收入和利润（同比环比） - 公司2021年报告期营业收入为人民币11.42亿元，同比增长25.72%[20] - 公司2021年归属于上市公司股东的净利润为人民币1.51亿元，同比增长122.48%[20] - 公司2021年基本每股收益为人民币0.53元，同比增长120.83%[20] - 公司2021年营业收入11.4亿元同比增长30.41%[23] - 归属于上市公司股东的净利润1.4亿元同比大幅增长87.01%[23] - 扣除非经常性损益的净利润1.05亿元同比增长110.02%[23] - 公司2021年实现营业收入114,028.80万元，同比增长30.41%[83] - 归属于上市公司股东的净利润为13,957.25万元，同比增长87.01%[83] - 扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为10,507.05万元，同比增长110.02%[83] - 公司2021年营业收入为11.40亿元，同比增长30.41%[90] - 加权平均净资产收益率11.99%同比提升3.94个百分点[23] 成本和费用（同比环比） - 公司2021年销售费用为人民币1.05亿元，同比增长18.18%[20] - 公司2021年管理费用为人民币1.38亿元，同比增长16.95%[20] - 公司2021年财务费用为人民币0.32亿元，同比下降15.79%[20] - 营业成本总额同比增长30.87%，从2020年的4.81亿元增至2021年的6.30亿元[97] - 直接材料成本同比增长28.73%，达3.18亿元，占营业成本比重50.43%[97] - 制造费用同比大幅增长39.77%，达1.59亿元，占营业成本比重25.23%[97] - 研发费用同比增长33.71%，达8378万元，主要因研发人员薪酬及材料费增加[103] - 销售费用同比增长20.44%，达8851万元[103] - 财务费用同比增长18.80%，达3880万元[103] 各条业务线表现 - 主轴业务收入62,545.99万元，同比增长73.52%，占营业收入比重54.87%[83] - 运动控制产品收入33,205.51万元，同比增长28.45%，占营业收入比重29.12%[84] - 转台等功能部件业务收入5,023.79万元，同比下降70.23%（剔除口罩机业务后实际下降7.18%）[84] - 维修及零配件业务占营业收入比重10.88%[83] - 主轴产品收入6.25亿元，同比增长73.52%，占营业收入54.85%[90] - 维修及零配件业务收入1.24亿元，同比增长44.30%[85][90] - 其他业务收入850.60万元，同比增长1,133.29%[85][90] - 通用设备制造业销售量152,893支，同比增长50.03%[94] 各地区表现 - 海外地区收入2.61亿元，同比增长10.67%，毛利率55.90%[90][93] - 西南地区收入6,440.35万元，同比增长101.79%[90] - 公司2022年重点开拓华东、西南地区及印度、欧洲、东南亚等国际市场[146] 研发投入与成果 - 公司研发投入金额为人民币1.12亿元，占营业收入比例为9.81%[20] - 研发投入金额为人民币1.12亿元，占营业收入比例为9.81%[20] - 研发投入2021年为8957.87万元，占营业收入比重7.86%[72] - 研发人员266人，占员工总数12.15%[72] - 累计拥有专利514项（发明专利130项，实用新型371项，外观设计13项）[74] - 2021年新增授权发明专利45项，实用新型专利16项[74] - 2019-2011年研发投入分别为5421.81万元/7021.70万元/8957.87万元[72] - 研发投入占营业收入比重从2019年15.42%降至2021年7.86%[72] - 境外研发布局覆盖瑞士/西班牙/法国等地[73] - 建立"广东省电主轴工程技术研究中心"等三大省级研发平台[73] - 与哈尔滨工业大学等6所高校及研究机构开展产学研合作[73] - 承担国家重大研发计划包括工业强基工程专项等3项国家级项目[73] - 研发投入8,957.87万元，同比增长27.57%，占营业收入7.86%[85] - 公司及境内子公司拥有专利514项，其中发明专利130项[85] - 多个研发项目进入样机验证及小批量生产阶段，包括机床电主轴、摆线减速器等核心产品[104][105] - 研发投入金额为89,578,696.40元，占营业收入比例为7.86%[107] - 研发人员数量266人，其中本科及以上学历占比60.90%[106] 现金流量 - 公司2021年经营活动产生的现金流量净额为人民币1.89亿元，同比增长33.10%[20] - 经营活动现金流量净额1.84亿元与上年基本持平仅增长0.15%[23] - 经营活动产生的现金流量净额为184,058,077.35元，同比增长0.15%[107] - 投资活动产生的现金流量净额为-243,318,787.37元，同比改善34.03%[107] - 筹资活动产生的现金流量净额为199,045,948.67元，同比增长530.48%[107] - 现金及现金等价物净增加额为137,326,961.29元，同比增长159.09%[107] 资产和负债 - 公司2021年末总资产为人民币28.65亿元，同比增长15.32%[20] - 公司2021年末归属于上市公司股东的净资产为人民币16.23亿元，同比增长10.25%[20] - 资产总额25.94亿元同比增长26.75%[23] - 归属于上市公司股东的净资产13.01亿元同比增长35.56%[23] - 公司资产总额259,375.39万元，较年初增长26.75%[83] - 货币资金263,841,844.31元，占总资产比例10.17%，较年初增长3.81%[113] - 应收账款353,296,155.77元，较年初增长21.16%[113] - 存货489,105,304.68元，较年初增长29.52%[113] - 固定资产期末余额为4.184亿元，占总资产比重较年初下降6.91%至16.13%[115] - 在建工程期末余额较年初增长107.54%至4.1亿元，占总资产比重增长6.22%至15.81%[115] - 长期借款期末余额较年初增长46.78%至1.628亿元，占总资产比重增长0.89%至6.28%[115] - 短期借款期末余额较年初增长6.71%至4.111亿元，占总资产比重下降2.86%至15.85%[115] - 合同负债期末余额较年初下降23.58%至1393万元，占总资产比重下降0.35%至0.54%[115] - 境外资产Infranor集团规模为2.762亿元，占公司净资产比重7.42%，报告期盈利3347.89万元[116] - 交易性金融资产期末余额清零，期初为1303万元[118] - 应收款项融资期末余额较期初增长约119%至3728万元[118][119] - 受限资产总额达6.623亿元，其中在建工程抵押3.751亿元，固定资产抵押1.895亿元[120] - 使用权资产期末余额较年初增长41.67%至1831万元，主要因Infranor集团新增租赁业务[115] - 公司净资产规模达2.524亿元（两家子公司合计1.558亿+0.965亿）[143] - 存货账面价值为4.891亿元人民币，占资产总额的18.86%[154] - 应收账款账面原值为4.696亿元人民币，占资产总额的18.11%[155] - 应收商业承兑汇票账面价值为6327.58万元[156] - 短期借款及一年内到期的非流动负债共计4.77亿元人民币[158] - 流动负债为9.053亿元人民币[158] - 合并报表资产负债率为48.21%[158] - 商誉账面价值为2.123亿元人民币，其中瑞士Infranor集团商誉1.87亿元[159] 子公司表现 - 子公司东莞市显隆电机注册资本100万元人民币，总资产2.274亿元，净资产1.558亿元，营业收入1.386亿元，营业利润4121万元，净利润3119万元[143] - 子公司Infranor集团注册资本7012万元人民币（另注1005万瑞士法郎），总资产2.762亿元，净资产9651万元，营业收入3.321亿元，营业利润4336万元，净利润3348万元[143] - Infranor集团营业利润率为13.1%（4336万元/3.321亿元）[143] - 东莞市显隆电机净利润率为22.5%（3119万元/1.386亿元）[143] - 两家子公司合计营业收入4.707亿元（1.386亿+3.321亿），合计净利润6468万元（3119万+3348万）[143] - 收购的Infranor集团拥有主要专利55项[76] 客户与供应商集中度 - 前五名客户销售总额3.18亿元，占年度销售总额比例27.90%[99] - 最大客户销售额1.01亿元，占年度销售总额8.88%[99] - 前五名供应商采购总额1.08亿元，占年度采购总额比例19.65%[100][101] - 对第一大欠款客户深圳市远洋翔瑞机械有限公司应收账款余额为7592.01万元，占比16.17%，已计提97.61%坏账准备[155] - 对前五大欠款客户的应收账款占比达35.46%[155] - 对第二大欠款客户深圳市大族数控科技股份有限公司应收账款余额为4224.51万元，占比9.00%[155] 管理层讨论和指引 - 公司拟以总股本306,072,836股为基数向全体股东每10股派发现金红利0.73元（含税）[7] - 公司收到中国证监会立案告知书（编号：证监立案字0382021074号）实际控制人汤秀清因涉嫌操纵证券市场被立案调查[5] - 立信会计师事务所出具带强调事项段的无保留意见审计报告强调事项涉及证监会立案调查[5] - 公司存在较大短期偿债压力及流动性风险[7] - 公司存货账面价值较大存在减值风险[7] - 公司应收账款及应收票据存在无法及时收回的风险[7] - 公司商誉存在减值风险[7] - 公司面临海外业务整合及国际化经营风险[7] - 公司面临行业竞争加剧的风险[7] - 公司存在未决诉讼及相关执行风险[7] - 第四季度营业收入1.97亿元显著低于其他季度[26] - 第四季度出现净亏损2842.52万元[26] - 政府补助贡献4072万元非经常性收益[29] - 公司是国内第一家也是唯一一家以高速精密电主轴及其零配件为主业的上市公司[39] - 公司电主轴产品荣获工信部制造业单项冠军产品[40] - 公司自主研发的谐波减速器获得国内机器人行业首张减速器CR证书[40] - 公司2020年完成对瑞士Infranor集团的收购拓展运动控制产品线[40] - 公司产品线包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服驱动和伺服电机等核心功能部件[41] - 公司主轴产品系列包括PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴等[43] - 国家规划机器人产业营业收入年均增速超过20%[37] - 国家目标制造业机器人密度实现翻番[37] - 我国自主品牌工业机器人以组装和代加工为主处于中低端[38] - 我国已连续8年成为全球最大的工业机器人消费国[38] - 公司采用"以销定产、安全库存"生产模式，部分工序委托外部加工[67] - 境外子公司根据订单生产运动控制器和伺服驱动产品，采用自主与外协结合模式[68] - Mavilor伺服电机产品敏感部件全部自主生产以满足定制化需求[68] - 公司通过Infranor集团将产品线扩展至数控系统、伺服电机、伺服驱动器等运动控制核心产品[148] - 公司存在因下游行业需求下降导致营收波动的周期性经营风险[151] - 新冠疫情对Infranor集团瑞士、西班牙、法国等多国经营主体造成生产及运营影响[152] - 资产减值损失-49,060,390.85元，占利润总额比例-29.35%[112] 产品技术参数 - 力矩电机转台最高转速可达250rpm，定位精度达±3"，重复精度±1"[47] - 立式四轴转台最高转速达3,000rpm，分度精度±10"，重复精度±2"[49] - 立式四轴转台车削铝合金表面光洁度可达Ra0.04-0.1[49] - 转台旋转跳动精度≤2μ，刚度比普通轴承高3.9倍[47][49] - 谐波转台定位精度/重复定位精度可达±15″/±5″[49] - 谐波减速器形成6大系列、9种规格、6大减速比产品系列[50] - 转台刹车锁紧力矩增大到1.5倍[49] - 全机采用IP65防护等级，密封性好[47][49] - 谐波减速器负载时同时啮合齿数达到总齿数约30%[52] - 谐波减速器较一般齿轮减速器体积和重量减小1/3至1/2[52] - RV减速器单级传动比i=31~185[52] - RV减速器传动误差≤60弧秒[52] - RV减速器传动效率达到85%~92%[52] - 气动手指经100万次试验测试精度无损失[52] - 快换模块夹紧和松开只需0.1秒[52] - 低压无刷伺服电机最高转速达3000RPM[56] - 空心轴伺服电机最高转速达5000RPM[56] - 盘式直流伺服电机最大加速度转矩达额定转矩10倍[57] - 紧凑型交流伺服驱动器PAC功率等级230驱动器峰值电流5-17Arms，400驱动器峰值电流8-100Arms[58] - 通用型交流伺服驱动器CD最高可控转速为25000rpm[58] - 运动控制器CybTouch系列显示屏配置包括6寸/8寸/12寸[60] - ModEva系列运动控制器显示屏配置15/19寸，操作系统为Windows 7[60] - VisiTouch系列运动控制器显示器分辨率为1920x1200[60] - 燃料电池高速离心式空气压缩机具有无油润滑、高功率密度和高效率特点[62] - 公司提供PCB行业和消费电子行业上百种主轴维修服务[63] - 产品涵盖PCB钻孔机/成型机电主轴等上百种产品系列[77] 募集资金使用 - 向特定对象发行股票22,083,747股，募集资金净额2.12亿元[87] - 禾丰智能制造基地建设项目一期本报告期投入金额9102.01万元，累计实际投入金额2.03亿元，项目进度74.89%[123] - 禾丰智能制造基地建设项目二期本报告期投入金额1.03亿元，累计实际投入金额1.72亿元，项目进度65.89%[123] - 两个智能制造基地建设项目合计投入金额1.94亿元，累计实际投入金额3.75亿元[123] - 以公允价值计量的金融资产初始投资成本1264.28万元，期末金额212.41万元[125] - 其他金融资产类别报告期内公允价值变动损益4.95万元，累计公允价值变动-56.59万元[125] - 2017年度非公开发行股票募集资金总额2.57亿元，已使用金额2.13亿元，使用比例80.55%[129] - 2021年度向特定对象发行股票募集资金总额2.12亿元，本年度使用金额1.16亿元[129] - 截至2021年末募集资金累计使用总额3.29亿元，总体使用比例44.15%[129] - 公司尚未使用的募集资金总额7076.47万元，部分用于暂时补充流动资金[129] - 公司对沈阳机床应收账款重分类，金融资产其他变动-1303.26万元[125] - 禾丰智能制造基地建设项目（2017年度）承诺投资总额65,000万元，调整后投资总额20,705.55万元，截至期末累计投入16,270.7万元，投资进度78.58%[133] - 补充流动资金项目（2017年度）承诺投资总额5,000万元，调整后投资总额5,000万元，截至期末累计投入5,001.11万元，投资进度100.02%[133] - 禾丰智能制造基地建设项目（2020年度）承诺投资总额33,000万元，本报告期投入14,892.82万元，截至期末累计投入5,323.25万元，投资进度35.74%[133][135] - 补充流动资金项目（2020年度）承诺投资总额12,000万元，调整后投资总额6,300万元，截至期末累计投入6,301.36万元，投资进度100.02%[135] - 承诺投资项目合计承诺投资总额115,000万元，调整后投资总额46,898.37万元，截至期末累计投入32,896.42万元[135] - 禾丰智能制造基地建设项目因国家设计规范更新及疫情导致两次延期，最新预计2022年7月达到预定可使用状态[135][136] - 2017年度募投项目产品规划调整，原计划包括磨床主轴等，调整为转台、减速器和伺服电机，调整后计划投资总额67,051.20万元[136] - 所有募投项目本