收入和利润表现 - 营业收入355,650,104.45元同比下降6.79%[24] - 归属于上市公司股东的净利润-39,346,312.82元同比由盈转亏[24] - 归属于上市公司股东的扣非净利润-47,637,249.92元同比亏损扩大[24] - 基本每股收益为-0.22元/股，上年同期为-0.09元/股[22] - 稀释每股收益为-0.22元/股，上年同期为-0.09元/股[22] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益为-0.26元/股，上年同期为-0.14元/股[22] - 加权平均净资产收益率为-3.00%，较上年同期-3.57%增加0.57个百分点[22] - 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为-3.64%，较上年同期-5.80%增加2.16个百分点[22] - 公司实现营业收入355.6501百万元同比下降6.79%[79] - 归属于上市公司股东的净利润为-39.3463百万元[79] 成本和费用 - 营业成本同比增长1.65%至3.14亿元[81][82] - 研发投入占营业收入的比例为10.00%，较上年同期8.35%增加1.65个百分点[22] - 研发投入总额3556.9万元 较上年同期3186.7万元增长11.62%[53] - 研发投入总额占营业收入比例10.00% 较上年同期8.35%增加1.65个百分点[53] - 研发费用同比增长11.62%至3556.93万元[81][83] - 公司毛利率同比下降7.34%[22] 现金流表现 - 经营活动现金流量净额-93,375,199.82元同比改善18.21%[24] - 投资活动现金流量净额转为正294.73百万元[81] - 报告期投资额同比激增331.08%至66.40百万元[96] - 报告期内存在经营活动产生的现金流量净额为负的情况[76] 资产和负债状况 - 总资产2,390,896,571.41元同比下降5.32%[24] - 净资产1,255,194,049.41元同比下降5.49%[24] - 货币资金同比增长34.06%至3.55亿元[85] - 交易性金融资产同比下降38.82%至5.29亿元[85] - 预付账款同比大幅增长226.05%至5834.66万元[85] - 固定资产同比激增1975.04%至1.73亿元[85] - 合同负债同比增长41.74%至3.62亿元[86] - 短期借款同比下降41.06%至7500万元[86] - 应付职工薪酬同比下降24.89%至27.88百万元，占总负债比例1.17%[87] - 应交税费同比大幅下降71.24%至9.94百万元，主要因增值税和所得税减少[87] - 其他应付款同比激增556.58%至74.17百万元，主要因收购子公司所致[87] - 一年内到期的非流动负债下降42.64%至12.42百万元[87] - 境外资产规模为5.45百万元，仅占总资产0.23%[88] - 货币资金60.72百万元受限，主要因各类保证金[90] - 交易性金融资产864.56百万元，产生公允价值变动收益2.81百万元[97] 研发投入与成果 - 研发投入总额为10,676.04万元，其中2,418.34万元已费用化，8,691.32万元已资本化[59] - 研发人员数量为285人，占公司总人数的38.51%[62] - 研发人员薪酬合计为2,658.24万元，平均薪酬为9.33万元[62] - 研发人员学历构成：博士研究生1人（0.35%），硕士研究生47人（16.49%），本科186人（65.26%），专科47人（16.49%），高中及以下4人（1.40%）[61] - 研发人员年龄结构：30岁以下129人（45.26%），30-40岁134人（47.02%），40-50岁19人（6.67%），50-60岁3人（1.05%）[61] - 公司报告期内新增国内外专利13项 其中国际PCT发明专利3项 国内实用新型专利10项 新增软件著作权3项[52] - 公司累计获得发明专利35项 实用新型专利172项 软件著作权60项[52] - 自研寻路算法在Astar算法基础上提升3倍寻路效率[50] - 使用蚁群算法的任务分配策略相比传统最短距离提升30%效率[50] - 基于工厂设计模式的全新通讯技术对接效率提升100%[50] - 自研拖拽地图编辑工具使现场实施时间缩短300%[50] - 智能调度平台百车选车精度达500毫米[50] 产品与技术能力 - 公司智能工厂系统可与PLM、CAPP、ERP等系统数据交互集成，并与设备终端生态组网互联，依托视觉和数据技术进行追踪计算分析与决策，搭载5G提供云端服务[32] - 公司自有专利核心设备包括输送设备分拣设备及仓储设备等，根据功能分为包裹输送设备托盘输送设备和箱式输送设备[32] - 包裹输送设备采用标准化模块化设计，长度宽度速度等参数可根据客户需求定制，应用于快递物流电商机场等中转枢纽大型项目[32] - 托盘输送设备包括链式输送机滚筒输送机顶升移载机等，采用标准化参数化设计，可配置不同输送速度提升速度定位公差及载荷[32] - 箱式输送设备作为大型物流仓配中心最常用设备，采用标准化模块化设计，可根据客户需求灵活配置并快速完成系统搭建[32] - 智能物流分拣设备包括环形交叉带分拣设备直线交叉带分拣设备转向轮分拣设备等自有专利产品[34] - 环形交叉带分拣设备由连续小车主机轨道导入台等组成，在水平方向循环运动，可自动将货件导入分拣机小车并卸载到指定格口[34] - 直线交叉带分拣设备在垂直方向单向直线运动，当场地空间受限时可选用，主要由连续小车主机轨道等设备组成[34] - 转向轮分拣设备由输送装置和摆转装置组成，可通过转向轮旋转向前输送货物，通过摆转装置控制实现分拣[34] - 单件分离设备由散射皮带机分离皮带机及视觉系统组成，通过数据算法计算最优分离顺序及路径，为分拣设备提供单排等间距物流[34] - 公司智能仓储设备包括堆垛机、料箱穿梭车和托盘穿梭车等自有专利产品，广泛应用于快递、电商、家居、汽车零部件、锂电新能源、医疗、化工化纤、烟草、食品冷链等行业[35] - 公司自主研发分拣控制系统SDS，适用于交叉带分拣机、转向轮分拣机和模组带分拣机等产品，支持多种接口方式并可通过可视化报表提供决策参考[36] - 公司路径管理系统RDS通过算法实时计算区域压力并合理分配输送流量，在极短时间内对节点设备做出动作指令以实现整体最优效率[36] - 公司拣选控制系统PDS支持电子标签拣选、语音拣选、手持终端拣选和自动机器人拣选等多种设备，与RDS配合实现整体作业效率最大化[36] - 公司企业生产执行系统MES适用于连续型和离散型制造业，实现产品追踪追溯、工艺配置与管理、生产订单管理、物料管理及库存管理，优化生产流程并提高生产效率[36] - 公司智能工厂系统平台SFP以LTC为主线和IPD为辅线，对企业的全部经营活动实施监督、分析及管理，形成数据化的资源管理系统[36][37] - 公司智能调度系统可对仓储和车间生产线中所有自动化设备进行管控，通过高效调度算法保证设备高效安全运行[37] - 公司3D监控平台基于物理引擎模拟实现与数据源同步的3D显示和故障快速报警，可统计现场活动件和易损件信息并生成统计报表[37] - 公司仓库管理系统WMS支持全流程仓储业务流程和手工及自动化仓库，基于微服务架构支持大数据处理和高效订单库存处理[37] - 公司仓库控制系统WCS采用Dijkstra算法进行动态路径规划和实时计算，可最大化提升设备效率并支持全流程日志追踪分析[37] - 基于自适应控制的多段式全自动高速导入台控制技术实现单台导入效率达到3600件/小时[48] - 基于转向轮分拣机的大件物流包裹分拣技术实现高效分拣与高准确率[49] - 超高效货物搬运技术集成调度管理控制等多项技术实现货物转运的插队排队及自动路径规划[49] - 基于采用有限元法的分析计算技术及多阶S型曲线速度位置控制技术提升堆垛机出入库效率并降低重量及成本[49] - 基于3D高效密集储分一体化智能仓储物流技术较传统方案提高空间利用率和订单处理效率[49] - 基于Docker及微服务技术架构的软件平台实现服务独立部署和系统监控[49] - 基于4G/5G技术采用MQTT协议的远程设备数据采集为大数据分析提供支持[49] - 数字化工厂整体咨询规划技术采用整体化模块化规划方法[49] 研发项目进展 - 高效密集多层穿梭车装备研发与示范应用项目预计总投资规模2096.19万元，本期投入354.34万元，累计投入1748.38万元[55] - 智能工厂柔性技术平台研发项目预计总投资规模1229.65万元，本期投入156.36万元，累计投入1058.07万元[55] - 智能制造数字化柔性生产线研发项目预计总投资规模1300.25万元，本期投入177.14万元，累计投入843.62万元[55] - 高速MINILOAD立体库研发项目预计总投资规模1005.58万元，本期投入383.63万元，累计投入960.68万元[55] - 低净空双层交叉带分拣机系统研发项目预计总投资规模772.77万元，本期投入245.96万元，累计投入721.56万元[55] - 高速小件单件分离系统研发项目预计总投资规模509.35万元，本期投入145.96万元，累计投入458.40万元[55] - V240环形穿梭车研发项目预计总投资规模602.71万元，本期投入216.62万元，累计投入549.33万元[55] - 高效密集多层穿梭车装备研发项目已完成研发，性能指标达到要求，目前在车间试运行[55] - 智能工厂柔性技术平台研发项目已完成研发，性能指标达到要求，目前已经试运行并应用于车间物料管理系统[55] - 智能制造数字化柔性生产线研发项目已完成研发，性能指标达到要求，目前已经试运行并应用于车间小车生产线[55] - 龙门式自动装车系统研发项目投入347.50万元，进度187.3%，已投入329.73万元[58] - 自动集包系统研发项目投入1,560.83万元，进度28.33%，已投入1,141.88万元[58] - 拣选位移载机系统研发项目投入420.51万元，进度124.74%，已投入310.74万元[58] - 容器垂直提升机研发项目投入530.01万元，进度255.42%，已投入426.39万元[58] - 直线电机窄带分拣机研发项目投入300.69万元，进度142.54%，已投入142.54万元[59] 业务与市场表现 - 公司销售模式包括智能物流和智能制造系统及产品、售后服务和技术咨询规划服务，提供定制化解决方案[38] - 公司自主研发智能工厂系统平台（SFP），并开发生产管理系统（MES）、仓库管理系统（WMS）、仓库控制系统（WCS）、分拣控制系统（SDS）、路径管理系统（RDS）等软件系统[40] - 公司新签订单13.28亿元，同比增长32.64%[71] - 公司下游客户行业集中度较高来自快递物流和电商新零售的收入占比预计仍将相对较高[73] - 公司向关联方销售商品提供劳务的关联交易收入占比较高主要是来自顺丰的关联交易收入[74] - 公司经营业绩存在季节性波动收入确认较多集中在第三第四季度[74] - 公司拓展东亚、南亚、东南亚、中东、欧洲等区域市场[67] - 公司投资设立香港子公司作为海外业务投资平台[71] - 公司持续强化供应链区域化和品类专业化布局[71] - 公司建立产供销计划协同体系，实现精益化管理[71] - 公司PLM系统实施取得阶段性进展[71] - 智能物流领域国际知名企业包括大福、范德兰德、德马泰克等，在高端市场优势明显[43] - 智能制造产业链中游头部企业包括西门子、罗克韦尔、ABB、和利时、IBM、中国石化等[44] - 国内智能物流和智能制造企业包括北自所、昆船、今天国际、科捷智能、兰剑等主流解决方案集成商[44] - 行业存在技术壁垒、资金壁垒、经验壁垒和人才壁垒，新进入者难以短期发展，竞争格局预计短期不变[45] - 公司坚持"智能物流+智能制造"联合研发和协同发展战略，提高研发投入和产品竞争力[45] - 人口老龄化及制造业平均工资升高推动智能物流与智能制造行业发展[46] - 智能物流与智能制造设备在印度土耳其等新兴市场国家普及程度较低[47] - 公司列举德马泰克、大福、胜斐迩等国际知名企业作为行业参照[10] 公司治理与股东结构 - 公司控股股东为青岛益捷科技设备有限责任公司[10] - 实际控制人为龙进军[10] - 顺丰投资为公司股东[10] - 海尔日日顺为关联交易企业[10] - 有限售条件股份减少1,884,484股，占比从78.30%降至77.26%[180] - 无限售条件流通股增加1,884,484股，占比从21.70%升至22.74%[180] - 国有法人持股减少118,400股，占比从0.64%降至0.57%[180] - 境内非国有法人持股减少1,761,949股，占比从67.87%降至66.89%[180] - 外资持股减少4,135股，占比归零[180] - 网下配售限售流通股1,748,984股于2023年3月15日上市流通[182][184] - 战略配售投资者通过转融通出借限售股新增135,500股[182] - 公司普通股股东总数为14,416户[185] - 第一大股东青岛益捷科技持股31,000,000股，占比17.14%[188] - 第二大股东深圳市顺丰投资持股20,145,524股，占比11.14%[188] - 李岩持有人民币普通股298,700股[189] - 顺丰投资持有金丰博润33.33%合伙份额[189][192] - 海尚创智持有汇智翔顺30%合伙份额及普通合伙人50%股权[189][192] - 青岛益捷科技设备有限责任公司持有有限售条件股份31,000,000股，限售期至2026年3月16日[191] - 深圳市顺丰投资有限公司持有有限售条件股份20,145,524股，限售期至2023年9月15日[191] - 青岛易元投资有限公司持有有限售条件股份15,880,685股，限售期至2023年9月15日[191] - 青岛海尚创智投资有限公司持有有限售条件股份11,549,020股，限售期至2023年9月15日[191] - 邹振华持有有限售条件股份11,000,000股，限售期至2023年9月15日[191] - 青岛科捷投资管理中心持有有限售条件股份10,000,000股，限售期至2026年3月16日[191] - 金丰博润（厦门）股权投资合伙企业持有有限售条件股份7,913,906股，限售期至2023年11月16日起36个月[191] - 2023年2月23日核心技术管理人员刘真国离职[105] - 公司认定核心技术人员的三大标准[106] 关联交易情况 - 公司预计2023年向顺丰销售产品关联交易金额不超过10亿元[165] - 公司预计2023年向海尔日日顺销售产品关联交易金额不超过1亿元[165] - 公司预计2023年向青岛蚂蚁机器人采购产品关联交易金额不超过3000万元[165] - 截至报告期末公司向顺丰销售产品实际发生金额102.055百万元[165] - 截至报告期末公司向青岛蚂蚁机器人采购产品实际发生金额4.2947百万元[165] - 2023年第一次临时股东大会通过预计年度日常关联交易议案[103] 募集资金使用 - 公司首次公开发行股票募集资金净额为891.371百万元[170] - 截至报告期末公司累计投入募集资金总额283.969百万元，进度31.86%[170] - 智能物流和智能制造系统产品扩产建设项目变更后投资总额为203,177,000元人民币，截至报告期末累计投入86,198,300元人民币[172] - 收购青岛软控智能装备有限公司100%股权项目投资总额为116,978,673.51元人民币，其中51,000,000元用于增资偿还负债，累计投入43.60%[172] - 总部及研发中心建设项目投资总额为76,901,200元人民币，截至报告期末已全额投入76,901,200元人民币[172] - 营销网络及数字化建设项目投资总额为68,295,100元人民币，累计投入70,000元人民币，进度为0.10%[172] - 补充流动资金项目已全额投入100,000,000元人民币，完成进度100%[172] - 超募