利润分配方案 - 公司2021年度利润分配预案为每10股派发现金红利1.50元(含税)[4] - 公司总股本为67,360,588股[4] - 预计派发现金红利总额为1,010.41万元[4] - 现金分红占公司2021年度合并报表归属上市公司股东净利润的36.41%[4] - 公司不进行资本公积金转增股本[4] - 公司不送红股[4] - 剩余未分配利润结转至下一年度[4] - 公司2021年利润分配方案已经公司第二届董事会第十八次会议审议通过[4] 审计与盈利状况 - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[3] - 立信会计师事务所出具了标准无保留意见的审计报告[3] 收入与利润表现 - 营业收入同比增长19.65%至9.56亿元人民币[18] - 公司2021年营业收入为9.56亿元人民币，同比增长19.65%[32] - 公司2021年营业总收入为955,857,058.38元，同比增长19.65%[120][121] - 归属于上市公司股东的净利润同比下降44.43%至2775.24万元人民币[18] - 归属于母公司所有者的净利润为2775.24万元人民币，同比下降44.43%[32] - 扣除非经常性损益的净利润为1884.21万元人民币，同比下降27.50%[32] - 基本每股收益同比下降46.75%至0.41元/股[19] - 加权平均净资产收益率为2.95%[21] 成本与费用表现 - 营业成本为805,270,413.26元，同比增长20.38%[120][121] - 销售费用同比增长26.52%至38,207,874.01元[120][121] - 销售费用同比增长26.52%至3820.79万元，主要因销售人员增加及营业收入增长[135] - 管理费用同比增长9.80%至38,869,021.94元[120][121] - 管理费用同比增长9.80%至3886.90万元，主要因营业收入增加[135][136] - 研发费用同比增长14.99%至44,417,757.42元[120][121] - 研发费用同比增长14.99%至4441.78万元，主要因加大数字化业务及新材料工艺装备研发投入[136] - 直接材料成本6.83亿元，占总成本84.85%，同比增长16.76%[128] - 直接人工成本3020万元，同比增长51.23%，占总成本比例从2.99%升至3.75%[128] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额同比下降599.19%至-6060.59万元人民币[18] - 经营活动产生的现金流量净额为-6060.59万元人民币，较2020年1214.07万元人民币由正转负[32] - 经营活动现金流量净额同比下降599.19%至-60,605,871.10元[121] - 经营活动现金流量净额同比暴跌599.19%至-6060.59万元，主要因客户采用承兑汇票等结算方式增加[138] 资产与负债状况 - 货币资金同比下降13.73%至46947.64万元，占总资产比例28.29%[140] - 应收账款同比增长9.58%至19611.55万元，主要因收入增加[140] - 预付款项同比激增140.67%至3348.90万元，主要因新项目原材料预付款增加[140] - 存货同比增长18.12%至18674.41万元，主要因订单增加致发出商品增多[141] - 短期借款同比增长10.21%至12866.75万元，主要因流动资金借款增加[141] - 总资产为16.60亿元人民币，较期初增长0.74%[32] - 归属于母公司的所有者权益为9.46亿元人民币，较期初增长1.35%[32] 业务线表现 - 工程机械业务增长约972.50%[21] - 工程机械领域业务增长约972.50%[38][40] - 工程机械业务同比增长约972.50%[107] - 工程机械业务同比增长约972.50%[121] - 新能源汽车自动化业务占汽车业务约30%[21] - 新能源汽车自动化业务占公司汽车业务约30%[38][40][44] - 新能源汽车自动化业务占汽车业务约30%，新增3家客户[107] - 新能源汽车自动化业务占汽车业务约30%[121] - 2021年新增3家新能源汽车客户[40] - 机器人自动化生产线营业收入7.14亿元，同比增长16.37%，但毛利率下降0.37个百分点至14.43%[125] - 机器人工作站营业收入1.66亿元，同比增长22.60%，毛利率下降1.48个百分点至17.67%[125] - 机器人配件销售及其他业务营业收入7550万元，同比增长49.86%，毛利率下降3.34个百分点至22.96%[125] - 机器人自动化生产线销售量119条，同比增长21.43%，库存量下降21.52%[126] - 机器人工作站生产量298条，同比增长15.95%，库存量增长45.95%[126] 地区表现 - 华中地区营业收入1.90亿元，同比增长463.63%，毛利率增加2.46个百分点至16.15%[125] - 第四季度营业收入为2.46亿元人民币[24] 研发投入与项目 - 研发投入占营业收入比例为4.65%[21] - 研发投入总额为4441.78万元人民币[34] - 研发投入总额占营业收入比例为4.65%，上年度为4.84%[95] - 费用化研发投入本年度为4441.78万元，上年度为3862.80万元，同比增长14.99%[95] - 研发投入合计本年度为4441.78万元，上年度为3862.80万元，同比增长14.99%[95] - 在研项目1基于工业大数据的远程云服务预计总投资1661.00万元，本期投入130.92万元，累计投入702.48万元[98] - 在研项目2数字化虚拟调试技术预计总投资500.00万元，本期投入66.32万元，累计投入238.36万元[98] - 在研项目3机器人自适应焊接技术预计总投资1029.80万元，本期投入121.91万元，累计投入855.76万元[98] - 在研项目4数字化工厂工艺规划技术预计总投资2714.33万元，本期投入218.48万元，累计投入1035.67万元[98] - 在研项目5轻量化材料连接技术预计总投资3157.90万元，本期投入169.04万元，累计投入2062.19万元[98] - 在研项目6多层多道焊自动工艺规划技术预计总投资527.50万元，本期投入134.24万元，累计投入530.24万元[98] - 研发项目总投入资金为1.858637亿元人民币[101][102] - 汽车白车身智能焊装生产技术项目投入资金1941.3万元人民币[101] - 新能源汽车智能焊装关键技术及装备研发项目投入资金1393.35万元人民币[101] - 基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术项目投入资金1575.585万元人民币[100] - 基于设计、仿真、离线编程工业软件开发项目投入资金1110万元人民币[102] - 工程机械智能焊接生产线技术项目投入资金350万元人民币[102] - 三维曲面重构及智能磨抛技术项目投入资金559.5万元人民币[100] 技术与产品创新 - 公司成立全资子公司飞数软件并发布EAXY Design 2022设计软件[39] - 推出两款完全自主研发的视觉软件产品（3D引导抓件系统及电池壳AI缺陷检测系统）[39] - 公司2021年12月发布最新工业软件产品EAXY Design 2022，实现设计仿真一体化、规范管理标准零部件库、特征建模和同步建模[60] - 机器视觉业务2021年重点推出两款完全自主研发产品：3D引导抓件系统及电池壳AI缺陷检测系统[61] - 公司开发龙门式和机器人式搅拌摩擦焊智能装备，可应用于新能源汽车、航空航天、5G通讯等领域[57] - 公司为国际品牌手机电池建造精密装配机器人生产线，装配精度达到微米级[52] - 公司为电梯生产研发抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆等新工艺，实现从钣金到包装全流程无人化生产[54] - 在摩托车电动车生产线运用全自动抛光打磨技术、全自动机器人缝焊等技术，实现百分百全位置全角度焊接[49] - 工程机械行业研发自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、重载型全方位焊接变位系统等技术[47] - 机器人工作站由1-2台多关节型点焊/弧焊机器人组成，配备移动装置和变位装置，应用于汽车/3C/机械等行业[55] - 多轴伺服白车身定位技术降低能源消耗30%以上，提高空间利用率[84] - 白车身柔性高速智能化总拼技术实现多车型自动化焊接与输送[84] - 自动化系统集成控制技术降低系统成本，提高生产效率[84] - 机器人滚边系统通过真空板强定位技术大幅提高外板稳定性并减少逻辑等待时间，提升工作效率及滚边质量[86] - 白车身高速输送系统技术缩短输送时间并减少工件搬运时间，实现高输送速度和高稳定性[86] - 钣金件机器人自动装配技术实现电梯层门板导靴安装、胶条铆接等工序自动化生产，提高效率并减少操作人员[86] - 高质高效机器人自动焊接技术针对中厚板焊接难点，采用激光跟踪和变形控制技术达到高效高质焊接效果[86] - 精密电子柔性自动化装配技术开发汽车音响喇叭、半导体封装等智能化生产线，应用视觉传感器和模块化柔性技术[87] - 设备远程运维平台实现工业机器人状态实时监测、故障预警、诊断及剩余寿命预测等智能维护功能[87] - 基于标准模块化设计技术在汽车、摩托车和电梯领域形成技术标准，保证设备适应生产要求并推广至不同行业[87] - 在线视觉智能引导定位与监测技术通过3D视觉识别实现机器人精确寻迹和涂胶质量自动判断，替代人工检测[87] - 机器人激光焊接模块化标准化技术采用自动定焦和功能模块化设计，缩短调试时间并保证安全性[87] - 机器人搅拌摩擦焊智能装备通过离线编程优化焊接姿态，设计集成度高电主轴机头保障焊接质量稳定性[87] 知识产权与研发能力 - 新申请境内发明专利25项获得境内发明专利批准5项实用新型专利22项外观专利1项新申请软件著作权4项获得登记软件著作权5项[90] - 累计发明专利申请数177个获得数53个实用新型专利申请数223个获得数207个外观设计专利申请数8个获得数7个软件著作权申请数40个获得数40个[93] - 研发人员数量为160人，占公司总人数比例为27.26%[105] - 研发人员薪酬总额为2899.001852万元人民币[105] - 研发人员平均薪酬为18.118762万元人民币[105] - 研发人员160名占员工总数27.26%，设计人员108名占18.40%[106] - 拥有知识产权307项，含267项专利权（发明专利53项）及40项软件著作权[106] - 在申请专利权141项，其中发明专利124项[106] - 员工总数587人，其中研发人员160人，设计人员108人[111] 客户与供应商集中度 - 前五大客户收入占营业收入占比较高[114] - 前五名客户销售额4.70亿元，占年度销售总额49.18%，其中第一大客户占比23.97%[133] - 前五名供应商采购额2.60亿元，占年度采购总额32.67%[134] - 前五大供应商采购额占比32.67%，其中第一名供应商占比20.17%[135] 子公司与投资 - 公司于2021年8月投资3000万元人民币设立全资子公司广州飞数工业软件有限公司[145] - 公司直接持有广州瑞北76.16%股权，其合并总资产为59288.96万元，净资产为16601.27万元，营业收入为56434.97万元，净利润为-28.17万元[147][148] - 公司间接持有武汉瑞北76.16%股权，其总资产为3321.45万元，净资产为1490.15万元，营业收入为2287.06万元，净利润为283.03万元[147][148] - 公司直接持有瑞松威尔斯通70%股权，其总资产为1947.50万元，净资产为26.07万元，营业收入为1251.48万元，净利润为-265.56万元[148] - 公司间接持有广州瑞山76.16%股权，其总资产为777.67万元，净资产为695.84万元，营业收入为800.00万元，净利润为353.88万元[148] - 公司全资子公司飞数软件总资产为1524.98万元，净资产为1424.00万元，营业收入为187.17万元，净利润为-76.00万元[148] - 公司全资子公司瑞松视觉总资产为2703.66万元，净资产为2488.44万元，营业收入为990.00万元，净利润为613.58万元[148] - 公司持有广东省机器人创新中心19%股权，其总资产为4110.10万元，净资产为2604.59万元，营业收入为85.45万元，净利润为38.48万元[148] 行业与市场趋势 - 2020年全球工业机器人安装量达38.4万台，同比增长0.5%，其中中国安装量16.84万台，同比增长20%[151] - 2020年中国工业机器人密度增长至246台/万名工人，位列全球第九位[152] - 全球工业机器人安装量预计2021年增长13%至435,000台[153] - 北美工业机器人安装量预计2021年增长17%至近43,000台[153] - 亚洲工业机器人安装量预计2021年增长15%至超300,000台[153] - 中国2021年工业机器人产量同比增长44.9%至366,044台[154] - 中国2021年上半年工业机器人产量同比增长69.8%至173,630套[154] - 中国新能源汽车2021年产量同比增长152.5%至367.7万辆[157] - 中国新能源汽车保有量达784万辆占汽车总量2.6%[158] - 中国新能源汽车2021年新注册登记量同比增长151.61%至295万辆[158] - 中国工程机械行业2021年营业收入首次突破8000亿元[160] - 锂电池行业2021年同比增速达131%光伏行业同比增长51%[155] - 2021年中国工程机械出口额达340亿美元同比增长62.3%[161] - 对一带一路沿线国家出口额占全部出口额42.4%同比增长60.4%[161] - 中国11家工程机械制造商销售额507.33亿美元同比增长40.03%全球占比26.48%[162] - 2022年新增专项债额度1.46万亿元提前3个月下发聚焦基建项目[162] - 中国机器视觉行业2019年销售额103亿元年复合增长率31.69%[166] - 2020年工业软件产品收入1974亿元同比增长11.2%占软件业总收入8.7%[169] - 中国工业软件市场规模占全球6.6%存在约5倍增长空间[169] - 华东地区工业软件销售额占比36%中南地区占比26%[170] - 工业机器人行业与人工智能、大数据、云计算、物联网、5G等新兴技术深度融合[80] - 搅拌摩擦焊、激光焊等先进焊接工艺逐步成为汽车、船舶等行业的首选工艺[81] - 机器人系统集成向数字化智能化解决方案发展，集成企业资源管理等系统[82] - 采用机器视觉及传感技术实现焊缝引导定位、跟踪及实时质量控制[82] - 建立焊接工艺数据库并通过人工智能进行工艺参数优化[81] - 国内机器人系统集成厂商具备及时响应、更短交付周期和完善售后服务等竞争优势[69] - 国内厂商在成本、渠道、技术服务响应等方面具备优势，形成本土化竞争优势[80] 公司战略与未来展望 - 公司以机器人技术、焊接技术和智能技术为主要研发方向，重点发展新材料、新工艺、新技术、新应用[172] - 研发基于工业大数据和物联网技术的焊接云服务系统，实现设备全生命周期管理及数据云端存储[172] - 制定数字化工厂智能制造中期技术战略，以工业软件为突破口投入资金和人员[172] - 开发焊接过程智能控制技术，通过视觉传感和电弧声信号实时监测焊缝质量[173] - 采用PDM/PLM和数字双胞胎技术进行数字化仿真建模和工艺规划[173] - 研究基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术，开发新型弧焊焊缝自主跟踪系统[173] - 研发机器人高精度高速度柔性装配技术，提高装配精度及封装合格率[173] - 重点拓展新能源车辆、新材料焊接、装配自动化等新增长领域[174] - 计划扩大国内高端客户和海外市场份额，提升市场地位[174] - 持续增加研发投入，发展工业软件、机器视觉、人工智能等智能技术[176] - 公司推进标准化和项目管理以提升综合管理水平[177] - 公司优化人力资源配置并推动员工股权激励计划[177] 公司治理与合规 - 公司严格遵循《公司法》《证券法》等法律法规完善治理结构[180] - 公司董事会下设四个专门委员会包括战略薪酬提名及审计委员会[181] - 公司高级管理人员薪酬与经营业绩指标挂钩[181] - 公司信息披露指定《上海证券报》等四大证券报为披露报纸[182] - 公司2020年年度股东大会于2021年5月26日召开全部议案通过[183] - 公司2021年第一次临时股东大会于2021年12月31日召开全部议案通过[183] - 公司确认与控股股东在业务人员资产等方面保持独立[183] - 公司治理结构符合证监会规定且不存在重大差异[