财务表现 - 公司2022年上半年营业收入为2.434亿元，同比增长32.28%[16] - 归属于上市公司股东的净利润为9164万元，同比增长9.87%[16] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为7755万元，同比增长20.86%[16] - 经营活动产生的现金流量净额为2838万元，同比下降47.27%[16] - 基本每股收益为0.5436元，同比下降21.51%[17] - 稀释每股收益为0.5434元，同比下降21.54%[17] - 加权平均净资产收益率为4.90%，同比增加0.03个百分点[18] - 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为4.14%，同比增加0.39个百分点[18] - 公司2022年上半年营业收入为243,405,653.84元，同比增长32.28%[57] - 2022年第二季度营业收入较第一季度环比增长59.35%[57] - 公司上半年实现归属上市公司股东的净利润为91,640,501.15元，同比增长9.87%[57] - 归属于上市公司股东的扣除经常性损益的净利润为77,554,889.13元，同比增长20.86%[57] - 公司2022年上半年营业总收入为243,405,653.84元，同比增长32.3%[134] - 公司2022年上半年净利润为92,091,542.82元，同比增长10.0%[135] - 公司2022年上半年综合收益总额为92,091,542.82元，同比增长10.0%[136] - 公司2022年上半年基本每股收益为0.54元，同比下降21.7%[136] - 公司2022年上半年营业收入为234,271,234.72元，同比增长38.0%[137] - 公司2022年上半年净利润为86,995,571.96元，同比增长3.2%[139] - 公司2022年上半年综合收益总额为86,995,571.96元[159] - 公司2021年上半年综合收益总额为187,825,558.32元[161] 研发投入与创新 - 研发投入占营业收入的比例为8.82%，同比增加0.84个百分点[18] - 公司研发投入总额为21,480,350.44元，同比增长46.22%，主要由于新产品研发投入增加[45][46] - 公司研发投入总额占营业收入比例为8.82%，较上年同期增长0.84个百分点[45] - 公司在研项目总投资规模为9,170万元，本期投入1,964.75万元，累计投入3,848.41万元[47][48] - 公司研发人员数量为107人，占公司总人数的11.19%，研发人员薪酬合计926.84万元，平均薪酬8.34万元[49] - 公司研发人员中硕士以上学历占比21.50%，本科学历占比28.97%，大专学历占比49.53%[50] - 公司研发人员年龄结构中31-40岁占比最高，为50.47%，30岁及以下占比31.77%[50] - 公司已拥有境外专利3项，国内专利123项（其中发明专利15项，实用新型专利108项），外观设计专利3项，软件著作权2项[42] - 公司自主研发的“P型齿”谐波减速器设计理论，大幅提升了输出效率和承载扭矩，产品背隙、双向传动精度、重复定位精度等关键性能均达到国内领先水平[4] - 公司研发的轻量型精密谐波减速器，基于新材料、新工艺，实现终端产品轻量化、低能耗、环境友好的诉求[6] - 公司研发的3D仿真系统，通过Java 3D交互实现精密谐波减速器的参数化统一建模、实时动态模拟与快速分析算法[10] - 公司研发的数控机床谐波转台技术，内置超高精度、高刚性机床专用谐波减速器，实现高绝对定位精度、高输出转矩、无间隙、高刚性、高效率[12] - 公司研发的Magic-work边缘管理系统，具备MES、SCADA、WMS系统功能，有效解决数控加工中的效率低、易出错、不受控等问题[14] - 公司研发的液压制动三次谐波减速一体机，集成高扭矩力矩电机、三次谐波减速器及液压制动器，具备高刚度、高精度和大扭矩输出特性[16] - 公司研发的机器人用液压驱动关节技术，基于液压插装式旋转直驱阀与叶片摆动缸集成，满足机器人发展需求，拓展应用场景[19] - 公司研发的Magic-Scada数据采集监控系统，采用CS三层架构，实现生产环节数据可视化，提升管理效率[26] - 公司被认定为国家级专精特新"小巨人"企业和单项冠军示范企业，产品为精密谐波减速器[41] - 公司本期新增发明专利4个，获得1个，累计发明专利95个，获得15个[43] - 公司已成立江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心等多个研发机构，并与浙江大学、东南大学等高校合作设立研发中心[51] - 公司研发了全新的谐波数控转台（第五轴）等新产品，以保持竞争优势[57] - 公司谐波减速器的产品寿命、传动误差、传动效率、噪声等关键性能指标已达到行业前列[52] - 公司已研发设计出机电一体化减速模组产品，新产品推出将有利于持续保持竞争优势[53] - 公司通过精益管理和自动化改造提升生产效率，降低人为因素对产品质量的影响[54] - 公司实现了谐波减速器全产业链覆盖，具备更优的性价比和更强的上下游协同开发能力[55] 产品与应用 - 公司主要产品包括谐波减速器及金属部件、机电一体化产品及液压产品[21] - 公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域[21] - 公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断[21] - 公司机电一体化执行器产品将伺服系统、谐波减速器、传感器集成模块，提供标准化解决方案[23] - Cyclone旋风系列旋转执行器绝对定位精度最高可达10角秒以内，输出转矩高达800N·m[24] - KCR系列数控机床谐波转台绝对定位精度达10角秒以内，输出转矩最高达1470N·m，效率高达75%80%[24] - KMC系列紧凑型伺服电机过载能力达到额定转矩的3.54倍，适用于机器人、3C自动化等高要求应用场所[25] - 公司谐波减速器用轴承以自产为主，报告期内对外采购的轴承主要为特定型号减速器所用的深沟球轴承[27] - 公司生产模式为"以销定产加安全库存"，核心工序自主完成，部分零部件及配件采用外协加工模式[28] - 公司外协加工模式为包工不包料模式，由公司提供原材料并说明加工需要，外协供应商负责加工[29] - 公司境内销售产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，采用直销与经销相结合的销售模式[30] - 公司境外销售产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，主要采取FOB国际贸易方式结算[32] - 我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，但核心零部件总体供给量存在较大缺口[33] - 国内谐波减速器厂商已成功突破国际品牌垄断，占据一定市场份额[33] - 公司较早完成工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，在国内市场确立竞争优势[35] - 公司凭借产品和技术优势在业内建立较高品牌知名度，成为行业领军企业[35] - 谐波减速器技术向高精度高刚度方向发展，刚度指标提升一倍，拓展了新的应用场景[36] - 机器人应用小型化、轻量化趋势明显，协作机器人在工业场景得到广泛应用[36] - 下游客户对谐波减速器企业的技术服务能力提出更高要求，需要加快响应速度和提升订单转化能力[36] - 机器人技术的平台化、模块化、标准化将是未来发展的必经之路[36] 非经常性损益 - 非经常性损益项目中，非流动资产处置损益为296,900.03元[19] - 计入当期损益的政府补助为8,745,071.64元[19] - 持有交易性金融资产、衍生金融资产等产生的公允价值变动损益及投资收益为7,009,939.30元[20] - 其他营业外收入和支出为621,181.12元[20] - 非经常性损益合计为14,085,612.02元[20] 现金流与资产负债 - 公司2022年上半年经营活动产生的现金流量净额为28,381,821.76元，同比下降47.27%[66] - 公司2022年上半年投资活动产生的现金流量净额为-10,895,400.57元，同比下降65.16%[66] - 公司2022年上半年应收款项为88,330,163.05元，同比增长42.34%[69] - 公司2022年上半年在建工程为139,022,888.62元，同比增长40.06%[69] - 应收利息增加至5,305,036.49元，同比增长32.32%[70] - 长期待摊费用增加至5,174,318.20元，同比增长31.12%[70] - 应付票据减少至13,166,971.07元，同比下降68.95%[70] - 应交税费增加至19,140,923.35元，同比增长289.16%[70] - 其他流动负债减少至23,790,210.10元，同比下降34.67%[70] - 股本增加至168,583,380.00元，同比增长40.00%[70] - 理财产品期末余额为505,198,278.92元，当期减少46,654,644.60元[72] - 应收款项融资增加至10,252,260.42元，当期增加4,644,066.76元[72] - 公司2022年上半年流动资产合计为1,508,222,617.19元，较年初减少0.5%[132] - 公司2022年上半年非流动资产合计为633,270,303.56元，较年初增长6.5%[132] - 公司2022年上半年负债合计为305,208,807.59元，较年初增长6.3%[133] - 公司2022年上半年所有者权益合计为1,836,284,113.16元，较年初增长0.7%[133] - 公司2022年上半年投资收益为1,202,343.75元，同比下降82.5%[135] - 公司2022年上半年公允价值变动收益为4,855,139.96元，同比增长28.9%[135] - 公司2022年上半年资产减值损失为-5,952,898.43元，同比增加118.7%[135] - 公司2022年上半年经营活动产生的现金流量净额为188,623,347.65元，同比增长13.8%[141] - 公司2022年上半年销售商品、提供劳务收到的现金为167,158,292.52元，同比增长13.5%[141] - 公司2022年上半年归属于母公司所有者的综合收益总额为91,640,501.15元，同比增长9.9%[136] - 公司2022年上半年信用减值损失为4,855,139.96元，同比增长28.9%[139] - 公司2022年上半年收到的税费返还为3,593,040.24元，同比增长517.8%[141] - 公司2022年上半年经营活动产生的现金流量净额为28,381,821.76元，较去年同期的53,827,108.26元下降47.3%[143] - 公司2022年上半年投资活动产生的现金流量净额为-10,895,400.57元，较去年同期的-31,268,376.46元有所改善[143] - 公司2022年上半年筹资活动产生的现金流量净额为-13,113,890.56元，较去年同期的10,038,116.34元大幅下降[143] - 公司2022年上半年期末现金及现金等价物余额为602,414,264.81元，较去年同期的557,324,874.77元增长8.1%[144] - 公司2022年上半年母公司经营活动产生的现金流量净额为28,560,657.87元，较去年同期的52,928,323.83元下降46.0%[145] - 公司2022年上半年母公司投资活动产生的现金流量净额为-11,196,747.81元，较去年同期的-30,930,750.40元有所改善[146] - 公司2022年上半年母公司筹资活动产生的现金流量净额为-13,113,890.56元，较去年同期的10,038,116.34元大幅下降[146] - 公司2022年上半年母公司期末现金及现金等价物余额为588,379,929.73元，较去年同期的548,460,115.26元增长7.3%[146] - 公司2022年上半年归属于母公司所有者权益为1,836,964,049.10元，较去年同期的1,834,308,770.58元增长0.1%[148] - 公司本期综合收益总额为91,640,501.15元[149] - 公司本期所有者投入和减少资本金额为4,279,887.11元[149] - 公司本期利润分配中，对所有者的分配金额为78,270,855.00元[150] - 公司本期期末所有者权益合计为1,852,409,345.51元[152] - 公司本期期末归属于母公司所有者权益为1,854,613,582.36元[152] - 公司本期期末少数股东权益为-2,204,236.85元[152] - 公司本期期末实收资本为168,583,380.00元[152] - 公司本期期末资本公积为1,326,676,082.26元[152] - 公司本期期末未分配利润为323,444,185.38元[152] - 公司本期期末专项储备为35,909,934元[152] - 公司2022年上半年实收资本增加48,166,680元，达到168,583,380元[159][160] - 公司2022年上半年资本公积减少43,886,792.89元，降至1,329,980,843.97元[159][160] - 公司2022年上半年未分配利润增加8,724,716.96元，达到301,809,954.47元[159][160] - 公司2022年上半年所有者权益合计增加13,004,604.07元，达到1,836,284,113.16元[159][160] - 公司2021年上半年未分配利润增加138,938,827.49元，达到154,146,410.02元[161] - 公司2021年上半年所有者权益合计增加159,320,350.65元，达到1,663,959,158.44元[161] 股东与股权结构 - 公司实际控制人左昱昱、左晶承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理其持有的公司股份[84] - 公司控股股东、实际控制人之妹左晖承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理其持有的公司股份[85] - 公司持股董事、副总经理李谦承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理其持有的公司股份[87] - 公司核心技术人员承诺在限售期满后4年内每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的25%[87] - 公司首次公开发行股票并上市之日起三十六个月内，众普、众盛不转让或委托他人管理其持有的公司公开发行股票前已发行的股份[88] - 先进制造基金、谱润创业、中信并购基金、方广资本、三峡金石自公司首次公开发行股票并上市之日起十二个月内不转让或委托他人管理其持有的公司公开发行股票前已发行的股份[88] - 公司股票上市后三年内，若股价连续20个交易日低于最近一期经审计的每股净资产值，将启动稳定股价措施[88] - 稳定股价措施包括公司回购股票、控股股东和实际控制人增持股票、董事和高级管理人员增持公司股票[90] - 公司回购股票的数量不超过公司股份总数的3%，且回购价格不高于最近一期经审计的每股净资产值[90] - 控股股东和实际控制人增持股票的数量不超过公司股份总数的3%，且增持价格不高于最近一期经审计的每股净资产值[91] - 董事和高级管理人员增持公司股票的累计资金金额不超过其上一年度在公司领取的税后薪酬总额[92] - 稳定股价措施实施过程中，增持或回购股份的行为需符合《公司法》、《证券法》及其他相关法律法规[92] - 公司控股股东和实际控制人左昱昱与左晶的持股意向及减持意向承诺，要求减持时提前3个交易日通过公司公告，披露减持原因、数量及未来持股意向[93] - 公司股东先进制造基金和谱润三期的减持意向承诺，要求减持时提前3个交易日通过公司公告，披露减持原因及数量[96] - 公司董事、高级管理人员承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利益，不动用公司资产从事与履行职责无关的投资[98] - 公司董事、高级管理人员承诺公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩[98] - 公司董事、高级管理人员承诺若违反填补回报措施的承诺，将依法承担对公司或投资者的补偿责任[98] - 公司控股股东和实际控制人左昱昱与左晶的股份被质押时，需在2日内通知公司并公告[93] - 公司控股股东和实际控制人左昱昱与左晶的股份锁定期在违反稳定股价义务时将延长6个月[93] - 公司控股股东和实际控制人左昱昱与左晶的利润分配方案中的全部利润分配被冻结[93] - 公司控股股东和实际控制人左昱昱与左晶的股份转让受限，除非因继承、被强制执行、公司重组等特殊情况[93] - 公司控股股东和实际控制人左昱昱与左晶的股份减持需依照《公司法》、《证券法》及中国证监会相关规定执行[93] - 公司总股本从120,416