收入和利润（同比环比） - 营业收入为4.565亿元人民币，同比下降21.37%[21] - 归属于上市公司股东的净利润为1108.12万元人民币，同比下降38.30%[21] - 扣除非经常性损益的净利润为518.46万元人民币，同比下降58.01%[21] - 基本每股收益为0.17元/股，同比下降37.04%[20] - 加权平均净资产收益率为1.27%，同比下降0.61个百分点[20] - 营业收入45654.28万元同比下降21.37%[111] - 归母净利润1108.12万元同比下降38.30%[111] - 扣非净利润518.46万元同比下降58.01%[111] - 营业收入45654.28万元同比下降21.37%[119][123][125] 成本和费用（同比环比） - 营业成本38092.46万元同比下降21.88%[123][125] - 研发费用2744.68万元同比下降5.52%[125] 各条业务线表现 - 公司主营业务涉及机器人自动化生产线及智能制造[11][12] - 公司业务涵盖汽车焊装、工业软件及机器视觉技术[12] - 公司新能源汽车自动化业务增长较快，为超过10家以上新能源客户提供产线[30] - 公司正式发布EAXY Design设计软件，具备三维设计、仿真及生产数字化平台功能[28] - 公司自主研发1206C型搅拌摩擦焊设备，应用于5G通讯设备、散热器、汽车电子等行业[41] - 公司新能源业务涵盖新能源钢铝车身柔性智能焊装产线、新能源动力电池壳体产线等[30] - 公司机器人工作站应用机器人焊接技术、焊缝纠偏技术及离线编程技术提升生产效率[40] - 公司为机械重工行业研发自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统等相关技术[35] - 公司精密电子装配生产线装配精度达到微米级，提升单位面积产能和效能[37] - 公司两轮车机器人生产线实现百分百全位置全角度焊接，显著降低成本[34] - 公司基于AI的工业机器视觉产品包括打刻字符3D检测系统和焊缝缺陷检测系统[28] - 公司业务覆盖汽车、机械重工、两轮车、3C半导体、电梯、船舶等多个领域[33] - 子公司飞数工业软件专注研发设计类与生产制造类工业软件和平台的开发销售服务[45] - 飞数工业软件已开发产品包括设计仿真一体化软件工艺规划仿真设计高效协同平台行业标准零部件库产线在线运维平台等[47] - 子公司瑞沃斯视觉推出基于深度学习的RAIDI智能工业视觉软件平台具备自学习功能可提高缺陷检出率[49] - 瑞沃斯视觉研发产品涵盖二维三维涂胶检测系统三维视觉检测系统双目视觉引导系统三维激光视觉引导系统等[50] - 数字化平台RIDP包含产线运行监视系统设备运维管理系统设备征兆管理系统焊接质量管理系统[52] - 公司机器人自动化生产线业务采取订单式生产模式主要客户为大型汽车制造商合同金额较大[55] - 工业软件销售提供永久授权和订阅授权两种模式永久授权需另收升级费订阅授权按期收费[57] - 机器人配件销售业务客户覆盖广数量多合同金额小采用材料采购成本加成定价[57] - 公司采购分为标准品物料和非标制造物料采购非标物料采取以产定购模式[57] - 自动化生产线项目流程包括设计生产调试预验收现场交付终验收[58] - 开发新能源汽车电池托盘机器人自动化生产线和电池总装配生产线[83] - 自主研发焊接工艺智能优化技术构建工艺知识模型和知识库[83] - 开发全自动高速高精度电池装配与检测系统提升生产节拍效率[82] - 开发轻量化搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案包括多种装备类型和工艺[82] - 机器视觉产品检测精度小于1um，检测速度达毫秒级，检测成功率大于99.99%[102] - 机器视觉产品拥有10余种品牌机器人及400多个汽车行业视觉项目应用经验[102] - 自主开发三维设计软件EAXY Design及智能工艺决策知识平台等工业软件产品[100] - 开发数字化平台RIDP实现产线运行监视及全流程数据互通[100] - 飞数软件产品涵盖设计仿真一体化软件、工艺规划仿真、产线在线运维平台等[101] - 工业机器视觉业务拥有五大技术优势：工业AI算法、IOT云技术、电控技术、视觉方案能力和机器人应用技术[101] - 应用场景覆盖汽车制造四大工艺流程及动力总成、电池包、汽车电子等领域[102] 研发投入与成果 - 研发投入占营业收入比例为6.01%，同比增加1.01个百分点[20] - 研发投入总额为2744.68万元，同比下降5.52%[88] - 研发投入占营业收入比例为6.01%，同比增加1.01个百分点[88] - 累计获得发明专利61个，实用新型专利177个，外观设计专利11个，软件著作权53个[86] - 在研项目"汽车白车身智能焊装生产技术"累计投入4370.99万元，占预计总投资规模56.24%[91] - 在研项目"数字化工厂工艺规划技术"累计投入2313.08万元，占预计总投资规模37.02%[91] - 在研项目"轻量化材料连接技术"累计投入2436.74万元，占预计总投资规模36.98%[91] - 在研项目"新能源汽车智能焊装关键技术及装备研发"累计投入2391.70万元，占预计总投资规模30.41%[91] - 在研项目"机器人自适应焊接技术"累计投入1528.16万元，占预计总投资规模17.40%[91] - 在研项目"基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术"累计投入1731.77万元，超预计总投资规模16.08万元[91] - 本期新增获得专利17个，其中发明专利4个，外观设计专利3个，软件著作权10个[86] - 公司研发人员总数189人，占员工总数25.27%[98][99] - 研发人员薪酬合计18,651,181.35元，平均薪酬99,738.94元[99] - 研发投入总额253,827,683.33元，其中费用化支出27,446,817.49元，资本化支出179,203,300.53元[94] - 工业软件开发项目投入17,100,000.00元，资本化金额13,953,060.38元[93] - 瑞松视觉人工智能平台投入15,023,000.00元，资本化金额6,620,229.96元[93][94] - 搅拌摩擦焊技术投入6,180,000.00元，资本化金额2,198,880.47元[94] - 研发人员学历构成：博士0.53%(1人)、硕士4.23%(8人)、本科58.20%(110人)[97] - 研发人员年龄结构：30岁以下64.02%(121人)、30-40岁29.63%(56人)[97] - 公司累计获得专利权249件（发明专利61件），软件著作权53件[98] - 2023年上半年新增知识产权17项（发明专利4项、外观专利3项、软件著作权10项）[98] - 报告期内申请专利及著作权合计9项并获得17项[84] - 累计获得发明专利61项实用新型专利177项外观设计专利11项软件著作权53项[84] 技术优势与创新 - 多轴伺服白车身定位技术降低能源消耗30%以上[79] - 白车身高速输送系统技术缩短输送时间并减少工件搬运时间[79] - 柔性高速滚边技术提高工作效率及滚边质量[81] - 高质高效机器人自动焊接技术提高焊接速度和稳定性[81] - 精密电子柔性自动化装配技术应用于汽车电子和3C行业高精度生产线[81] - 自动化系统集成控制技术提高系统生产效率并降低成本[81] - 设备远程运维平台实现机器人状态实时监测与故障预警[81] - 基于标准模块化设计技术形成汽车两轮车和电梯等领域技术标准[81] - 在线视觉智能引导定位与监测技术通过3D视觉实现机器人位置补正[81] - 钣金件机器人自动装配技术提高生产效率并实现生产无人化[79] 子公司表现 - 主要控股子公司广州瑞北总资产51,503.11万元人民币，净资产7,964.75万元人民币，营业收入27,599.91万元人民币，净利润249.48万元人民币[138] - 主要控股子公司武汉瑞北总资产4,249.62万元人民币，净资产961.74万元人民币，营业收入2,014.26万元人民币，净利润-63.31万元人民币[138] - 全资子公司瑞松焊接总资产1,864.85万元人民币，净资产-491.53万元人民币，营业收入366.92万元人民币，净利润56.31万元人民币[138][140] - 控股子公司广州瑞山总资产694.26万元人民币，净资产557.71万元人民币，营业收入560万元人民币，净利润328.61万元人民币[138] - 全资子公司飞数软件总资产1,987.33万元人民币，净资产1,859.87万元人民币，营业收入324.24万元人民币，净利润-110.96万元人民币[138] - 全资子公司瑞沃斯视觉总资产1,580.42万元人民币，净资产1,085.27万元人民币，营业收入832.45万元人民币，净利润489.36万元人民币[138][140] - 参股公司创新中心直接持股19%，总资产3,628.72万元人民币，净资产2,570.44万元人民币，营业收入275.4万元人民币，净利润-45万元人民币[138] 行业趋势与政策环境 - 机器人产业营业收入年均增速目标超过20%[62] - 到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番[63] - 聚焦10大应用重点领域突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案[63] - 推广200个以上机器人典型应用场景[63] - 打造一批机器人应用标杆企业建设一批应用体验中心和试验验证中心[63] - 形成3到5个有国际影响力的产业集群[62] - 工业机器人行业技术密集度高综合性强涉及多项技术领域[64] - 机器人系统需满足客户生产线精度位置轨迹节拍稳定性等技术要求[65] - 客户供应商准入需具备高知名度项目管理经验和成功案例[70] - 项目经验壁垒要求供应商具有大型项目工艺规划设计生产交付经验[69] 荣誉与资质 - 子公司广州瑞北获广汽丰田2022年度品质优良奖和原价协力奖[72] - 公司获高工机器人评为2023机器人系统集成商TOP30[72] - 子公司瑞沃斯视觉获高工机器人2023机器人系统集成商优质供应链企业称号[72] - 公司发明专利《一种智能柔性焊接系统》获中国专利奖优秀奖[71] - 公司及子公司广州瑞北均获2022年广东省专精特新中小企业和创新型中小企业认定[71] - 公司及广州瑞北均获广州市工信局认定市级工业设计中心[71] - 公司净水器滤芯智能生产线项目获中国机电一体化协会第九届年度创新工程奖[72] - 公司获2023CTIS环球资源中国制造隐形冠军荣誉[72] - 公司获湾商高质量发展十大标杆企业和2022湾商全国品牌二十强称号[72] - 公司获评2022年专精特新中小企业和2022年创新型中小企业[84] - 广州市院士专家工作站项目验收评估结果为优秀[85] - 公司为国家级专精特新小巨人企业（2021年认定）[83] - 公司为单项冠军示范企业（2022年认定产品为智能焊接机器人集成系统）[83] - 控股子公司广州瑞北自2010至2023年连续13年获广汽丰田设备供应商奖项[104] - 公司及控股子公司均通过ISO9001:2015质量体系认证和ISO14001:2015环境管理体系认证[104] 财务数据关键指标变化 - 经营活动产生的现金流量净额为-3268.73万元人民币[21] - 归属于上市公司股东的净资产为8.645亿元人民币，同比下降0.58%[21] - 总资产为15.979亿元人民币，同比下降10.03%[21] - 总资产159790.82万元较期初减少10.03%[111] - 经营活动现金流量净额-3268.73万元同比改善（上年同期-5841.91万元）[111] - 经营活动现金流净额-3268.73万元同比改善44.05%[126] - 货币资金33721.67万元较上年末下降29.5%[128] - 合同负债15014.92万元较上年末增长34.85%[128] - 存货27974.93万元较上年末增长8.37%[128] - 短期借款10451.30万元较上年末下降27.03%[128] 管理层讨论和指引 - 公司报告期内面临的风险及应对措施详见管理层讨论与分析章节[4] - 汽车焊装业务收入占比较高存在行业集中风险[118] - 与10家以上新能源汽车客户建立合作[111] - 海外业务在墨西哥、马来西亚等地承接项目[112] 其他财务数据 - 政府补助为722.11万元人民币[23] - 公司以3.5万欧元（折合人民币269,534.75元）收购Weldstone Limited持有的广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司30%股权[133][140] - 公司私募基金投资期初和期末公允价值均为2,300万元人民币[135] - 公司投资广州瑞钰产业投资基金合伙企业（有限合伙）截至报告期末已投资金额为2,132.29万元人民币[136] 公司治理与承诺 - 公司报告期内未进行利润分配或公积金转增股本[6] - 公司报告期内不存在资金占用、违规担保及半数以上董事无法保证报告真实性的情况[7][8][8] - 本半年度报告未经审计[8] - 实际控制人及一致行动人承诺上市后36个月内不转让或委托他人管理所持股份[161] - 公司董事或高级管理人员承诺上市后12个月内及离职后6个月内不转让所持股份[162] - 核心技术人员承诺上市后12个月内及离职后6个月内不转让所持股份[163] - 公司董事或高级管理人员承诺每年减持不超过所持股份总数的25%[164] - 实际控制人承诺若股价低于发行价则锁定期自动延长6个月[161] - 公司承诺上市后36个月内执行分红承诺[160] - 持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴适用长期股份锁定承诺[159] - 公司未盈利时董事及高管承诺上市后3个完整会计年度内不减持股份[164] - 减持价格承诺不低于发行价（除权除息调整后）[161][162][164] - 违规减持所得归公司所有且需承担赔偿责任[164] - 核心技术人员承诺公司未盈利时上市后3个完整会计年度内不减持首发前股份[165] - 核心技术人员限售期满后4年内每年最多减持上市时所持首发前股份总数的25%[165] - 控股股东孙志强承诺若公司未盈利则上市后第4-5会计年度每年减持不超过公司股份总数2%[169] - 控股股东孙志强承诺锁定期满后两年内每年减持不超过发行前持股总数的25%[169] - 股东柯希平及厦门恒兴承诺锁定期满后第一年减持不超过发行前持股总数的60%[171] - 股东柯希平及厦门恒兴承诺锁定期满后第二年减持不超过发行前持股总数的100%[171] - 所有股东减持价格均不得低于发行价（除权除息调整后）[165][169][171] - 公司承诺不为激励对象获取限制性股票提供任何财务资助[167] - 激励对象承诺若信息披露违规将返还全部股权激励收益[168] - 违规减持所得收益需全额上缴公司[166][170][172] - 公司2022年1月17日以每股16.07元授予81名激励对象57.00万股限制性股票[146] - 公司2023年4月25日调整限制性股票激励计划授予对象名单、价格及数量并作废部分未归属股票[147] 诉讼与监管事项 - 公司子公司广州瑞北与观致西安设备采购合同纠纷案二审判决已于2023年1月16日生效[179] - 观致公司未足额缴纳上诉费导致另案按撤回上诉处理一审判决于2023年3月28日生效[179] - 两起诉讼案件均处于申请强制执行阶段[179] - 报告期内无控股股东非经营性资金占用情况[178] - 报告期内无违规担保情况[178] - 半年报未经审计[178] - 上年审计意见无异常变化[178] - 无破产重整事项[178] - 公司及实控人作出欺诈发行股份购回承诺[176] - 公司及管理层作出摊薄即期回报补偿承诺[176] - 观致公司逾期仅偿还债务400万元，占债务金额约5%[180] - 法院二审判决被告连带偿付原告29,840,000元及逾期付款损失[180] - 观致汽车被判决支付设备合同款2,754,475.83元[180] - 广汽菲克破产清算导致相关合同纠纷案件中止审理[180][181] - 广州瑞北向广汽菲克破产管理人申报债权并获确认[181] - 广州瑞北起诉轻橙时代拖欠设备款4,872,000元[183] - 广州瑞北另案起诉轻橙时代拖欠设备款114,075.50元[183] - 公司因前期会计差错被上海证券交易所予以监管警示[184][185] 担保情况 - 公司报告期末对子公司担保余额合计为人民币38,250万元[194] - 报告期内对子公司担保发生额合计为人民币17,000万元[194] - 公司对控股子公司广州瑞北提供担保金额为人民币7,700万元[191] - 公司对控股子公司广州瑞北提供担保金额为人民币5,000万元[191] - 公司对控股