财务数据关键指标变化（同比/环比） - 营业收入4.59亿元，同比增长147.28%[20] - 归属于上市公司股东的净利润6534.73万元，同比增长424.19%[20] - 扣除非经常性损益后的净利润4971.88万元，同比增长2205.59%[20] - 经营活动产生的现金流量净额1.05亿元，同比增长207.32%[20] - 基本每股收益0.23元/股，同比增长475.00%[20] - 加权平均净资产收益率7.08%，同比增长5.85个百分点[20] - 总资产19.29亿元，较上年度末增长6.84%[20] - 归属于上市公司股东的净资产9.66亿元，较上年度末增长8.58%[20] - 营业收入45884万元，同比增长147.28%[89][99] - 归属于上市公司股东的净利润6534.73万元，同比增长424.19%[89] - 总资产192862.44万元，较期初增长6.84%[89] - 归属于上市公司股东的所有者权益96613.94万元，较期初增长8.58%[89] 成本和费用（同比/环比） - 营业成本同比增长185.41%至2.46亿元，主要因销售收入增加[100] - 销售费用同比增长77.71%至3666.41万元，因Infranor集团纳入合并范围[100] - 管理费用同比增长151.81%至4719.19万元，因Infranor集团纳入合并范围[100] - 财务费用同比增长88.60%至2025.37万元，因有息负债金额较大[100] 各业务线表现 - 主轴业务收入15318.99万元，同比增长9.57%[89] - 转台等功能部件业务收入14728.07万元，同比增长8344.73%[90] - 口罩机零部件销售收入11329.29万元[90] - 转台产品销售收入3331.51万元，同比增长2050.65%[90] - 通用设备制造营业收入同比增长147.28%至4.59亿元，毛利率46.49%[102] - 主轴业务营业成本同比增长57.47%，毛利率下降18.12个百分点至40.44%[102][103] - 转台等功能部件营业收入同比增长8344.73%，毛利率上升20.58个百分点至59.64%[102][103] 研发投入与成果 - 研发人员271人占员工总数16.94%[77] - 2019年研发投入5421.81万元占营收15.42%[77] - 研发投入3446.97万元，同比增长32.39%，占营业收入7.51%[91] - 截至2020年6月30日，公司及境内子公司合计拥有专利503项，其中发明专利79项，实用新型专利411项，外观设计专利13项[80] - 报告期内公司及境内子公司新增授权发明专利6项和实用新型专利5项[80] - 公司收购的Infranor集团拥有专利共计55项[80] - 公司境外子公司Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor等均设有独立的技术开发部门[78] - 公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动控制领域的研发资源和技术积累[78] - 公司曾荣获广州市科学技术进步奖二等奖、广东省科学技术三等奖等荣誉[79] - 公司牵头承担并完成了国家重点研发计划"重大科学仪器设备开发"、重点专项"高速高精度电机性能综合测试仪"项目的研发[79] - 公司储备及正在研发的产品包括RV减速器、摆头、高速风机产品等[81] - 公司开发出具有自主知识产权的超声波焊接系统等口罩机核心部件[88] 产品与技术 - 公司产品线涵盖主轴、转台、减速器、运动控制器等核心功能部件[29] - 谐波减速器已形成6大系列8种规格6大减速比的双波三波产品系列[32] - 谐波减速器产品精度及寿命达到世界一流品牌水平并获2019年金手指创新产品奖[33] - 直线电机采用自主创新齿槽力抑制技术解决低速爬行和高精度定位问题[34] - 超声波焊接系统开发用于口罩机核心部件提升生产效率[39] - 熔接刀齿模实现批量化生产刃口锋利度大幅提升[41] - 高速风机产品处于内部测试和客户试用阶段[42] - 可提供上百种主轴维修服务及直线电机等产品维修[43] 生产与供应链模式 - 公司境内业务采用以销定产与安全库存相结合的生产模式[47] - 自主设计专用非标零件基本实现自主生产[47] - 通用标准件如滚珠轴承、密封件等主要通过外购获得[47] - Cybelec瑞士和中国负责运动控制器生产 Infranor法国负责伺服驱动生产 Mavilor负责伺服电机生产[49] - 运动控制器和伺服驱动产品采用自主生产与外协生产结合模式 低附加值半成品组件主要由外协生产完成[49] - Mavilor伺服电机产品敏感部件全部自主生产以满足定制化小批量订单需求[49] - 境外子公司采用本地化采购并建立合格供应商体系[46] 销售与客户 - 产品销售以直销为主经销为辅 客户包括机床制造商、终端用户和工业机器人系统集成厂商等[50] - 国内售后服务采用建站模式 在客户端建立自主检测维修调试主轴的维修站[51] - Infranor集团在全球设有销售部门及子公司 并在多国拥有经销商合作伙伴[50][51] 行业与市场环境 - 公司产品属于高端装备核心功能部件 行业分类为通用设备制造业(C34)及智能制造装备产业[52] - 公司所属行业受国家政策支持，聚焦新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人等十大重点领域[55] - 十一五期间机床行业总产值从2005年1259.6亿元增长至2010年5536.8亿元，年均复合增长率达34.46%[57] - 2019年中国金属加工机床人均消费额仅15.9美元，远低于日本47.2美元、德国95.2美元和意大利72.1美元[59] - 2018年城镇固定资产投资同比仅增长0.7%，2019年增速降至-13.2%[58] - 2020年1-4月城镇固定资产投资下降10.3%，但4月环比增速达6.2%[58] - 十一五期间城镇固定资产投资年均增速达26.3%[58] - 政策目标到2020年实现20家以上人工智能应用示范[10] - 工业机器人需突破减速器、伺服电机、控制器等关键零部件技术瓶颈[55] - 高档数控机床需开发精密、高速、高效、柔性数控机床与基础制造装备[55] - 通过首台套保险补偿机制支持机器人应用推广[55] - 2017至2019年数控机床进口台数分别为1.37万台、1.44万台与1.03万台[60] - 2017至199年数控机床进口规模分别为29.08亿美元、33.79亿美元和28.98亿美元[60] - 2017至2019年数控机床平均进口单价分别为21.24万美元、23.45万美元和28.08万美元[61] - 2010年全球工业机器人销量为12.1万台，2018年增长至42.2万台，年均复合增长率16.90%[64] - 预计2022年全球工业机器人销量将达59.1万台，2019-2022年年均复合增长率11.97%[64] - 2018年中国工业机器人产量达14.76万台，2016-2018年年均复合增长率42.80%[65] - 2018年中国通用运动控制行业市场规模达120亿元，较2014年增长64.50%[69] - 2014-2018年中国通用运动控制行业复合增长率13.25%[69] - 2018年国内通用运动控制器市场规模达6.4亿元，2014-2018年年均复合增长率12.12%[69] - 自主品牌工业机器人市场占有率从2014年不足10%提升至2018年28%[66] 资产与负债变化 - 无形资产增长45.05%主要因收购Infranor集团纳入合并范围[72] - 货币资金下降69.70%因支付收购Infranor集团投资款[73] - 其他流动资产增长499.63%因Infranor集团待退企业所得税增加[73] - 开发支出增长304.53%主要因Infranor集团纳入合并范围[73] - 商誉增长692.06%因收购Infranor集团产生约1.75亿元商誉[73][75] - 应付账款增长63.75%因合并Infranor集团及材料费增加[73] - 货币资金占总资产比例下降6.57个百分点至5.59%，因支付Infranor集团收购款[105] 并购与投资活动 - 公司于2020年1月完成对瑞士Infranor集团的收购拓展至运动控制领域[35] - Infranor集团自2020年1月起成为公司全资子公司[10] - 公司全资子公司昊志国际（香港）有限公司持有Infranor集团100%股权[10] - 公司完成对Infranor Holding SA及Bleu Indim SA 100%股份的重大资产重组事项[189] - 公司完成对瑞士Infranor集团的收购，获得其运动控制器、伺服驱动和伺服电机等产品线[143] - 公司完成对瑞士Infranor集团的收购因审计评估未完成暂按合并对价减账面净资产确认商誉[198] - 境外资产Infranor集团规模达2.12亿元占净资产比重5.56%[75] - Infranor集团本报告期盈利242.42万元[75] - 本期股权投资产生亏损2.42百万元人民币[112] - 公司完成对Infranor集团100%股权收购，投资金额为240.61百万元人民币[112] - 禾丰智能制造基地项目累计投入97.58百万元人民币，本期投入16.36百万元人民币[114] - 禾丰智能制造基地二期项目累计投入12.27百万元人民币，本期投入0.91百万元人民币[114] 募集资金使用 - 计划向特定对象发行股票募集资金总额不超过45000万元[96] - 非公开发行募集资金总额为257.06百万元人民币[120] - 报告期内投入募集资金总额为38.67百万元人民币[120] - 已累计投入募集资金总额为165.59百万元人民币[120] - 禾丰智能制造基地建设项目承诺投资总额为65,000万元，截至期末累计投入20,705.55万元，投资进度为55.82%[124] - 补充流动资金项目承诺投资总额5,000万元，实际投入5,001.11万元，投资进度达100.02%[124] - 禾丰智能制造基地建设项目因设计规范调整及外部环境影响延期至2021年12月完成[124] - 公司使用闲置募集资金8,000万元暂时补充流动资金，期限不超过12个月[125] - 报告期内募集资金投资项目未产生经济效益[124] - 公司曾使用5,000万元闲置募集资金补充流动资金，已于2020年2月17日归还[125] - 募集资金先期投入金额为5,274.87万元，已完成置换[125] - 未使用募集资金将继续投入项目建设或暂时补充流动资金[125] - 公司归还5,000万元闲置募集资金至募集资金专户[190] - 公司使用8,000万元闲置募集资金暂时补充流动资金[191] - 公司归还1,000万元闲置募集资金至募集资金专户[191] - 禾丰智能制造基地建设项目调整后总投资额为67051.2万元使用前次募集资金20705.55万元[196] - 本次向特定对象发行拟投入禾丰智能制造基地建设项目33000万元补充流动资金12000万元[196] 风险因素 - 公司面临存货账面价值较大风险[4] - 公司面临短期偿债压力较大及流动性风险[4] - 公司面临商誉减值风险[4] - 公司面临海外业务整合及国际化经营风险[4] - 2020年上半年Infranor集团因疫情导致生产经营未完全恢复[136] - 瑞士Infranor集团主要经营主体位于境外，涉及瑞士、西班牙、法国、德国、英国、意大利和美国等多个国家和地区[144] - 公司缺乏成熟的境外经营和相关整合经验，存在海外业务整合风险[143] - 国际化经营面临各国法律法规、会计税收制度、商业惯例等差异风险[144] - 主轴是公司主要收入来源，但行业竞争加剧且产品质量参差不齐[146] - 部分主轴厂商以低价格作为主要竞争手段，对市场造成冲击[146] - 公司转台、减速器、伺服电机等中高端产品仍严重依赖进口[146] - 面临国际大型厂商及国内领先厂商的市场竞争风险[146] - 公司存货账面价值为4.16亿元，占总资产21.54%，2019年存货跌价损失8208.33万元[138] - 应收账款账面价值为3.74亿元，占总资产19.37%，前五大客户应收账款占比41.55%[140] - 应收商业承兑汇票余额为4631.11万元[140] - 短期借款及一年内到期非流动负债共计4.91亿元，流动负债为6.72亿元[141] - 资产负债率为47.74%[141] - 商誉账面价值为2亿元，其中Infranor集团商誉1.75亿元[142] - 2019年坏账损失8005.17万元，含沈阳机床应收账款核销2843.10万元[140] 诉讼与法律事项 - 公司涉及与深圳市远洋翔瑞机械有限公司等的买卖合同纠纷诉讼，涉案金额为11209.13万元[160] - 公司对深圳市远洋翔瑞机械有限公司应收账款单项计提坏账准备6126.09万元，计提比例为80%[160] - 公司涉及与广州华懿物流有限公司等的实用新型专利权诉讼，涉案金额为1613.09万元[160] - 公司涉及与广州华懿物流有限公司等的另一实用新型专利权诉讼，涉案金额为1035万元[160] - 公司涉及与广州华懿物流有限公司等的实用新型专利权诉讼，涉案金额为620万元[160] - 公司涉及多项诉讼，涉案金额总计约748.36万元，其中最大单笔金额为255.28万元[161][162] - 部分诉讼已达成和解或执行完毕，如49.26万元货款已全额收回[162] - 一项专利侵权纠纷二审判决公司败诉，但认定不影响本期或后期利润[161] 关联交易与担保 - 公司控股股东汤秀清提供无偿连带责任担保，支持公司综合授信额度总计1.3亿元（3000万元+10000万元）[171][172] - 2020年日常关联交易实际发生金额为34.62万元，低于批准的300万元额度[172] - 公司未发生与日常经营相关的关联交易及资产收购类关联交易[167][168] - 共同对外投资的关联交易及关联债权债务往来均未发生[169][170] - 公司控股股东汤秀清为重大资产购买提供无偿连带责任担保有效期自股东大会通过之日起一年[155] - 担保范围涵盖并购贷款本金利息违约金损害赔偿金及相关法律费用[155] - 公司无需就担保事项向控股股东支付费用或提供反担保[155] - 公司未向金融机构申请并购贷款控股股东未实际提供担保[155] - 控股股东为公司不超过10,000万元综合授信提供担保[192] 公司治理与承诺 - 公司2020年上半年不派发现金红利、不送红股、不以公积金转增股本[5] - 公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本[151] - 公司2019年度利润分配方案为不派发现金红利不送红股不以资本公积金转增股本[193] - 公司承诺重大资产购买交易相关信息真实准确完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏[153] - 公司控股股东及实际控制人承诺在重大资产购买期间不减持公司股票[153] - 公司全体董事及高管承诺若减持将严格按法律法规操作[153] - 重大资产购买符合《重组管理办法》第十一条规定的六项条件[153] - 交易相关方承诺若因信息违规被立案调查将暂停转让所持股份[153] - 公司声明交易完成后经营收益变化由公司自行负责[153] - 本次重大资产购买相关承诺已于2020年1月10日履行完毕[153] - 承诺履行期间未发生违反承诺的情况[153] - 交易涉及资产定价公允且权属清晰[153] - 交易有利于增强公司持续经营能力并保持独立性[153] - 重大资产重组交易购买的资产最近一个会计年度营业收入占上市公司同期经审计合并营业收入比例达到50%以上[154] - 公司及控股股东承诺所提供交易信息真实准确完整并承担个别和连带法律责任[154] - 公司最近36个月内不存在因重大资产重组相关内幕交易被行政处罚或追究刑事责任的情形[154][155] - 公司最近三年不存在因经营违法违规受到刑事处罚或重大行政处罚的情形[154][155] - 重大资产购买相关承诺已于2020年1月10日履行完毕未发生违反承诺情况[154][155] - 控股股东担保承诺于2020年7月10日到期未发生违反情况[155] - 公司承诺履行情况为及时履行[156] - 公司及控股股东诚信状况良好，无未履行法院判决或大额债务逾期情况[165] 子公司与股权投资 - 公司控股子公司东莞市显隆电机有限公司持股比例为80%[10] - 东莞市显隆电机有限公司净利润为1733.65万元，占母公司净利润影响达10%以上[132] - Infranor集团净利润为242.42万元，净资产为5370.96万元[132][133] - 公司控股子公司东莞显隆获高新技术企业认定享受15%企业所得税优惠税率[199] - 公司于2017年以8,000万元收购东莞显隆80%股权，对应账面价值5,564.49万元，评估价值8,480万元[180] 融资与借款 - 公司申请不超过80,000万元综合授信额度[192] - 公司于2018年