研发费用 - 公司2023年研发费用为7.16亿美元，同比增长6%，主要由于人员和软件开发成本增加[205][207] - 公司2023年研发费用为7.16亿美元，主要用于人员成本、硬件和电气工程原型设计、云计算、数据标注和第三方开发服务[240] - 2023年公司研发费用占运营费用的85.7%，较2022年的35.3%大幅提升[251] - 公司研发费用主要包括人员成本、硬件和电气工程原型设计、云计算、数据标注和第三方开发服务[275] 销售、一般及行政费用 - 2023年销售、一般及行政费用为1.19亿美元，同比下降8%，主要由于保险成本减少[205][207] 净亏损 - 2023年净亏损为7.96亿美元，同比减少54%，主要由于商誉减值减少[205][207] - 2023年公司净亏损为7.96亿美元，较2022年的17.23亿美元亏损有所收窄[251] - 公司2023年净亏损为7.96亿美元，2022年为17.23亿美元，2021年为7.55亿美元[260] - 2023年公司综合亏损为7.93亿美元，较2022年的17.25亿美元亏损有所收窄[254] 其他收入 - 2023年其他收入净额为5900万美元，同比增长293%，主要由于现金等价物和投资利息收入增加[205][208] 战略合作 - 公司与Continental达成战略合作伙伴关系，Continental将作为Aurora Driver硬件系统的"硬件即服务"合作伙伴，协议有效期至2031年3月31日[201] 无人驾驶服务 - 公司计划首先推出Aurora Horizon无人驾驶卡车订阅服务，随后扩展到Aurora Connect无人驾驶网约车服务[197] 融资活动 - 2023年7月，公司通过私募和公开发行共筹集约8.16亿美元资金[199][200] - 2023年公司通过发行普通股获得8.4亿美元融资[260] - 公司在2023年7月21日完成了一次私募，出售了约2.22亿股A类普通股，每股价格为2.70美元，净收益为5.84亿美元[305] - 公司在2023年7月21日完成了一次公开发行，出售了约7300万股A类普通股，每股价格为3.00美元，净收益为2.12亿美元[306] 商誉减值 - 2022年商誉减值11.14亿美元，2023年未发生商誉减值[205][207] - 2022年公司确认了11.14亿美元的商誉减值损失，主要由于公司A类普通股市场价格和市值显著下降[223] - 公司2023年12月31日的商誉账面价值为11.14亿美元，与2022年12月31日持平，未发生商誉减值[296] 合作收入 - 2022年与丰田汽车的合作收入为6800万美元，2023年无合作收入[206] 所得税收益 - 2022年所得税收益主要由于收购OURS Technology, Inc.产生的递延税负债释放了递延税资产估值准备[214] 流动性来源 - 截至2023年12月31日，公司流动性来源包括5.01亿美元现金及等价物、6.99亿美元短期投资和1.48亿美元长期投资[215] 经营活动现金流 - 2023年经营活动净现金流出增加9000万美元至5.98亿美元，主要由于与丰田合作项目计划最终付款的减少[217] - 2023年经营活动产生的净现金流出为5.98亿美元，2022年为5.08亿美元，2021年为5.64亿美元[260] 投资活动现金流 - 2023年投资活动净现金流入增加8.6亿美元至8亿美元，主要由于短期投资净购买增加[218] - 2023年公司短期投资购买金额为12.97亿美元，到期金额为13.2亿美元[260] 融资活动现金流 - 2023年融资活动净现金流入增加8.2亿美元至8.31亿美元，主要由于私募和公开发行所得净收益[219] 现金及等价物 - 2023年现金及等价物和限制性现金期末余额为5.18亿美元，较期初2.77亿美元增加2.41亿美元[216] - 2023年公司现金及现金等价物为5.01亿美元，较2022年的2.62亿美元大幅增加[248] - 2023年公司现金及现金等价物期末余额为5.18亿美元，期初为2.77亿美元[260] - 公司2023年12月31日的现金及现金等价物总额为5.18亿美元，较2022年12月31日的2.77亿美元增长了87%[297] 总资产 - 2023年公司总资产为22.35亿美元，较2022年的20.01亿美元有所增长[248] 长期投资 - 2023年公司长期投资为1.48亿美元，2022年无长期投资[248] 股东权益 - 2023年公司股东权益为19.85亿美元，较2022年的17.84亿美元有所增加[248] 每股净亏损 - 2023年公司基本和稀释每股净亏损为0.60美元，较2022年的1.51美元有所改善[251] 股票薪酬 - 公司2023年股票薪酬支出为1.6亿美元，2022年为1.56亿美元，2021年为2.2亿美元[260] - 公司2023年股票薪酬费用总计1.6亿美元，其中研发部门占1.39亿美元，销售、一般和行政费用占2100万美元[315] 折旧和摊销 - 公司2023年折旧和摊销费用为2100万美元，2022年为2200万美元，2021年为1600万美元[260] 使用权资产 - 公司2023年使用权资产减少2700万美元，2022年为2800万美元，2021年为2500万美元[260] 衍生负债公允价值变动 - 公司2023年衍生负债公允价值变动收益为2000万美元，2022年为1.14亿美元损失[260] 其他负债 - 公司2023年其他流动和非流动负债增加2200万美元，2022年减少1000万美元[260] 租赁 - 公司租赁房地产和设备，租赁期限超过12个月的被确认为经营租赁，短期租赁则按直线法摊销[272] - 公司2023年租赁费用为2700万美元，加权平均剩余租赁期限为8.2年，加权平均贴现率为7.0%[324] - 公司2023年未来租赁支付总额为1.64亿美元，扣除隐含利息后，总租赁负债为1.22亿美元[327] 合并与收购 - 公司在2021年11月3日完成了与Legacy Aurora的合并，合并后发行了995百万股Aurora普通股[283] - 合并后，公司通过PIPE投资筹集了10亿美元，并从信托账户中获得2.23亿美元，净现金收益为11.34亿美元[285] - 公司在2021年1月19日以19.16亿美元的对价收购了Apparate USA LLC，其中包括11亿股可赎回可转换优先股和2.52亿股普通股[288] - 收购Apparate USA LLC时，公司确认了10.6亿美元的无形资产和5.46亿美元的研发相关无形资产[289] - 公司在2021年3月5日以4100万美元的对价收购了OURS Technology, Inc.，其中包括600万股普通股[291] 商誉减值测试 - 公司每年12月31日对商誉进行减值测试，若账面价值超过公允价值，则确认减值损失[274] 运营亏损与资金需求 - 公司预计将继续产生运营亏损，并需要筹集额外资金以支持Aurora Driver的开发和商业化[280] 会计准则变更 - 公司在2023年11月采用了新的会计准则，要求增强对报告分段的披露，包括重大分段费用的详细信息[281] 短期和长期投资 - 公司2023年12月31日的短期和长期投资总额为8.47亿美元，较2022年12月31日的8.39亿美元略有增长[298] 股票发行 - 公司在2023年12月31日的A类普通股发行在外数量为11.62亿股，较2022年12月31日的7.54亿股增长了54%[304] - 公司在2023年12月31日的B类普通股发行在外数量为3.67亿股，较2022年12月31日的4.12亿股减少了11%[304] 股票期权 - 公司在2023年12月31日的股票期权未行使数量为1.04亿股，加权平均行权价格为1.78美元[312] - 公司在2023年12月31日的未确认股票期权补偿为4900万美元，预计将在2.6年内确认[312] 限制性股票单位 - 公司在2023年12月31日的未确认限制性股票单位补偿为2.33亿美元，预计将在2.4年内确认[309] 财产和设备 - 公司2023年财产和设备净值为9400万美元，其中建筑物和租赁改良占8200万美元[329] 其他流动负债 - 公司2023年其他流动负债为9600万美元，其中应计薪酬为6500万美元[331] 认股权证 - 公司2023年未行使的公共认股权证为1200万份，私人配售认股权证为900万份[321] RSUs和股票期权 - 公司2023年未行使的RSUs为1亿份，股票期权为1.05亿份[334] 递延所得税 - 公司2023年递延所得税收益为0美元，2021年为500万美元[336] - 截至2023年12月31日，公司递延税资产总额为7.98亿美元，净值为7200万美元[338] 有效税率 - 公司2023年有效税率为0%，主要受估值备抵变化影响[337] 经营亏损和研发税收抵免 - 2023年联邦和州净经营亏损分别为15.48亿美元和14.59亿美元，分别从2036年和2029年开始到期[338] - 2023年联邦和州研发税收抵免分别为1.18亿美元和3500万美元，分别从2037年和2032年开始到期[338] 估值备抵 - 2023年估值备抵从5.42亿美元增加到7.26亿美元，主要由于递延税资产头寸的变化[339] 未确认税务负债 - 2023年未确认税务负债从2100万美元增加到3100万美元，主要由于当年和以前年度税务头寸的变化[340] 云托管服务 - 公司签订了云托管服务合同，截至2023年12月31日，未来最低支付义务总额为1.63亿美元[342] - 2024年云托管服务支付义务为6100万美元，2025年为6400万美元，2026年为3800万美元[343] 披露控制和程序 - 公司披露控制和程序在2023年12月31日被评估为有效[348] 财务报告内部控制 - 公司财务报告内部控制截至2023年12月31日被评估为有效[349] - 2023年第四季度公司财务报告内部控制未发生重大变化[350]