财务表现 - 公司2023年度拟向全体股东每10股派发现金红利1.10元（含税），预计派发现金红利总额为1,659.68万元，占公司2023年度合并报表归属上市公司股东净利润的30.99%[5] - 公司2023年度合并报表归属上市公司股东净利润为5,355.53万元[5] - 公司2023年度分红派息股权登记日的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数[5] - 公司2023年度不进行资本公积金转增股本，不送红股，剩余未分配利润结转至下一年度[5] - 公司2023年度利润分配方案已经公司第五届董事会第三次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议[5] - 公司2023年营业收入为111,647.93万元，同比增长18.24%[13] - 公司2023年归属于上市公司股东的净利润为5,355.53万元，同比下降40.74%[13] - 公司2023年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为2,879.10万元，同比下降63.81%[13] - 公司2023年经营活动产生的现金流量净额为-4,728.10万元，上年同期为-24,385.47万元[13] - 公司2023年末归属于上市公司股东的净资产为156,872.91万元，同比增长2.08%[13] - 公司2023年末总资产为215,643.84万元，同比增长1.68%[13] - 公司2023年营业收入较2022年增长18.24%，达到111,647.93万元[13] - 公司2023年净利润较2022年下降40.74%，为5,355.53万元[13] - 公司2023年扣除非经常性损益的净利润较2022年下降63.81%，为2,879.10万元[13] - 公司2023年末净资产较2022年末增长2.08%，达到156,872.91万元[13] - 公司2023年营业收入为111,647.93万元，同比增长18.24%[14] - 公司2023年归属于上市公司股东的净利润为5,355.53万元，同比降低40.74%[14] - 公司2023年扣除非经常性损益后的净利润为2,879.10万元，同比降低63.81%[14] - 公司2023年基本每股收益为0.35元，同比减少46.15%[14] - 公司2023年加权平均净资产收益率为3.45%，同比减少3.96个百分点[14] - 公司2023年研发投入占营业收入的比例为13.59%，同比增长2.49个百分点[14] - 公司2023年第四季度营业收入为23,143.42万元[16] - 公司2023年第四季度归属于上市公司股东的净利润为-958.02万元[16] - 公司2023年第四季度扣除非经常性损益后的净利润为-1,497.17万元[16] - 2023年公司实现营业收入111,647.93万元，同比增长18.24%[19] - 2023年公司资产总额为215,643.84万元，较上年末增长1.68%[19] - 2023年归属于上市公司股东的所有者权益为156,872.91万元，较上年末增长2.08%[19] - 公司2023年营业收入为111,647.93万元，同比增长18.24%[153] - 公司归属于上市公司股东的净利润为5,355.53万元，同比降低40.74%[153] - 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为2,879.10万元，同比降低63.81%[153] - 研发费用增加，导致利润相关指标同比降低[153] - 公司2023年营业收入为111,647.93万元，同比增长18.24%[164] - 公司2023年营业成本为78,768.49万元，同比增长19.92%[164] - 公司2023年毛利率为29.45%，较上年同期减少0.99个百分点[168] - 公司2023年研发费用为15,172.96万元，占营业收入的13.59%，同比增长44.77%[164] - 公司2023年应收账款账面价值为54,188.87万元，占资产总额的33.19%，占营业收入的64.10%[159] - 公司2023年存货账面价值为45,732.79万元，占资产总额的21.21%[159] - 公司2023年经营活动产生的现金流量净额为-4,728.10万元，低于当期净利润[160] - 公司2023年销售费用为10,453.65万元，同比增长32.33%[164] - 公司2023年管理费用为3,898.72万元，同比增长33.17%[164] - 自动化行业实现营业收入102,452.98万元，同比增长12.33%[170] - 机床行业实现营业收入8,276.06万元，同比增长252.04%[170] - 自动化产品生产量244.35万台，同比增长22.17%；销售量221.27万台，同比增长24.06%[172] - 机床产品生产量248台，同比增长65.33%；销售量226台，同比增长123.76%[172] - 自动化产品毛利率为30.77%，比上年增加0.05个百分点[170] - 机床产品毛利率为17.20%，比上年增加3.54个百分点[170] - 前五名客户销售额34,034.10万元，占年度销售总额30.48%[175] - 前五名供应商采购额10,499.66万元，占年度采购总额17.53%[177] - 自动化产品直接材料成本55,400.20万元，占78.11%，同比增长10.35%[173] - 机床产品直接材料成本6,010.87万元，占87.72%，同比增长245.57%[173] - 货币资金减少53.63%至19,291.79万元，主要系固定资产投入增加所致[182] - 应收账款增长37.76%至54,188.87万元，主要系收入增长所致[182] - 应收款项融资减少71.18%至1,819.39万元，主要系货款回笼及票据结算方式变化所致[182] - 固定资产增加89.11%至44,533.04万元，主要系募投项目持续投入所致[182] - 在建工程减少25.39%至10,973.04万元，主要系募投项目工程逐渐转固所致[183] - 短期借款增长166.10%至16,107.89万元，主要系票据贴现所致[184] - 应付票据减少82.26%至2,417.57万元，主要系银行承兑汇票减少所致[184] - 合同负债减少71.33%至488.16万元，主要系本年大额合同履行完毕所致[184] - 应交税费增长101.05%至440.34万元，主要系所得税变动所致[184] - 租赁负债增长36.21%至717.68万元，主要系新增研发、营销办公租用房产所致[184] 分红与利润分配 - 公司2023年度拟向全体股东每10股派发现金红利1.10元（含税），预计派发现金红利总额为1,659.68万元，占公司2023年度合并报表归属上市公司股东净利润的30.99%[5] - 公司2023年度合并报表归属上市公司股东净利润为5,355.53万元[5] - 公司2023年度分红派息股权登记日的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数[5] - 公司2023年度不进行资本公积金转增股本，不送红股，剩余未分配利润结转至下一年度[5] - 公司2023年度利润分配方案已经公司第五届董事会第三次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议[5] 审计与报告 - 公司2023年度报告由天健会计师事务所（特殊普通合伙）出具了标准无保留意见的审计报告[3] - 公司2023年度报告由公司负责人王项彬、主管会计工作负责人王志斌及会计机构负责人叶云青声明保证财务报告的真实、准确、完整[4] - 公司2023年度报告涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺[5] - 公司2023年度报告不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[6] 风险与应对 - 公司2023年度报告中详细阐述了公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施[3] 研发投入与创新 - 公司2023年研发投入合计15,172.96万元，同比增长44.77%，占营业收入比重为13.59%[20] - 公司2023年研发人员数量为586人，占员工总数的30.63%[21] - 截至2023年12月31日，公司在研项目44个，累计获得专利和软著共378项，本年新增67项[21] - 公司2023年研发投入为15,172.96万元，占本期营业收入的13.59%[145] - 公司拥有研发人员586名，占公司员工总数的30.63%[145] - 公司在研项目44个，累计获得专利和软著共378项，本年新增67项[145] - 公司自主研发的驱动控制一体化SIP芯片集成了主控MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网IP，目前已实现对外销售[145] - 公司研发投入总额为15,172.96万元，同比增长44.77%[116] - 研发投入总额占营业收入比例为13.59%，较上年增加2.49个百分点[116] - 截至2023年12月31日，公司累计获得专利和软著共378项，本年新增67项[114] - 本年度新增知识产权67项，其中发明专利11项，实用新型专利9项，软件著作权31项[115] - 在研项目6KG-SCARA机器人已量产，累计投入913.27万元[119] - 在研项目HCQX特殊功能模块开发完成，累计投入1,223.76万元[120] - 在研项目Q9高性能PAC开发完成，累计投入939.10万元[121] - 在研项目X4系列驱动器开发完成，累计投入1,164.46万元[121] - 公司核心技术涵盖伺服系统、PLC、传感、芯片类产品，包括伺服系统三环综合矢量控制技术、新型伺服控制技术等[113] - 公司自主研发的核心技术在产品中主要体现在结构设计、软件算法、加工工艺等方面[113] - 公司开发完成TOF芯片与自主研发的MCU相互配合，推出全新的激光传感器应用平台，年用量超过20万只[12] - 通用变频器开发完成，功率范围为0.4KW~450KW，电压范围为AC 200V ~240V或AC 380V ~480V，支持多种通讯总线[6] - J3系列驱动器开发完成，性能同等于X3E伺服驱动器，降低成本并增加功率密度，主要应用于机器人、木工、激光等行业[7] - DDR水冷电机开发完成，额定力矩为50Nm，峰值力矩为100Nm，额定转速为6000rpm，最大转速为12000rpm[8] - AMZ集成步进电机开发完成，支持EtherCAT总线型通讯协议，主要应用于AMR+AGV、电池装备、太阳能光伏设备等行业[9] - HDi-RM电动滚筒开发完成，实现电机+齿轮箱+传感一体集成，主要应用于各种类输送机[123] - 同步磁阻电机混合磁阻电机开发完成，推力密度相较于同行业更大，市场覆盖范围覆盖市面上80%以上[125] - Iosys QX系列产品开发完成，支持16&32通道数字量、16bit精度模拟量输入输出，广泛应用于锂电、光伏、物流等自动化领域[13] - IPC IQ系列产品开发完成，基于J6214/I3/I5/I7 X86平台，广泛应用于锂电、光伏、3C等自动化领域[14] - M系列产品开发完成，完善禾川控制器产品线，提升传统行业禾川方案占有率[16] - 公司开发了20bit中空电感式编码器，达到行业领先水平，应用于工业自动化和协作机器人领域[128] - 公司研发了微型光伏逆变器，使用GaN技术提高效率和功率密度，适应多国安规稳定运行，防护等级为IP67[128] - 公司开发了多轴步进伺服驱动器，速度控制范围为1:3000，速度波动率为±0.01%，转矩控制精度为±1%[128] - 公司研制了机器人用伺服电机，全系过载能力≥3.5倍，最高转速≥6500转/分，功率密度≥255W/kg[129] - 公司开发了喷水织机系统，可兼容3种不同型号的夹纱器设备运行，支持4喷储纬器应用场景[130] - 公司研发了直线导轨和丝杠，行走平行度为4μm/m，跳动为5μm/300mm，应用于高端机床和航空航天领域[130] - 公司开发了HCASI木芯系列芯片，封装为15x15, bga324，集成1G NAND flash和1G DDR3L[130] - 公司开发了SY150MSy双主轴双通道车铣复合机床，最大加工直径为100mm，最大加工长度为150mm，主轴最高转速为6000rpm[130] - 公司开发了800车铣复合机床，最大加工直径为400mm，最大加工长度为600mm，主轴最高转速为4300rpm[131] - 公司研发了基于加工综合误差在线检测技术的车铣磨复合式一体机，实现了车削、铣斜孔和磨削等多功能的复合[133] - 公司研发人员数量为586人，占公司总人数的30.63%[144] - 研发人员薪酬合计为10,900.21万元，平均薪酬为18.60万元[1