财务数据关键指标变化（同比） - 营业收入为5.014亿元，同比下降18.97%[23] - 归属于上市公司股东的净利润为3275.12万元，同比下降68.60%[23] - 扣除非经常性损益后的净利润为2266.89万元，同比下降75.56%[23] - 经营活动产生的现金流量净额为1076.24万元，同比下降83.57%[23] - 基本每股收益为0.11元/股，同比下降69.44%[23] - 加权平均净资产收益率为2.49%，同比下降7.14个百分点[23] - 营业成本同比下降9.79%至3.07亿元[75] - 研发投入同比增长23.35%至5032万元[75] - 经营活动现金流量净额同比下降83.57%至1076万元[75] - 货币资金同比下降45.69%至1.43亿元[75] - 所得税费用同比下降84.57%至274万元[75] - 公司2022年上半年营业收入50,143.60万元同比下降18.97%[72] - 归属于上市公司股东的净利润3,275.12万元同比下降68.60%[72] - 扣除非经常性损益后净利润2,266.89万元同比下降75.56%[72] 财务数据关键指标变化（环比/期末） - 总资产为25.78亿元，较上年度末下降0.59%[23] - 归属于上市公司股东的净资产为13.12亿元，较上年度末增长0.79%[23] - 公司资产总额257,842.08万元较年初下降0.59%[72] - 货币资金较年初下降45.69%至1.43亿元，占总资产比例下降4.61个百分点至5.56%[81] - 应收账款较年初增长11.62%至3.94亿元，占总资产比例上升1.67个百分点至15.29%[81] - 存货较年初增长14.76%至5.61亿元，占总资产比例上升2.91个百分点至21.77%[81] - 在建工程较年初增长15.09%至4.72亿元，占总资产比例上升2.49个百分点至18.30%[81] - 短期借款较年初下降14.53%至3.51亿元，占总资产比例下降2.22个百分点至13.63%[81] 各条业务线表现 - 主轴业务收入22,900.42万元同比下降34.61%[73] - 转台等功能部件业务收入5,170.18万元同比增长156.76%[73] - 运动控制产品收入16,371.13万元同比下降4.72%[73] - 维修及零配件业务收入5,632.04万元同比下降26.13%[74] - 其他业务收入69.83万元同比增长78.85%[74] - 主轴业务占营业收入比重45.67%[73] - 海外地区营业收入同比增长27.77%至1.64亿元[77] - 主轴产品收入同比下降34.61%至2.29亿元[77] - 转台等功能部件收入同比增长156.76%至5170万元[77] 成本和费用 - 研发投入2022年1-6月为5032.41万元，占营业收入比重10.04%[62] - 研发投入2021年度为8957.87万元，占营业收入比重7.86%[62] - 研发投入2020年度为7021.70万元，占营业收入比重8.03%[62] - 资产减值损失达593万元占利润总额-15.59%[79] 各地区表现 - 境外Infranor集团资产规模2.97亿元，本期盈利734万元[82] - 海外地区营业收入同比增长27.77%至1.64亿元[77] 管理层讨论和指引 - 2022年国内疫情反复对主轴、减速器等产品的市场需求和交货造成不利影响[120] - 公司完成瑞士Infranor集团并购获得运动控制器、伺服驱动和伺服电机等领域产品、技术、品牌、渠道和团队[128] - 禾丰智能制造基地建设项目预计2022年12月达到预定可使用状态[103] - 公司募投项目延期至2022年12月达到预定可使用状态[189] - 禾丰厂智能制造基地建设项目仍在建设期未产生经济效益[103] - 显隆电机2022-2024年业绩承诺分别为4000万元、5000万元和6250万元[168] - 显隆电机2022年业绩承诺净利润不低于4,000万元[115] 公司风险因素 - 公司存在短期偿债压力较大及流动性风险[4] - 公司存在商誉减值风险[4] - 公司存在存货账面价值较大的风险[4] - 公司存在应收账款及应收票据无法及时收回的风险[4] - 公司存在毛利率下降风险[4] - 公司存在海外业务整合及国际化经营风险[4] - 公司存在未决诉讼及其执行风险[4] - 公司实际控制人及董事高管被有关机关立案调查[4] - 商誉金额1.89亿元存在减值风险[82] - 合并报表资产负债率47.35%，短期借款及一年内到期负债合计44,613.48万元[126] - 流动负债85,229.10万元，短期偿债压力较大[126] - 商誉账面价值21,350.92万元，其中Infranor集团收购形成18,821.93万元[127] - 主轴是公司主要收入来源面临市场竞争加剧风险[131] - 公司存在未决诉讼事项部分尚未取得生效判决存在不确定性[131] - 公司控股股东及实际控制人汤秀清和董事肖泳林因涉嫌操纵证券、期货市场被立案调查[132] - 控股股东汤秀清因涉嫌操纵证券市场于2021年9月30日被证监会立案调查[162] - 董事肖泳林因涉嫌操纵证券市场于2021年12月29日被立案调查[163] - 公司因财务核算及信息披露不准确问题于2022年8月27日被广东证监局采取责令改正措施[163] - 公司董事长汤丽君、总经理汤秀清及董事肖泳林因相同问题于同日被出具警示函[163] - 2022年5月12日肖泳林辞去财务总监职务继续担任董事、副总经理、董事会秘书[137] - 2022年5月12日聘任汪友涛为公司副总经理、财务总监[137] 法律及诉讼事项 - 公司起诉远洋翔瑞、惠州沃尔夫和龚伦勇的买卖合同纠纷案涉案金额为11,209.13万元[159] - 法院一审判决远洋翔瑞支付货款7,602.01万元及相应利息[159] - 龚伦勇在3,000万元范围内承担连带责任[159] - 公司对远洋翔瑞应收账款单项计提坏账准备比例为97.61%[160] - 公司起诉广州华懿物流与深圳速锋科技侵害实用新型专利权案上诉金额为1,613.09万元[160] - 公司起诉广州华懿物流与深圳爱贝科侵害实用新型专利权案涉案金额为1,035万元[160] - 远洋翔瑞和惠州沃尔夫均已进入破产清算状态[160] - 公司已申请冻结沃尔夫部分银行存款及查封龚伦勇房产[159] - 相关债权清偿情况存在较大不确定性[160] - 公司及子公司显隆电机涉及19起法律案件，涉案总金额为6504.32万元人民币[161] - 其中票据纠纷1起，涉案金额待对方清偿[161] - 买卖合同纠纷17起，其中9起待裁判，4起已和解待清偿，4起已判决待执行[161] - 劳动纠纷1起，待法院裁判[161] - 公司被起诉4起案件，涉案总金额为1111.46万元人民币[161] - 其中买卖合同纠纷3起待裁判，劳动合同纠纷1起待裁判[161] 非经常性损益 - 计入当期损益的政府补助为1046.15万元[28] - 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回50.51万元[28] - 其他营业外收入和支出为140.44万元[28] - 所得税影响额为190.44万元[28] - 少数股东权益影响额为7.8万元[28] - 非经常性损益合计为1008.22万元[28] 产品与技术研发 - 公司产品线涵盖主轴、转台、减速器、直线电机等核心功能部件[31] - 公司通过收购瑞士Infranor集团拓展至运动控制器和伺服驱动领域[31] - 力矩电机转台最高转速达250rpm，定位精度±3"[37] - 谐波转台具有高定位精度和高角刚性特性[36] - 单臂五轴转台旋转跳动精度≤2μ，刚度比普通轴承高3.9倍，定位精度±3"，重复精度±1"[38] - 卧式四轴转台最高转速3,000rpm，分度精度±10"，重复精度±2"，旋转跳动精度≤2μ，刚度比普通轴承高3.9倍，刹车锁紧力矩增大1.5倍[38] - 谐波减速器形成6大系列、9种规格、6大减速比的双波及三波产品系列[39] - 谐波减速器体积和重量较一般齿轮减速器减小1/3至1/2[42] - RV减速器单级传动比i=31~185，传动误差≤60弧秒，传动效率85%~92%[42] - 气动手指经100万次试验测试精度无损失，重量低于国际同类产品[42] - 快换模块夹紧和松开仅需0.1s，大幅提高生产效率[42] - 直线电机采用直驱技术，具有高响应、高速度、高精度和高效率特点[43] - DD直驱电机采用扁平化设计，在有限体积内获取最大输出转矩[43] - 伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交流伺服电机[44] - 精密交流伺服电机堵转转矩范围从0.18Nm至82Nm，可扩展至250Nm，最高转速达11000RPM[45] - 低压无刷伺服电机BL48V最高转速达3000RPM，供电电压范围10-60VDC[45] - 空心轴伺服电机HSM空心轴直径达40mm，最大转速5000RPM[45] - 紧凑型交流伺服驱动器PAC峰值电流范围：230驱动器5-17Arms，400驱动器8-100Arms[48] - 通用型交流伺服驱动器CD最高可控转速为25000rpm[48] - 燃料电池高速离心式空气压缩机具有无油润滑、高功率密度、高效率、高可靠性、长寿命、高抗振性能[51] - 公司可提供PCB行业、消费电子行业上百种主轴的维修服务[52] - 公司可提供直线电机、转台、伺服电机等产品的维修服务[52] - 公司研发模式包括专业研发小组和与Infranor集团整合运动控制领域研发资源[53] - 公司与大专院校、科研院所进行产、学、研合作以增强技术创新能力[54] - 公司及境内子公司合计拥有专利533项，其中发明专利142项，实用新型专利379项，外观设计专利12项[65] - 报告期内新增授权发明专利12项和实用新型专利10项[65] - 收购的Infranor集团拥有主要专利共计55项[66] - 境外子公司Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor均设有独立技术开发部门[63] - 公司拥有广东省电主轴工程技术研究中心、广东省企业技术中心和广东省电主轴工程实验室等研发平台[63] 销售与生产模式 - 销售模式以直销为主、经销为辅，客户包括机床制造商、工业机器人系统集成厂商等[59] - 境内生产采取以销定产、安全库存相结合模式，专用非标零件基本自主生产[56] 毛利率 - 2022年上半年公司综合毛利率为38.71%，主轴产品毛利率为40.12%，分别同比下降6.24个百分点和4.82个百分点[121] 资产与应收账款 - 截至2022年6月30日存货账面价值56,128.64万元，占总资产比重21.77%[122] - 应收账款账面原值51,189.38万元，占总资产比重19.85%，其中前五大客户占比32.17%[123] - 对第一大客户深圳市远洋翔瑞机械有限公司应收账款7,592.01万元（占比14.83%），已计提97.61%坏账准备[123] - 应收商业承兑汇票账面价值3,080.55万元[124] - 对第二大客户深圳市大族数控科技股份有限公司应收账款3,541.16万元（占比6.92%）[123] - 其他权益工具投资公允价值变动损失11.14万元，期末余额201万元[83] - 资产受限总额6.14亿元，其中在建工程抵押4.14亿元[84][86] 投资活动 - 报告期投资额5533万元，较上年同期增长57.31%[87] - 公司新设昊志传动机械有限公司，投资金额160,000,000元，持股比例80%[88] - 昊志传动机械有限公司本期投资盈亏为22,721,939元[88] - 禾丰智能制造基地建设项目本期投入金额29,439,585.55元，累计实际投入232,614,317.88元[91] - 禾丰智能制造基地建设项目（二期）本期投入金额9,888,256.58元，累计实际投入181,860,475.52元[91] - 禾丰智能制造基地建设项目整体进度达85.74%[91] - 禾丰智能制造基地建设项目（二期）整体进度达69.68%[91] - 以公允价值计量的金融资产初始投资成本2,690,000元，期末金额2,012,692.50元[93] - 金融资产本期公允价值变动损失111,388.95元[93] - 公司设立控股子公司广州昊志传动机械有限公司，认缴出资1600万元人民币，占注册资本80%[190] - 公司以自有资金2000万元人民币设立控股子公司，其中公司出资1600万元人民币[190] - 公司以债转股方式向昊志香港增资3341.25万瑞士法郎[197] 募集资金使用 - 募集资金总额468,983,700元，报告期投入募集资金总额42,757,300元[96] - 累计变更用途的募集资金总额207,055,500元，变更比例44.15%[96] - 截至2022年6月30日，公司实际投入募集资金总额为人民币37,172.15万元[99] - 禾丰智能制造基地建设项目（2017年度）调整后投资总额为人民币20,705.55万元[101] - 禾丰智能制造基地建设项目（2017年度）累计投入金额为人民币18,573.98万元，投资进度达89.71%[101] - 补充流动资金项目（2017年度）累计投入金额为人民币5,001.67万元，投资进度达100.03%[102] - 禾丰智能制造基地建设项目（2020年度）调整后投资总额为人民币14,892.82万元[102] - 禾丰智能制造基地建设项目（2020年度）累计投入金额为人民币7,294.66万元，投资进度达48.98%[102] - 补充流动资金项目（2020年度）累计投入金额为人民币6,301.84万元，投资进度达100.03%[102] - 承诺投资项目小计累计投入金额为人民币37,172.15万元[102] - 公司募集资金实际投入项目与承诺投入项目一致，无违规使用情形[99] - 公司使用7000万元闲置募集资金暂时补充流动资金[104] - 公司以自筹资金预先投入禾丰智能制造基地建设项目5274.87万元[104] - 禾丰智能制造基地建设项目计划投资总额调整为67051.2万元[103] - 公司尚未使用的募集资金存储于专户将继续投入项目建设[104] - 2020年变更募集资金用途将产品调整为转台减速器和伺服电机[103] - 募集资金存放使用管理及披露不存在违规情形[104] - 禾丰智能制造基地建设项目募集资金变更后拟投入总额为35,598.37万元[106] - 截至报告期末禾丰智能制造基地建设项目实际累计投入金额为25,868.64万元[106] - 禾丰智能制造基地建设项目投资进度达72.67%[106] - 变更后项目计划投资总额调整为67,051.20万元[107] - 公司完成两笔募集资金专户注销手续[199] 子公司表现 - 子公司显隆电机2022年上半年净利润为1,267.07万元[113] - 子公司Infranor集团2022年上半年净利润为733.99万元[114] - 公司控股子公司岳阳市显隆电机有限公司于2022年7月完成股权转让手续变更为全资子公司[13] - 子公司显隆电机迁址至湖南湘阴并更名[200] 关联交易与资金占用 - 公司2022年预计与昊志影像日常关联交易不超过1017.79万元[173] - 商标授权使用费按关联方年度销售收入0.1%计收[173] - 控股股东汤秀清2020年及2021年期间占用公司资金合计4550万元（2000万元+2550万元）[153] - 占用资金已在对应年度末全部清偿（2000万元于2020年末归还，2550万元于2021年末归还）[153] - 公司按年利率4.35%收取资金占用利息30.61万元（2020年8.22万元+2021年22.39万元）[153] - 资金占用利息占公司相关比例0.02%[153] - 利息清偿计划于2022年12月31日前完成[153] - 公司于2022年9月26日召开董事会追认上述关联交易事项[153] - 公司授权关联方使用商标按被许可方年度审计销售收入0.1%收取使用费[198] 融资与授信 - 公司开展融资租赁业务总金额11000万元（3000万+3000万+5000万）[176] - 公司与中建三局第三建设工程有限公司签订