收入和利润（同比环比） - 营业收入5.81亿元人民币，同比增长25.93%[24] - 归属于上市公司股东的净利润1796.02万元人民币，同比增长68.22%[24] - 扣除非经常性损益的净利润1234.77万元人民币，同比增长74.91%[24] - 基本每股收益0.27元人民币，同比增长68.75%[21] - 加权平均净资产收益率1.88%，同比增加0.73个百分点[21] - 公司2022年上半年营业收入为3.67亿元[15] - 归属于上市公司股东的净利润为-0.12亿元[15] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-0.15亿元[15] - 基本每股收益为-0.09元[15] - 加权平均净资产收益率为-0.89%[15] - 营业总收入为580,609,118.79元，同比增长25.93%[113][114] - 归属于母公司所有者的净利润17960205.10元同比增长68.22%[103] - 扣除非经常性损益的净利润12347702.79元同比增长74.91%[103] 成本和费用（同比环比） - 营业成本为487,604,554.77元，同比增长22.64%[113][114] - 销售费用为19,939,459.21元，同比增长20.3%[113][114] - 管理费用为25,475,652.24元，同比增长38.83%[113][114] - 研发费用为29,049,737.57元，同比增长37.18%[113][114] - 研发投入总额为2905万元，同比增长37.18%[85] - 研发投入占营业收入比例为5.00%，同比增加0.41个百分点[85] 各条业务线表现 - 新能源汽车产业链业务收入占公司营业收入约51.67%[31] - 公司业务覆盖汽车整车、工程机械、摩托车、3C电子、电梯等行业自动化生产线[32][37][41][42][44] - 新能源汽车自动化业务增长较快，订单增长迅速[31] - 公司提供白车身柔性焊装生产线、电池托盘及电池总装配生产线[34] - 工程机械行业自动化生产线覆盖塔吊、挖掘机、泵车等设备[37] - 摩托车电动车生产线实现百分百全位置全角度焊接[41] - 精密电子装配生产线精度达到微米级[42] - 电梯生产线实现从钣金到包装全流程无人化[44] - 公司机器人工作站由1-2台多关节型点焊、弧焊机器人及配套装置组成，广泛应用于汽车、3C、机械等行业[46] - 公司开发搅拌摩擦焊装备及系统解决方案，应用于新能源汽车、航空航天等领域[47][48] - 公司2022年自主研发1206C型搅拌摩擦焊设备，应用于通讯基站散热器、汽车电控等小型工件平板焊接[48] - 公司机器视觉产品具备小于1um的超高精度检测能力和毫秒级检测速度[51] - 公司机器视觉检测成功率大于99.99%，拥有10余种品牌机器人及300多个汽车行业视觉项目经验[51] - 公司2022年上半年推出深度学习软件平台RAIDI和汽车VIN码激光划刻清洗检测一体机[52] - 公司自动化生产线业务主要客户为大型汽车制造商，具有定制化程度高、单个合同金额较大的特点[53] - 公司工业软件销售提供永久授权和订阅授权两种模式[54] - 公司机器人配件销售业务根据材料采购成本加成定价，客户覆盖范围广且合同金额小[54] - 汽车焊装业务收入占比较高[110] 各地区表现 - 公司为汽车、3C、工程机械等行业提供自动化解决方案，在华南地区汽车焊装机器人市场占有率较高[101] - 广州瑞北合并总资产62,640.82万元，净资产16,897.50万元，营业收入31,571.13万元，净利润188.67万元[123] - 武汉瑞北营业收入165.58万元，净利润亏损194.89万元[123] - 瑞松威尔斯通净资产为负187.00万元，净利润亏损242.68万元[123] - 广州瑞山净利润334.40万元，净利润率高达73.5%[123] - 飞数软件净利润亏损310.91万元，亏损率达307%[123] - 瑞松视觉净利润432.59万元，净利润率达50.8%[123] 管理层讨论和指引 - 公司采用矩阵式生产管理模式，所有重大合同订单由项目经理主管，负责机械设计、电气设计、制造、安装、质量、采购等部门的技术与进度管理[56] - 自动化生产线属于客户定制的非标准资产，具备特有的技术规范、工艺特点和参数，不同客户间差异显著[56] - 公司采购分为标准品物料采购和非标制造物料采购，采购价格一般为市场价格[54] - 前五大客户收入占营业收入占比较高[109] - 公司投资设立产业投资基金瑞钰基金，认缴出资额4,999万元，占基金份额99.98%[120] - 公司授予81名激励对象57.00万股限制性股票，授予价格16.07元/股[130] - 报告期内光伏发电量419,167千瓦时，占公司半年度发电量50.77%[135] - 公司完成董事会换届选举，更换董事及独立董事共5人[127] - 2021年年度股东大会所有议案均获通过[125][126] - 公司承诺自股票上市之日起36个月内执行分红相关承诺[140] - 公司承诺不为限制性股票激励提供任何财务资助[148] - 公司及实际控制人孙志强作出关于欺诈发行上市的股份购回承诺[157] - 公司及实际控制人孙志强承诺关于填补被摊薄即期回报的措施[157] - 公司承诺关于利润分配政策的详细安排[157] - 公司及实际控制人孙志强承诺未能履行承诺时依法承担赔偿责任[158] - 报告期内公司不存在控股股东非经营性资金占用情况[159] - 报告期内公司不存在违规担保情况[159] - 公司董事监事高管承诺关于稳定股价及股份回购的具体措施[154] - 公司使用不超过1.53亿元闲置募集资金进行现金管理[173] - 公司变更部分募投项目实施主体，向全资子公司飞数软件增资3,500万元[174] 研发和技术能力 - 公司掌握自动寻位焊接、多层多道焊接、重载变位等关键技术[37] - 采用机器视觉、高速传输线、充放电检测等技术提升生产效率[42] - 公司2022年3月获得广东省机械工业科学技术奖一等奖和二等奖[69] - 公司2022年4月通过科技成果鉴定，部分技术达到国际领先水平[69] - 公司2022年5月获得OFweek 2021中国机器人行业年度优秀产品奖[69] - 公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商，积累大量先进工艺技术和应用案例[67][69] - 公司成立全资子公司飞数软件专注工业软件的开发、销售和服务[70] - 多轴伺服白车身定位技术降低能源消耗30%以上[78] - 白车身高速输送系统技术缩短输送时间并减少工件搬运时间[78] - 柔性高速滚边技术提高工作效率及滚边质量并减少机器人与外板定位机构的逻辑等待时间[78] - 高质高效机器人自动焊接技术实现高效高质焊接效果并提高焊接速度和稳定性[78] - 钣金件机器人自动装配技术提高生产效率并减少现场操作人员实现生产无人化[78] - 自动化系统集成控制技术降低系统成本并提高生产效率[77] - 白车身柔性高速智能化总拼技术提高生产线智能化程度并缩短机器人到达焊接点空间距离[77] - 机器人仿真离线应用技术提高离线程序与实际系统匹配精度及效率[77] - 精密电子柔性自动化装配技术开发高精度柔性装配生产线相关技术[78] - 公司开发了全自动高速高精度电池装配技术[79] - 公司开发了机器人搅拌摩擦焊智能装备技术[79] - 公司开发了机器人激光焊接的模块化标准化技术[79] - 公司开发了在线视觉智能引导定位与监测技术[79] - 公司开发了基于标准模块化设计技术[79] - 公司开发了设备远程运维平台技术[79] - 公司获得境内发明专利批准2项，授权外观专利1项，新申请软件著作权2项[82] - 累计发明专利申请数177个，获得数55个[83] - 累计实用新型专利申请数223个，获得数194个[83] - 累计软件著作权申请数42个，获得数40个[83] - 公司被认定为国家级专精特新"小巨人"企业（2021年）[81] - 新能源汽车电池托盘生产线采用多项国内领先、国际先进核心技术[83] - 公司自主研发的轻质合金搅拌摩擦焊技术通过省级重点项目验收[82] - 薄壁曲面铝合金搅拌摩擦焊技术被鉴定为国际先进水平，部分达国际领先水平[82] - 机器人自适应焊接技术预计总投资规模为1029.8万元，本期投入148.3万元，累计投入1004.1万元[88] - 数字化工厂工艺规划技术预计总投资规模为2791.3万元，本期投入325.1万元，累计投入1360.8万元[88] - 轻量化材料连接技术预计总投资规模为3697.9万元，本期投入115.7万元，累计投入2177.8万元[89] - 多层多道焊自动工艺规划技术预计总投资规模为527.5万元，本期投入42.2万元，累计投入572.4万元[89] - 基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术预计总投资规模为1575.6万元，本期投入128.9万元，累计投入1444.8万元[89] - 机器人自适应焊接技术累计投入金额达总投资的97.5%[88] - 数字化工厂工艺规划技术累计投入金额达总投资的48.8%[88] - 轻量化材料连接技术累计投入金额达总投资的58.9%[89] - 多层多道焊自动工艺规划技术累计投入金额超总投资达108.5%[89] - 基于多目视觉的焊接技术累计投入金额达总投资的91.7%[89] - 研发投入总额为209,333,683.33元[92] - 研发人员数量为173人，占总员工比例27.59%[95] - 研发人员薪酬合计18,977,336.03元，人均薪酬113,977.99元[95] - 汽车白车身智能焊接技术项目投入43,933,000元，累计投入24,706,931.59元[90] - 新能源汽车智能焊接技术研发投入20,113,500元，累计投入15,887,287.78元[90] - 工业软件开发项目投入11,400,000元，累计投入6,574,478.15元[91] - 工程机械智能焊接项目投入3,500,000元，累计投入2,878,682.88元[90] - 瑞松视觉人工智能平台投入3,913,000元[91] - 搅拌摩擦焊技术项目投入4,065,000元[91] - 研发人员本科及以上学历占比61.27%（博士0.58%+硕士8.09%+本科52.60%）[95] - 公司及控股子公司拥有研发人员173名，占员工总数27.59%[96] - 公司及控股子公司拥有设计人员125名，占员工总数19.94%[96] - 公司及控股子公司已获得知识产权297项，包括257项专利权（含55项发明专利）和40项计算机软件著作权[96] - 在申请中专利权151项，其中发明专利122项[96] - 控股子公司广州瑞北2010-2021年连续11年获广汽丰田设备供应商奖项，包括八次品质优良奖和两次品质优秀奖（2017年、2021年）[100] - 公司通过ISO9001:2015质量体系认证和ISO14001:2015环境管理体系认证[100] - 公司董事长拥有20多年工业机器人行业从业经验[102] - 公司机器视觉团队开发包括二维三维涂胶检测系统、AI+3D智能分拣系统等产品[99] - 公司开发重载机器人和专机型搅拌摩擦焊接系统等领先工艺装备[97] 行业趋势和竞争环境 - 机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统集成商、终端用户四个环节组成[58] - 工业机器人产业链集精密化、柔性化、智能化于一体，涉及工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、模块化程序设计、机器视觉、智能测量、工厂自动化等技术领域[60] - 机器人系统集成商需要具备对各行业客户技术标准和技术需求的准确理解，进行二次技术开发，把握客户生产线的精度、位置、轨迹、节拍、稳定性等技术和工艺要求[61] - 工业机器人下游重点领域包括汽车制造、机械工程、3C电子、电梯及高铁等行业[62] - 数字化工厂是工业机器人下游行业的必然发展方向，采用高度模块化布局，实现人机互联、信息互联、自动排产以及智能维护等功能[62] - 工业软件是制造业智能化转型发展的核心技术，借助工业软件配合机器人装备的可编程可互联，实现设计数据直接驱动生产制造[63] - 工业互联网是推动制造业数字化转型的重要平台，基于网络平台的协同设计、设计数据驱动机器人、生产数据的采集与分析、机器人装备的联动、远程监控与运维等应用[64] - 工业机器人行业存在跨学科应用壁垒，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计等多个领域的专业知识[64] - 工业机器人下游行业需求持续扩大，重点领域包括汽车制造、工程机械、3C电子等[71] - 国内厂商在成本、渠道、技术服务响应等方面具备优势，占据一定市场份额[72] - 新工艺与机器人结合程度越来越高，如搅拌摩擦焊、激光焊成为相关行业首选工艺[74] - 装备智能化水平提高，采用传感技术、物联网、大数据和人工智能等技术[75] - 企业的网络化数字化需求大幅增加，对数字化整体解决方案能力期望很高[76] 法律和诉讼事项 - 子公司广州瑞北因观致西安未支付预验收款获法院判决支付726万元人民币及利息[160] - 子公司广州瑞北因另一合同纠纷获法院判决观致西安支付报酬964万元人民币及年利率4.5%的逾期利息[160] - 子公司广州瑞北因观致汽车未支付预付款获法院判决赔偿实际损失275.445783万元人民币[160] - 子公司广州瑞北与观致西安等签署和解协议后因未按付款计划履行提起诉讼要求姚振华及宝能投资承担连带保证责任[161] 股东和股权结构 - 实际控制人孙志强及一致行动人孙圣杰承诺自公司股票上市之日起三十六个月内不转让或委托他人管理所持股份[140][141] - 公司董事及高级管理人员承诺自股票上市之日起12个月内及离职后6个月内不转让所持首次公开发行前股份[142] - 公司监事及核心技术人员承诺自股票上市之日起12个月内及离职后6个月内不转让所持首次公开发行前股份[143] - 公司董事及高级管理人员承诺若上市后6个月内股价连续20日低于发行价则锁定期自动延长6个月[141][142] - 实际控制人及董事承诺减持价格不低于发行价（除权除息调整后）[141][142] - 公司上市未盈利时实际控制人及董事承诺自上市起3个完整会计年度内不减持首发前股份[144] - 所有承诺方均表示如监管机构有不同意见将按监管要求修订执行[141][142][143] - 董事/监事/高级管理人员任职期间每年转让股份不超过所持公司股份总数的25%[145] - 核心技术人员在公司未盈利时上市起3个完整会计年度内不得减持首发前股份[146] - 核心技术人员限售期满后4年内每年转让首发前股份不超过上市时所持总数的25%[146] - 实际控制人及一致行动人在公司未盈利时第4-5会计年度每年减持不超过公司股份总数的2%[150] - 所有锁定期满后两年内减持价格均不低于发行价（除权除息调整）[145][146][150] - 实际控制人及一致行动人锁定期满后两年内每年减持不超过发行前持股总数的25%[150] - 集中竞价减持需提前15个交易日报告并披露计划[145][151] - 违规减持所得归公司所有且需承担赔偿责任[145][146][151] - 激励对象因信息披露瑕疵需返还全部股权激励利益[149] - 持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴承诺锁定期满后第一年内减持不超过发行前持股总数的60%[153] - 持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴承诺锁定期满后第二年内减持不超过发行前持股总数的100%[153] - 股东减持价格承诺不低于发行价且会根据除权除息调整[153] - 境内非国有法人持股减少842,007股，比例从1.25%降至0%[178][181] - 无限售条件流通股份增加842,007股，比例从67.44%升至68.69%[178] - 截至报告期末普通股股东总数为6,353户[182] - 公司实际控制人孙志强持股20,125,435股，占总股本29.88%[184][189] - 股东柯希平持股6,488,308股，占总股本9.63%[184][189] - 厦门恒兴集团持股4,016,500股，占总股本5.96%，报告期内减持1,220股[184][189] - 宁波瑞祥方庭持股1,781,300股，占总股本2.64%，报告期内减持41,500股[184][189] - 董事颜雪涛持股1,403,000股，占总股本2.08%，报告期内因个人资金需求减持204,088股[184][193] - 横琴广金前瑞基金持股1,472,631股，占总股本2.19%，报告期内减持180,600股[184][189] - 珠海粤铂星西域持股1,255,883股，占总股本1.86%，报告期内减持715,882