢、铝、铁、铜制结构件，应用于工业机器人、航空航天、电气、能源等领域，具有定制化及专用性特征[31] - KDE系列总线型伺服驱动器采用高速EtherCAT或CANopen总线通信，大幅削减接线成本与时间，实现平滑控制、精准速度、位置及转矩控制[32] - KMF系列无框力矩电机融合定子及绕组、高性能钕铁硼转子等，实现高转矩输出及转矩密度，适应于高温运行[32] - KMC系列紧凑型伺服电机转矩密度高，结构紧凑，过载能力达到额定转矩的3.5~4倍，适用于机器人、3C自动化等应用场所[32] - 公司液压产品包括喷嘴挡板式电液伺服阀和微型轴向式柱塞泵，具有结构坚固、使用寿命长、输出压力高、噪音低等特点[33] - 机器人用电液伺服驱动关节（EHA）具有体积小、重量轻、功率密度大、噪音低等优点，多应用于人形机器人、高精工程等领域[34] - 公司自主研发的大规模智能制造工艺及闭环质量控制体系，基于柔性化定制、MES制造管理、多功能柔性化在线测试等手段，实现谐波减速器的大规模智能制造[45] - 公司开发的快速化性能测试体系，建立了高效率、高精度、自动测试的等效寿命测试及疲劳性能预测方法，已取得专利保护[45] - 公司发明的全新“P型齿”设计理论，大幅提升了谐波减速器的输出效率和承载扭矩，关键性能达到国内领先水平，额定寿命大幅提高[45] - 公司研发的轻量型精密谐波减速器，基于新材料和新工艺，满足终端产品轻量化、低能耗、环境友好的需求[45] - 公司开发的3D仿真系统，通过Java 3D交互实现谐波减速器的参数化统一建模、实时动态模拟与快速分析算法，搭建了高效的仿真平台[45] - 公司研发的三次谐波减速器，采用全新结构和齿形设计，扭转刚度和单向传动精度显著提升，关键性能达到国际领先水平[45] - 公司开发的Magic-work边缘管理系统，集成MES、SCADA、WMS系统功能，有效解决数控加工中的效率低、易出错等问题[46] - 公司研发的液压制动三次谐波减速一体机，集成高扭矩力矩电机、三次谐波减速器及液压制动器，具备高刚度、高精度和大扭矩输出特性[46] - 公司开发的Magic-Scada数据采集监控系统，采用CS三层架构，实现自动化产线数据的实时采集与可视化，提升管理效率[47] - 公司于2019年被评为国家级专精特新“小巨人”企业，2020年被评为单项冠军示范企业，主要产品为精密谐波减速器[48] - 公司截至报告期末拥有境外专利3项，国内专利116项（其中发明专利14项，实用新型专利102项），外观设计专利3项[49] - 报告期内新增发明专利12项，获得3项，累计发明专利91项，获得14项[50] - 研发投入总额为41,160,042.68元，同比增长71.32%，研发投入总额占营业收入比例为9.28%[51] - 研发人员数量为106人，占公司总人数的11.43%，研发人员薪酬合计为1,986.54万元，平均薪酬为17.26万元[56] - 在研项目总投资规模为4,796万元，本期投入金额为3,260.76万元，累计投入金额为3,778.93万元[54] - 高刚高精低噪声精密减速机设计和工艺关键技术项目已进入批量生产阶段，总投资382万元[53] - 高精度谐波减速器开发及传动动态补偿技术研究项目已进入批量生产阶段，总投资574万元[53] - 新一代强过载高精度谐波减速器设计及制备技术研发项目处于中试阶段，总投资390万元[53] - 智能制造柔性执行单元研发项目已进入批量生产阶段，总投资100万元[53] - 新型集成式中空型谐波减速驱动模组设计及制备技术研发项目处于中试阶段，总投资350万元[53] - 公司拥有境外专利3项，国内专利116项（其中发明专利14项，实用新型专利102项），外观设计专利3项[58] - 公司谐波减速器的产品寿命、传动误差、传动效率、噪声等关键性能指标已达到行业前列[59] - 公司“Leaderdrive”商标连续多年被评为江苏省著名商标，并获得多项行业奖项[60] - 公司已研发设计出机电一体化减速模组产品，新产品将有助于保持竞争优势[60] - 公司通过ISO 9001和ISO 14001国际质量体系认证，建立了全过程质量控制体系[61] - 公司实现了谐波减速器全产业链覆盖，具备更优的性价比和更强的上下游协同开发能力[62] - 公司持续进行产业链横向拓展，研发机电一体化减速模组、伺服传动系统等精密部件[62] - 公司面临产品研发风险，需持续投入大量经费以保持技术先进性[64] - 公司存在核心技术泄密风险，可能对核心竞争力产生负面影响[64] - 公司可能面临核心技术人员不足或流失的风险[64] 行业与市场 - 我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，但核心零部件总体供给量存在较大缺口[40] - 国内谐波减速器厂商已成功突破国际品牌垄断，占据一定市场份额[40] - 公司在国内工业机器人谐波减速器细分领域竞争优势明显，已成长为行业领军企业[42] - 谐波减速器行业技术壁垒高，新进企业若不能快速实现技术突破将处于劣势[41] - 谐波减速器技术向高精度高刚度方向发展，刚度提升一倍，拓展了新的应用场景[43] - 机器人应用小型化、轻量化趋势明显，协作机器人在工业场景得到广泛应用[43] - 下游客户对谐波减速器企业的技术服务能力提出更高要求，需要加快响应速度[43] - 机器人技术的平台化、模块化、标准化将是未来发展的必经之路[43] 公司治理与股东权益 - 公司2021年召开了1次年度股东大会和3次临时股东大会，确保股东行使投票权利[100] - 公司董事会由9名董事组成，其中3名为独立董事，符合法律法规要求[100] - 公司监事会由5名监事组成，其中2名为职工代表监事，符合法律法规要求[100] - 公司严格按照法律法规和《公司章程》进行信息披露，确保信息真实、准确、完整、及时、公平[100] - 公司2021年10月12日完成董事会换届，第二届董事会召开了3次会议[100] - 公司2021年10月12日完成监事会换届，第二届监事会召开了3次会议[100] - 公司2021年10月25日第三次临时股东大会通过了限制性股票激励计划及相关议案[103] - 公司2021年5月17日年度股东大会通过了2020年度财务决算报告和2021年度财务预算报告[103] - 公司2021年10月11日第二次临时股东大会通过了修订公司章程及选举第二届董事会和监事会成员的议案[103] - 公司2021年2月8日第一次临时股东大会通过了选举张雨文为公司非独立董事和张承慧为独立董事的议案[103] - 公司董事长左昱昱持有24,559,026股，年度内股份无增减变动[107] - 公司总经理左晶持有24,559,026股，年度内股份无增减变动[107] - 公司副总经理李谦持有1,290,548股，年度内股份无增减变动[107] - 公司董事会秘书张雨文未持有公司股份[107] - 公司监事会主席申显峰未持有公司股份[108] - 公司财务总监沈燕未持有公司股份[108] - 公司职工代表监事陈志华间接持有公司股份，限售期为36个月[108] - 公司职工代表监事沈燕间接持有公司股份，限售期为36个月[108] - 公司独立董事陈恳未持有公司股份[107] - 公司独立董事吴应宇未持有公司股份[107] - 公司现任独立董事周林林拥有美国马里兰大学博士学位，并在多家知名企业和投资公司担任高管职务[111] - 公司现任监事会主席申显峰自2008年起担任恒加金属人力资源部总监，2013年起兼任绿的谐波人力资源总监[111] - 公司现任监事田航宇拥有剑桥大学工业系统制造与管理专业硕士学位，现任方广资本董事总经理[111] - 公司现任监事李炳华自2017年起担任绿的谐波生产部总监[111] - 公司现任监事钱月明自2018年起担任绿的谐波品质部经理[111] - 公司现任监事陈志华自2017年起担任绿的谐波数据中心主任[111] - 公司现任财务总监沈燕自2018年起担任绿的谐波财务部经理[111] - 公司前任董事、副总经理、财务总监冯斌自2016年至2021年担任绿的谐波相关职务[111] - 公司前任独立董事张承慧拥有江苏省人事厅高级会计师资格，并担任江苏省财政厅政府采购评审专家[112] - 公司前任监事颜世航自2016年起担任金石投资有限公司副总裁[112] - 公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的薪酬由工资和奖金等组成，报告期末全体董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计为411.49万元，核心技术人员实际获得的报酬合计为110.03万元[116] - 公司董事的薪酬经董事会薪酬与考核委员会审查及公司董事会审议后，由公司股东大会审议确定，监事的薪酬由公司股东大会审议确定，高级管理人员的薪酬经董事会薪酬与考核委员会审查后，由公司董事会审议确定[116]