财务数据关键指标变化（同比环比） - 营业收入618,816,849.37元，同比增长34.87%[23] - 归属于上市公司股东的净利润104,310,063.06元，同比增长59.62%[23] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润92,756,057.65元，同比增长86.56%[23] - 经营活动产生的现金流量净额65,487,979.57元，同比下降37.78%[23] - 基本每股收益0.36元/股，同比增长56.52%[23] - 加权平均净资产收益率9.63%，同比上升2.55个百分点[23] - 总资产2,476,735,909.68元，较上年度末增长21.03%[23] - 归属于上市公司股东的净资产1,253,180,598.67元，较上年度末增长30.55%[24] - 营业成本340,667,529.10元，同比增长38.76%[95] - 筹资活动产生的现金流量净额243,940,616.16元，同比大幅增长442.13%[95][96] - 货币资金324,884,483.74元，同比增长148.01%[96] - 应收账款402,946,754.42元，同比增长38.19%[96] - 公司信用减值损失562万元，同比增长119.00%，主要因应收账款及应收票据增加导致坏账准备计提增加[98] - 公司资产减值损失585万元，同比下降44.31%，主要因存货周转情况好转[98] - 报告期投资额3517.14万元，同比大幅下降86.36%[115] 各条业务线表现 - 主轴业务实现销售收入35,023.02万元，较上年同期大幅增长128.62%[93] - 运动控制产品贡献销售收入17,181.94万元，较上年同期大幅增长41.41%[94] - 维修及零配件业务实现销售收入7,624.02万元，较上年同期大幅增长108.02%[94] - 公司主轴业务收入3.50亿元，同比增长128.62%，毛利率为44.94%[102] - 公司维修及零配件业务收入7624万元，同比增长108.02%，毛利率为45.75%[102] - 公司运动控制产品收入1.72亿元，同比增长41.41%，毛利率为46.46%[102] - 公司2020年口罩机零部件业务收入1.13亿元，本报告期该业务收入为零[100] - 高速风机产品处于内部测试和客户试用阶段，应用于氢燃料电池汽车[51] - 公司提供PCB行业和消费电子行业上百种主轴维修服务[52] - 公司可提供直线电机、转台、伺服电机等产品维修服务[52] 研发投入与技术创新 - 研发投入2021年1-6月达4079.72万元，占营业收入6.59%[83] - 研发人员287人，占员工总数14.30%[83] - 2019-2021年6月研发投入分别为5421.81万元(占营收15.42%)、7021.70万元(8.03%)、4079.72万元(6.59%)[83] - 境内子公司合计拥有专利507项，其中发明专利111项，实用新型专利383项，外观设计专利13项[86] - 报告期内新增授权发明专利26项和实用新型专利8项[86] - 收购的Infranor集团拥有主要专利55项[87] - 公司技研部、机器人事业部、高速风机事业部、直驱事业部和生产运营部下属工艺课共同负责技术研发工作[53] - Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor分别设有独立技术开发部门专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发[53] - 公司与华南理工大学、广东省智能制造研究所等院校机构建立产学研合作关系[54] - 研发平台包括广东省电主轴工程技术研究中心、企业技术中心和工程实验室[84] 产品与技术细节 - 公司主要产品包括电主轴及数控机床功能部件如转台和减速器等[14] - 公司主轴产品实现大规模进口替代并成功出口，在国内市场占据较高市场份额[32] - 公司通过收购瑞士Infranor集团将产品线拓展至运动控制器、伺服电机和伺服驱动等运动控制领域[33] - 主轴产品涵盖PCB钻孔机/成型机、数控雕铣机、高速加工中心等九大系列，配套数控机床应用于消费电子/PCB/汽车等行业[34] - PCB钻孔机电主轴配套PCB钻孔机用于在线路板上钻出各种规格尺寸的孔[35] - 玻璃雕铣电主轴主要用于消费电子产品玻璃防护屏、玻璃保护膜等玻璃制品的加工[35] - 金属雕铣电主轴广泛应用于消费电子产品金属外观件和结构件、小型精密模具制造等行业[36] - 高光/超精电主轴主要用于消费电子产品金属按键及外壳、精密模具制造等行业[36] - 超声波电主轴用于加工蓝宝石玻璃、陶瓷、半导体、石英等硬脆性材料或新型材料[36] - 加工中心电主轴主要应用于形状复杂、工序多、精度要求高的箱体类工件和复杂曲面类工件[36] - 力矩电机转台于2017年被广东省高新技术企业协会认定为"广东省高新技术产品"[37] - 力矩电机转台最高转速可达250rpm，定位精度±3"，重复精度±1"[38] - 转台旋转跳动精度≤2μ，刚度比普通轴承高3.9倍[38] - 立式四轴转台最高转速达3,000rpm，分度精度±10"，重复精度±2"[38] - 谐波减速器定位精度/重复定位精度可达±15″/±5″[40] - 谐波减速器形成6大系列、9种规格、6大减速比的双波及三波产品系列[41] - 谐波减速器体积和重量较一般齿轮减速器减小1/3至1/2[43] - RV减速器传动比i=31~185，传动误差≤60弧秒，传动效率85%~92%[43] - 气动手指经100万次测试无精度损失，重量低于国际同类产品[44] - 快换模块夹紧和松开仅需0.1秒，异常断气可自锁[44] - 永磁同步直线电机推力密度提升，采用新材料和专利设计[45] - 直线电机配套高速高精度数控机床，用于金属加工、PCB钻孔等自动化设备[45] - 精密交流伺服电机堵转转矩范围0.18Nm至82Nm，最高转速达11000RPM[46] - 低压无刷伺服电机BL48V最高转速3000RPM，供电电压10-60VDC[46] - 防爆直流伺服电机Eexdiilc最大转速5000RPM，空心轴直径40mm[47] - 紧凑型交流伺服驱动器PAC峰值电流5-17Arms（230V）和8-100Arms（400V）[48] - 通用型交流伺服驱动器CD最高可控转速25000rpm[49] 公司治理与组织结构 - 公司控股股东及实际控制人为汤秀清先生[13] - 公司组织结构包含苏州分公司及多家国内外子公司如东莞显隆和昊志香港[13] - Infranor集团自2020年1月起成为公司全资子公司昊志香港持有其100%股权[13] - 公司副总经理审计部负责人王伟于2021年1月29日离职[158] - 公司建立了完善的薪酬激励制度和任职资格体系[164] - 公司增设精密事业部负责高精密加工业务[199] - 汤秀松股份限售承诺已于2021年1月27日履行完毕[169] - 任国强股份限售承诺已于2021年1月履行完毕[169] - 公司董事任国强承诺每年转让股份不超过所持公司股份总数的25%[170] - 公司严格遵守首次公开发行时关于股份锁定期36个月的承诺[169] - 公司承诺减持价格不低于首次公开发行价[169] 行业与市场环境 - 2020年全球机床行业总产值578亿欧元，中国产值169.5亿欧元占全球份额29%[64] - 2020年全球机床消费额573亿欧元，中国消费额186.1亿欧元占全球需求份额32%[64] - 2020年中国机床工具行业营业收入7082.2亿元，利润总额475.6亿元同比增长20.6%[65] - 2021年1-6月中国城镇固定资产投资255,900亿元同比增长12.6%，较2019年同期增长9.1%[65] - 2021年1-6月规模以上工业增加值同比增长15.9%，两年平均增长7.0%[65] - 2020年中国城镇固定资产投资518,907亿元同比增长2.9%[65] - 公司所处行业受政策支持发展机器人关键零部件如减速器、伺服电机、控制器等[62][63] - 中国数控机床行业需求结构升级，中高档数控机床需求旺盛[66] - 制造业智能化自动化升级为数控机床行业带来发展机遇[65] - 5G设备、新能源汽车等新兴行业拉动中高档数控机床市场需求[66] - 2021年1-5月机床工具进出口总额129.3亿美元，同比增长32.3%，较2019年同期增长11.2%[67] - 2019年数控机床进口数量1.03万台，进口规模28.98亿美元，平均单价28.08万美元[67] - 2020年全国机床进口金额59.7亿美元，出口金额40.2亿美元[70] - 2018年全球工业机器人销量42.2万台，预计2022年将增长至59.1万台[72] - 2018年中国工业机器人产量达14.76万台，2016-2018年年均复合增长率42.80%[73] - 四大国际机器人巨头（ABB/发那科/库卡/安川）占据中国近60%市场份额[74] - 2018年中国通用运动控制行业市场规模120亿元，较2014年增长64.50%[78] - 2018年国内通用运动控制器市场规模6.4亿元，2014-2018年年均复合增长率12.12%[78] - 目标2025年高档数控机床国内市场占有率超80%，中高端功能部件占有率80%[71] - 2010-2018年全球工业机器人销量年均复合增长率16.90%[72] - 2020年二季度欧元区GDP环比下降11.8%同比下降14.7%[143] - 2020年三季度欧元区GDP环比增长12.7%[143] - 2020年四季度欧元区GDP环比下降0.4%[143] 资产与负债状况 - 公司存货账面价值为41,189.30万元占资产总额16.63%[144] - 应收账款账面原值50,257.35万元占资产总额20.29%[145] - 对第一大欠款客户应收账款7,592.01万元占比15.11%已计提94%坏账准备[145] - 应收商业承兑汇票账面价值10,335.63万元[146] - 公司资产负债率47.80%短期借款及一年内到期负债共计50,021.36万元[147] - 流动负债81,445.71万元[147] - 商誉账面价值21,428.33万元其中Infranor集团商誉18,899.34万元[148] - 交易性金融资产期末余额1062.24万元，较期初减少241.02万元[113] - 应收款项融资期末余额2811.29万元，较期初增加1108.04万元[113] - 受限资产总额5.23亿元，其中货币资金3640.58万元、固定资产2.16亿元[114] - 以公允价值计量金融资产期末金额1268.01万元，其中其他类别1为1062.24万元，其他类别2为205.76万元[120] - 其他类别2金融资产公允价值变动损失1.70万元，累计计入权益的公允价值变动损失63.24万元[120] - 报告期内新增金融资产投资152.10万元[120] - 使用权资产因执行新租赁准则增加至1726.11万元，占总资产比重增长0.70%[109] - 短期借款余额为4.10亿元，占总资产比重16.55%，同比下降2.28个百分点[109] - 合同负债余额1752.09万元，占总资产比重0.71%，同比下降0.18个百分点[109] - 长期借款余额1.39亿元，占总资产比重5.62%，同比增长0.20个百分点[109] - 租赁负债因新租赁准则增加至1100.25万元，占总资产比重0.44%[109] - 境外资产Infranor集团规模2.86亿元，占净资产比重5.81%，报告期盈利1866.84万元[110] - 公司在建工程期末余额2.56亿元，较上年末增长29.45%，主要因禾丰智能制造基地建设项目投入增加[106] - 公司应收账款期末余额4.03亿元，较上年末增长38.21%，主要因销售收入大幅增加[106] - 公司存货余额4.12亿元，较上年末增长9.07%，但因总资产增幅更大，存货占比下降1.82%[106] - 公司完成向特定对象发行股票募集资金，货币资金期末余额达3.25亿元，占总资产比重较上年末增长6.72%[106] 募集资金使用情况 - 募集资金总额4.69亿元，报告期投入4902.59万元，累计投入2.33亿元[123] - 累计变更用途募集资金2.07亿元，占募集资金总额比例44.15%[123] - 禾丰智能制造基地建设项目（2017年）投资进度72.87%，累计投入1.51亿元[126] - 补充流动资金项目（2020年）投资进度50.47%，累计投入3179.51万元[126] - 禾丰智能制造基地建设项目（2020年）投资进度0%，尚未投入资金[126] - 2017年非公开发行募集资金净额2.57亿元，发行价格8.24元/股[123] - 2020年向特定对象发行募集资金净额2.12亿元，发行价格10.03元/股[124] - 承诺投资项目小计金额为46,898.3万元[128] - 禾丰智能制造基地建设项目总投资额调整为67,051.20万元[129] - 公司使用自筹资金预先投入募集资金项目5,274.87万元[129] - 2021年上半年使用闲置募集资金暂时补充流动资金5,000万元[129] - 2020年使用闲置募集资金暂时补充流动资金8,000万元（已全部归还）[129] - 募集资金专户存储未使用部分将继续投入项目建设[130] - 超募资金投向金额为0[128] - 归还银行贷款金额为0[128] - 补充流动资金金额为0[128] - 募集资金实际投入与承诺项目一致无违规情形[130] - 禾丰智能制造基地建设项目变更后募集资金拟投入总额为35,598.37万元[132] - 禾丰智能制造基地建设项目本报告期实际投入金额为1,723.08万元[132] - 禾丰智能制造基地建设项目截至期末实际累计投入金额为15,088.08万元[132] - 禾丰智能制造基地建设项目截至期末投资进度为42.38%[132] - 公司使用闲置募集资金补充流动资金人民币5,000万元[199] - 公司向特定对象发行股票募集资金总额不超过人民币45,000万元[200] - 公司向特定对象发行股票数量不超过3,600万股[200] - 公司变更募集资金用途用于禾丰智能制造基地建设及补充流动资金[200] 采购与生产模式 - 境内采购模式包括自主采购（按市场价格）和指定采购（按客户要求）[55] - 境外子公司Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor均以本地化采购为主并建立合格供应商体系[55] - 境内生产采用"以销定产、安全库存"模式结合自主生产和外购[56] - 境外子公司以定制化产品为主根据订单生产Cybelec负责运动控制器Infranor法国负责伺服驱动Mavilor负责伺服电机[56] - Mavilor自主生产伺服电机敏感部件以满足定制化小批量订单需求[57] 销售模式与客户 - 销售模式以直销为主经销为辅客户包括机床制造商、终端用户、工业机器人系统集成商和终端用户[58] - Infranor集团在瑞士、西班牙、法国设有销售部门在美国、英国、意大利、德国、法国设有销售与技术支持子公司[58] - 公司重要客户包括伯恩光学和兰考裕展等富士康关联企业[13] 诉讼与或有事项 - 涉及专利侵权诉讼涉案金额为1,613.09万元人民币[175] - 公司已就一审判决向广东省高级人民法院提起上诉[175] - 诉讼案件对公司期后利润的影响存在不确定性[175] - 公司诉深圳市远洋翔瑞机械有限公司等买卖合同纠纷案一审判决生效，获判支付货款7602.01万元及利息[176] - 公司对深圳市远洋翔瑞机械有限公司应收账款计提94%坏账准备[176] - 公司诉广州华懿物流与深圳爱贝科侵害专利权案涉诉金额1035万元，专利无效行政诉讼待审理[176] - 公司因买卖合同纠纷起诉某公司要求退还货款并赔偿损失，涉案金额676.31万元[177] - 公司被某公司起诉买卖合同纠纷，涉案金额65.98万元并形成预计负债[177] - 公司因票据及合同纠纷起诉8家公司，总涉案金额1057.41万元[177] - 远洋翔瑞已进入破产清算程序，相关债权清偿存在重大不确定性[176] 融资与担保活动 - 控股股东汤秀清为公司提供8000万元人民币的连带责任保证担保[186] - 与广东耀达融资租赁签订3000万元人民币融资租赁合同[189] - 与科学城融资租赁签订2000万元人民币融资租赁合同[189] - 禾丰智能制造基地建设项目一期合同金额1.9854亿元人民币[193] - 禾丰智能制造基地建设项目二期合同金额1.609592亿元人民币[193] - 与广东南粤融资租赁签订3000万元人民币