财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入为8.8678亿元，同比下降12.69%[25] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为1124.87万元，同比下降77.15%[25] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为5946.81万元，同比下降35.02%[26] - 2024年研发投入占营业收入比例为5.83%，同比增加0.39个百分点[27] - 2024年基本每股收益为0.12元/股，同比下降77.36%[27] - 2024年加权平均净资产收益率为1.25%，同比减少4.31个百分点[27] - 公司报告期内营业收入为88,678.23万元，同比下降12.69%[41] - 归属于母公司所有者的净利润为1,124.87万元，扣非净利润为207.60万元[41] - 经营活动产生的现金流量净额为5,946.81万元[41] - 公司整体项目毛利率增加3.31个百分点[41] - 2024年度公司归属于母公司所有者的净利润为1124.87万元，同比下降77.15%[151] - 公司营业收入为8.87亿元，同比下降12.69%[165][166][170] - 营业成本为7.05亿元，同比下降16.19%，毛利率增加3.28个百分点[166][170] - 经营活动产生的现金流量净额为5946.81万元，同比下降35.02%[165][166] 业务线表现 - 公司自主研发的RMC机器人控制系统实现关键技术国产替代[44] - 公司与日本基恩士株式会社达成战略合作，拓展海外市场[53] - 公司开发基于多模态大型视觉语言模型的新型工业异常检测技术[43] - 公司引进高精高速六轴并联机器人技术，重复定位精度达微米级[48] - 公司为新能源客户提供兼容碳钢、铸铝及钢铝混合柔性智能制造产线、动力电池壳体产线、电池包总成等产线[59] - 公司为客户提供电池托盘5G数字化工厂解决方案，结合5G技术实现生产高度自动化[60] - 公司在机械重工领域自主研发自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统等核心技术[61] - 公司为国际品牌提供智能产线，在100级净化车间实现数据硬盘的自动输送和精细操作[62] - 公司开发基于深度学习的RAIDI检测软件平台，具备自学习功能，可提高缺陷检出率[67] - 公司主导开发的机器人运动控制及仿真软件融入人工智能技术，已在商业项目小范围使用[75] - 冲压成型仿真软件引入深度学习算法，能对冲压成型参数进行深度分析和建模，预测不同工艺条件下的成型结果，缩短研发周期并提高产品质量[76] - 数字化平台RIDP以数字孪生为核心，实现生产环节精细化管控、设备状态实时监测与预测性维护，推进制造业数字化转型升级[77] - RMC机器人控制系统具备高精度、稳定性等特点，涵盖视觉定位、智能涂胶工艺等智能化生产流程，实现关键技术国产替代[77] - 新型连接技术装备（搅拌摩擦焊、激光焊、铆接等）满足铝合金及轻量化材料在新能源汽车、航空航天等领域的应用需求[79] - FDS和SPR连接工艺适用于高质轻量化部件连接，通过工艺条件确定工件强度和性能，提供整体解决方案[79] - 激光焊设备具有高功率密度、热影响区窄、变形小等优点，适应汽车高精密产品开发及高质量、低成本生产[83] - 搅拌摩擦焊技术应用于铝、铜、镁等同种或异种材料的2D和3D连接，已在新能源汽车、航空航天等领域实现产业化应用[88] - 高精高速六轴并联机器人可实现微米级高精度重复定位，应用于3C电子、精密医疗器械等领域，提升产品品质及生产效率[89] - 智能制造系统解决方案客户覆盖新能源汽车、3C电子、半导体等工业领域，通过客户拜访、招标等方式获取订单[90] - 工业软件业务提供永久授权和订阅授权两种模式，永久授权模式下客户需额外支付升级费用[94] - 公司开发了机器人式、龙门式及台式搅拌摩擦焊接技术和装备，应用于新能源汽车、航空航天等领域[142] - 公司在机器视觉领域为汽车制造商提供了整体解决方案，并拓展到半导体3C及机械重工领域[142] - 公司开发的智能数字化平台RIDP包含产线监测、设备运维管理等系统，提高了生产效率[142] - 公司在工业软件方面开发了三维设计软件EAXY Design、智能工艺决策知识平台等产品[142] - 机器人自动化生产线收入同比下降19.47%，但毛利率增加4.41个百分点[173] - 机器人工作站收入同比增长12.38%，但毛利率下降2.59个百分点[173] - 机器人配件销售及其他业务毛利率增加9.43个百分点[173] - 机器人自动化生产线销售量同比下降28.18%，库存量增加35.62%[176] - 搅拌摩擦焊技术相关收入为11,930,000元，成本2,543,016.56元，毛利5,440,368.01元[135] - 其他业务收入为25,293,000元，成本2,091,976.69元，毛利12,485,359.82元[135] 地区表现 - 华东地区收入同比增长24.01%，但毛利率下降5.13个百分点[173] - 华南地区收入同比下降15.26%，毛利率增加6.01个百分点[173] - 公司来源于华南、华东区域的销售收入占比较高[161] 管理层讨论和指引 - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[5] - 公司负责人孙志强、主管会计工作负责人郑德伦及会计机构负责人（会计主管人员）温颜朵声明保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整[6] - 公司在数字化智能制造领域制定了中期技术战略，重点投入工业软件研发，涵盖设计、分析、制造、系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能、机器视觉等领域[117] - 公司面临技术人才流失风险[154] - 核心技术被侵权可能对公司经营造成不利影响[155] - 下游行业增长放缓及计提涉诉资产减值准备导致净利润下降[151] 研发与技术 - 公司新增申请知识产权57项，包括发明专利29项，实用新型专利13项，外观设计专利7项，软件著作权8项[128] - 新增授权获得44项知识产权，包括发明专利23项，实用新型专利8项，外观设计专利6项，软件著作权7项[128] - 截至2024年12月31日，公司已申请513项专利，其中发明专利218项，占比42.50%[128] - 累计授权专利368项，其中发明专利103项，占比27.99%[128] - 研发投入总额为51,740,978.31元，较上年下降6.31%[131] - 研发投入总额占营业收入比例为5.83%，较上年增加0.39个百分点[131] - 公司开发了全自动高速高精度磁悬浮智能传输技术，提升定位精度和生产节拍[126] - 公司开发了轻量化搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案，适应铝合金等轻量化材料需求[126] - AI车身外观智能检测技术基于深度学习多模态大型视觉模型，可降低生产节拍并提升品质[126] - 机器人自适应焊接技术预计总投资规模为19,697,983.33元，本期投入2,141,469.09元，累计投入20,772,331.00元[132] - 数字化工厂工艺规划技术预计总投资规模为42,513,333.33元，本期投入4,308,678.55元，累计投入31,136,599.24元[132] - 轻量化材料连接技术预计总投资规模为36,979,016.67元，本期投入983,535.46元，累计投入25,808,497.27元[132][133] - 汽车白车身智能焊装生产技术预计总投资规模为78,282,000.00元，本期投入17,121,583.13元，累计投入68,838,130.68元[133] - 新能源汽车智能焊装关键技术及装备研发预计总投资规模为51,062,500.00元，本期投入9,803,030.75元，累计投入37,800,028.80元[133] - 工业软件开发预计总投资规模为34,589,000.00元，本期投入7,285,028.72元，累计投入24,208,772.47元[134] - 机器视觉人工智能平台预计总投资规模为19,593,000.00元，本期投入5,462,659.36元，累计投入14,850,134.98元[134] - 公司研发人员数量为181人，占公司总人数的21.94%，研发人员薪酬合计3,260.36万元，平均薪酬18.01万元[140] - 研发人员学历结构中，博士研究生1人，硕士研究生9人，本科119人，专科52人[137] - 研发人员年龄结构中，30岁以下104人，30-40岁69人，40-50岁7人，50-60岁1人[137] - 公司及控股子公司拥有研发人员181名，占员工总数的21.94%[149] - 设计人员250名，占员工总数的30.30%[149] 市场与行业 - 2023年全球工业机器人总保有量约428.2万台，较2022年增长10%[98] - 2023年中国新安装工业机器人数量达27.63万台，占全球新安装量的51%[98] - 中国工业机器人总保有量近180万台，位居全球第一[98] - 2024年1-12月中国工业机器人累计产量为55.6万台（套），累计增长14.2%[98] - 公司处于机器人产业链的系统解决方案环节，该环节市场规模较大但集中度较低[162] - 公司前五大客户收入占营业收入占比较高[157] - 汽车焊装业务收入占比较高[160] - 公司前五名客户销售额占比59.84%，其中第一名客户占比21.86%[180][181] - 前五名供应商采购额占比25.44%，第一名供应商占比17.59%[183][186] 荣誉与资质 - 公司荣获广东省科技技术进步奖一等奖，项目为《复杂过程信息物理融合系统关键技术与应用》[56] - 公司连续入选"广东省数字经济制造业企业100强"和"广东省制造业企业500强"榜单[56] - 公司被广东省工信厅认定为"广东省工业设计中心"，并通过"国家知识产权优势企业"认证[56] - 公司连续十五年获得广汽丰田优秀供应商荣誉表彰，四次获丰田全球供应商最高品质奖项"品质优秀奖"[112] - 公司是国内最具规模的机器人与智能制造系统解决方案商之一，在机器人、工业互联、机器视觉和工业软件等领域技术领先[109] - 公司获得"国家级专精特新小巨人企业""国家制造业单项冠军示范企业"等多项荣誉资质[110] - 公司获得国家级专精特新"小巨人"企业认定（2021年）和单项冠军示范企业认定（2022年，智能焊接机器人集成系统）[127] - 公司被认定为"省级工业设计中心"及"国家知识产权优势企业"[141] 股东与投资 - 公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.00元(含税)，以资本公积金向全体股东每10股转增3股[7] - 公司2024年对外股权投资额1,047.99万元，较上年同期26.95万元增长3788.64%[193] - 公司收购广州瑞北10.2165%股权，作价1,047.99万元，持股比例增至86.378%[193] - 公司私募基金投资期末余额3,399.90万元，累计公允价值变动1,099.90万元[195] - 广州瑞钰产业投资基金总投资额4,999.00万元，已投资2,132.29万元，出资比例99.98%[197] - 广州瑞北2024年净利润1,812.28万元，总资产55,626.49万元，营业收入54,404.94万元[198] - 武汉瑞北2024年净利润亏损94.11万元，营业收入2,730.40万元[198] - 瑞松焊接2024年净利润745.16万元，营业收入12,268.27万元[198] - 广州瑞山2024年净利润705.31万元，营业收入2,015.00万元[198] - 飞数软件2024年净利润1,172.43万元，营业收入2,016.06万元[198] - 瑞沃斯视觉2024年净利润亏损462.04万元，营业收入1,154.69万元[199] 成本与费用 - 通用设备制造业直接材料成本同比下降25.04%，占比从上年82.60%降至本期73.88%[178] - 机器人自动化生产产品直接材料成本同比下降33.29%，占比从上年62.30%降至本期49.58%[178] 资产与负债 - 2024年总资产为15.9436亿元，同比下降5.65%[26] - 总资产为159,436.29万元，较期初减少5.65%[41] - 应收款项融资期末余额为17,175,008.55元，较期初增加10,893,997.75元[35] - 应收账款同比下降13.06%，占比从上年11.83%降至本期10.90%[189] - 存货同比下降22.77%，占比从上年16.16%降至本期13.25%[189] - 短期借款同比下降18.97%，占比从上年6.28%降至本期5.40%[189] - 应付账款同比下降29.56%，占比从上年9.73%降至本期7.27%[190] - 一年内到期的非流动负债同比增加374.8%，占比从上年0.38%升至本期1.89%[190] - 资本公积转增股本导致股本同比增加39.84%，占比从上年3.99%升至本期5.92%[190] 其他重要内容 - 公司全体董事出席董事会会议[6] - 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告[6] - 2024年非经常性损益项目中政府补助为1131.04万元[31] - 2024年第四季度营业收入为2.2466亿元，占全年25.33%[32] - 2024年第四季度归属于上市公司股东的净利润为699.1万元，占全年62.15%[32]