财务表现 - 公司2021年营业收入为931,125,068.60元，同比增长16.55%[14] - 归属于上市公司股东的净利润为25,579,662.60元，同比下降48.78%[14] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为16,669,374.22元，同比下降35.86%[14] - 经营活动产生的现金流量净额为-60,605,871.10元，同比下降599.19%[14] - 总资产为1,675,379,091.94元，同比增长1.69%[14] - 基本每股收益为0.38元，同比下降50.65%[14] - 加权平均净资产收益率为2.72%，同比下降3.21个百分点[14] - 研发投入占营业收入的比例为4.77%，同比下降0.07个百分点[14] - 2021年公司实现营业收入93,112.51万元，同比增长16.55%[21] - 2021年归属于母公司所有者的净利润为2,557.97万元，同比下降48.78%[21] - 2021年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1,666.94万元，同比下降35.86%[21] - 2021年公司总资产为167,537.91万元，较期初增长1.69%[21] - 2021年归属于母公司的所有者权益为94,406.31万元，较期初增长1.12%[21] - 2021年公司经营活动产生的现金流量净额为-6,060.59万元，2020年度为1,214.07万元[21] - 2021年公司投入研发费用总额达到4,441.78万元[21] - 2021年公司新申请境内发明专利25项，获得境内发明专利批准5项[21] - 2021年公司新申请的软件著作权4项，获得认证的软件著作权5项[21] - 2021年公司及控股子公司合计拥有研发人员160名，占公司员工总人数的27.26%[21] - 公司2021年度新申请境内发明专利25项，获得境内发明专利批准5项；获得实用新型专利22项；授权外观专利1项；新申请软件著作权4项，获得登记的软件著作权5项[71] - 公司2021年度研发投入总额为44,417,757.42元，较上年增长14.99%，研发投入总额占营业收入比例为4.77%[73] - 公司2021年实现营业总收入93,112.51万元，同比增长16.55%[101] - 营业成本为78,350.31万元，同比增长17.13%[101] - 销售费用、管理费用、研发费用分别增长26.52%、9.80%、14.99%[101] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降599.19%，主要由于部分客户采用承兑汇票、贸易融资凭证等方式结算，回款周期加长[103] - 公司2019年、2020年和2021年综合毛利率分别为22.19%、16.26%及15.85%，近三年毛利率出现下降[97] 业务增长 - 工程机械业务增长约972.50%[15] - 新能源汽车自动化业务占公司汽车业务约30%[15] - 2021年公司实现营业收入93,112.51万元，同比增长16.55%[21] - 工程机械业务增长约972.50%[23] - 新能源汽车自动化业务占公司汽车业务约30%[23] - 公司预计未来2-3年新能源汽车业务仍将取得较快增长[28] - 工程机械业务增长约972.50%[92] - 新能源汽车自动化业务增长较快，已占汽车业务约30%，新增3家新能源汽车客户[92] - 公司预计未来2-3年新能源汽车业务仍将取得较快增长[92] - 工程机械业务增长约972.50%[93] - 新能源汽车自动化业务占公司汽车业务约30%[30] 研发与创新 - 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施[3] - 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告[3] - 公司全体董事出席董事会会议[3] - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[3] - 公司研发了自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统等技术，应用于工程机械行业[32] - 公司为摩托车、电动车设计建造的生产线运用了三轴大回转机构，提升了焊接过程的稳定性、精度和焊接质量[33] - 公司建造的国际品牌手机电池精密装配机器人生产线，装配精度可达到微米级，提升了生产效率[34] - 公司掌握了电梯生产过程中的自动传送及定位、自动铆接、自动上料等关键技术，实现了电梯层板生产工艺的无人化[35] - 公司开发了搅拌摩擦焊装备及系统解决方案，应用于新能源汽车、航空航天等领域[36] - 公司发布了工业软件产品EAXY Design 2022，具备设计仿真一体化、规范管理标准零部件库等功能[38] - 公司推出了3D引导抓件系统和电池壳AI缺陷检测系统，均完全自主研发[38] - 公司主要经营模式包括机器人自动化生产线业务、机器人工作站业务和机器人配件销售业务[39] - 机器人自动化生产线业务主要客户为大型汽车制造商和其他行业大型厂商，具有定制化程度高、单个合同金额较大、生产周期较长的特点[39] - 机器人工作站业务主要客户包括汽车零部件生产商、机械加工企业等[39] - 机器人配件销售业务下游客户覆盖范围广，客户数量多、合同金额小[39] - 公司成立全资子公司飞数软件，进入工业软件领域[39] - 工业软件销售业务目前均为直销，渠道销售正在进行小规模试点[40] - 公司采用矩阵式的生产管理模式，相关部门进行协同作业[40] - 公司自主研发机器人仿真离线应用技术，提高离线程序与实际系统的匹配，实现更高的精度及效率[5] - 钣金件机器人自动装配技术应用于电梯等领域，实现自动化生产，提高生产效率，减少操作人员，实现无人化生产[5] - 白车身高速输送系统技术缩短输送时间，提高输送速度和稳定性，适应多车种，占地空间小[6] - 柔性高速滚边技术提高滚边时外板的稳定性，减少机器人与外板定位机构的逻辑等待时间，提高工作效率及滚边质量[7] - 高质高效机器人自动焊接技术在一般工业和汽车领域应用，解决焊接技术难点，提高焊接质量和效率[8] - 精密电子柔性自动化装配技术应用于汽车电子和3C行业，制作智能化生产线，具有自动化程度高、柔性化的特点[9] - 设备远程运维平台技术实现机器人状态实时监测与统计、故障预警、故障诊断等功能[10] - 基于标准模块化设计技术在汽车、摩托车和电梯等领域形成技术标准和模块化设计，保证设备适应生产要求[11] - 在线视觉智能引导定位与监测技术实现机器人精确寻迹和涂胶质量自动判断，提高生产质量[12] - 机器人激光焊接的模块化标准化技术采用激光焦距自动定焦，设计模块化功能，缩短调试时间[13] - 公司自主研发了机器人焊缝寻位与跟踪技术，通过激光焊缝跟踪系统和焊接数据库系统自动调整工艺参数，保证焊接质量[66] - 公司开发了轻量化材料搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案，包括焊接工艺数据库系统和系列化的搅拌摩擦焊装备，适应不同产品的需求[67] - 公司自主研发了新能源汽车智能焊装关键技术及装备，包括机器人自动拧紧技术、双组份热传导胶应用技术等多项核心技术，实现智能多车型柔性生产[68] - 公司自主研发了工艺知识数字化管理系统，形成工艺知识获取、工艺知识表达、工艺自动优化技术体系，构建基于机器人的焊接工艺智能优化系统[69] - 公司自主研发了基于视觉检测的在线尺寸管理技术，结合人工智能进行误差原因排查及处理，进行产线多工位计测综合数据分析[70] - 公司正在研发基于工业大数据的远程云服务，预计总投资规模为16,610,000.00元，已累计投入7,024,837.77元，开发了数据采集系统和工艺专家系统，基于人工智能的工艺优化和诊断系统[74] - 公司开发了数字化虚拟调试技术，已初步应用于机器人智能焊接装备系统，实现生产线线下全程模拟控制与调试，减少实物调试时的工作量，降低项目风险[75] - 公司开发了基于机器视觉的焊缝跟踪和焊接熔池监测技术，实现焊接过程智能控制，焊接质量的实时反馈[82] - 公司掌握了数字化工厂的设计与仿真建模技术，采用PDM/PLM和数字双胞胎技术，进行数字化仿真建模，提高设计效率，保证生产品质，实现数字化工艺规划[78] - 公司开发了铝及其合金、铝钢和铝铜等材料搅拌摩擦焊工艺，并成功推广应用，进行产业化应用，解决轻量化材料连接的关键技术障碍，提升连接质量[79] - 公司开发了多层多道焊工艺数据库，结合机器视觉进行机器人路径规划，减少调试时间，提高效率和质量，应用于轨道交通、船舶海洋工程、工程机械等行业的中厚板焊接[80][81] - 公司开发了基于机器视觉的三维重构软件，实现三维曲面路径重构和轨迹规划功能，解决机器人定位误差和动态误差对成形的影响，应用于机器人智能化磨抛、焊接、喷涂等领域[83][84] - 公司开发了铝合金搅拌摩擦点焊工艺，实现环保、节能、高质量的焊接，降低铝合金焊接综合成本，重点开发搅拌摩擦点焊工艺、机头和搅拌头设计、电控系统等技术[85] - 公司开发了汽车白车身的自动焊接工艺，将工业机器人技术、机器人自动焊接技术和机器视觉技术引入汽车白车身行业，大幅度地提高汽车白车身行业的制造水平和能力[86] - 公司开发了新能源汽车焊装总生产线、新能源汽车电池盒总装生产线及新能源汽车铝电池托盘生产线，为新能源汽车生产提供全方位的智能装备和焊接工艺支持，提高新能源汽车生产质量[87] - 公司开发了工程机械行业的塔基机器人自动化生产线，挖掘机中厚板高效高质智能焊接生产线，为工程机械行业的数字化生产和智能制造提供整体解决方案[89] - 公司研发人员数量为160人，占公司总人数的27.26%[91] - 研发人员薪酬合计为28,990,018.52元，平均薪酬为181,187.62元[91] - 公司及控股子公司拥有知识产权307项，其中专利权267项，计算机软件著作权40项，在申请中专利权141项[91] - 公司以机器人技术、焊接技术和智能技术为主要研发方向，提供智能制造解决方案[130] - 重点研发方向包括基于工业大数据和物联网技术的焊接云服务系统[129] - 公司制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技术战略，积极投入资金和人员[129] - 开发焊接过程智能控制技术，优化算法，实现焊缝跟踪控制平缓[130] - 研究基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术，采用激光主动视觉和被动视觉相结合的方法[130] - 机器人高精度高速度柔性装配技术，基于自适应机器人控制技术，通过嵌入式视觉传感器进行位置的高速感知识别[130] - 轻量化材料连接技术，研发重点包括激光连接、搅拌摩擦焊连接等工艺技术[130] 公司治理与管理 - 公司负责人孙志强、主管会计工作负责人郑德伦及会计机构负责人温颜朵声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整[4] - 公司不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[7] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[8] - 公司严格按照法律法规要求，不断完善公司治理，健全内部管理，规范公司运作，加强信息披露管理工作[133] - 公司股东大会的召集、召开程序均符合《公司章程》、《股东大会规则》等的要求，有效的保障了股东充分行使表决权[133] - 公司拥有独立完整的主营业务和自主经营能力，在人员、资产、业务、管理机构、财务核算体系上独立于控股股东和实际控制人[133] - 公司已建立企业绩效评价激励体系，董事、监事和高管人员的绩效评价标准和评价程序公正平等，其收入与企业经营业绩挂钩[133] - 公司严格按照《公司章程》、《信息披露管理办法》等法律法规要求，积极完成信息披露，确保所有股东有平等的机会获得信息[133] - 公司董事、监事和高级管理人员及核心技术人员在2021年年度报告期内持股变动情况[139] - 孙志强董事长兼总裁持股20,125,435股，无变动，税前报酬总额63.39万元[139] - 颜雪涛副董事长持股1,607,088股，无变动，税前报酬总额56.96万元[139] - 刘尔彬董事、副总裁、技术负责人持股1,285,670股，减少200,000股，税前报酬总额47.86万元[139] - 柯希平董事持股6,488,308股，无变动[139] - 廖朝理独立董事税前报酬总额6.00万元[139] - 卢伟东独立董事税前报酬总额6.00万元[139] - 罗渊监事会主席税前报酬总额23.72万元[139] - 蔡雄江监事持股642,835股，无变动[139] - 叶王根监事税前报酬总额19.65万元[139] - 郑德伦副总裁、财务总监持股522,304股，无变动，税前报酬总额57.07万元[139] - 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况：报告期末全体董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计为350.07万元，核心技术人员实际获得的报酬合计为178.38万元[158] - 董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序：公司董事会下设薪酬与考核委员会，负责制定董事及高级管理人员的薪酬考核评价办法[156] - 董事、监事、高级管理人员报酬确定依据：非独立董事不领取公司任职的职务与岗位外的津贴；独立董事依据市场价格及日常工作量确定；高级管理人员的年度薪酬标准范围设定为税前35-100万元/人[156] - 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况：孙圣杰被聘任为副总裁[158] - 董事参加董事会和股东大会的情况：本年应参加董事会次数为6次，亲自出席次数为6次，以通讯方式参加次数为6次，出席股东大会的次数为2次[165] - 董事会下设专门委员会成员情况：包括薪酬与考核委员会等[160] - 董事对公司有关事项提出异议的情况：无[165] - 董事履行职责情况：年内召开董事会会议次数为6次，其中现场结合通讯方式召开会议次数为6次[165] - 董事、监事、高级管理人员报酬的实际支付情况：本报告期内，公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬的实际支付与公司披露的情况一致[157] - 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员任职情况：柯希平在厦门恒兴集团有限公司担任董事长，孙志强在广州日松工业自动化有限公司担任执行董事[155] - 公司2021年年度财务报告审计工作计划通过[166] - 公司2020年年度财务报告通过[166] - 公司2021年上半年度财务报告通过[16