收入和利润表现 - 净营收从2020年的333.5万美元微增2.2%至2021年的340.7万美元[189] - 毛亏损从2020年的129.9万美元扩大至2021年的205.7万美元，增幅达58.4%[189] - 运营亏损从2020年的1464.2万美元扩大至2021年的2455.5万美元，增幅为67.7%[189] - 净亏损从2020年的1934.1万美元急剧扩大至2021年的4384.3万美元，增幅为126.7%[189] - 归属于普通股股东的净亏损从2020年的1999.9万美元增至2021年的4445.1万美元，增幅为122.3%[189] - 2021年净亏损为4384.3万美元，较2020年的1934.1万美元增长126.7%[196] - 2021财年，公司总收入为3407万美元，其中3380万美元在一段时间内确认，27万美元在某一时点确认[235] 成本和费用 - 运营总费用从2020年的1334.3万美元大幅增加至2021年的2249.8万美元，增幅为68.6%[189] - 2021年股权激励费用为126.9万美元，较2020年的51.9万美元增长144.5%[196] - 计入营收成本的运输和处理费用在2021年和2020年分别约为7300万美元和1200万美元[239] - 广告费用在2021年和2020年分别为970万美元和490万美元[244] - 2021年折旧及摊销费用为155.2万美元[196] - 2021财年，计入净收入成本的财产、设备和软件折旧及摊销费用为1000万美元，而2020年为2600万美元，大幅减少[218] - 2021财年，计入研发费用的成品ASR折旧费用为8.2万美元，计入销售营销费用的为7.1万美元，计入净收入成本的为140万美元[214] 现金流状况 - 2021年经营活动所用现金净额为2010.6万美元，较2020年的1516.9万美元增长32.5%[196] - 2021年投资活动所用现金净额为233.3万美元，主要用于自主安全机器人（ASR）的投入[196] - 2021年通过发行S系列优先股融资，扣除发行成本后净收入为1654.5万美元[196] 现金及资产 - 现金及现金等价物从2020年的705.7万美元增长至2021年的1074.9万美元，增长幅度为52.3%[186] - 截至2021年12月31日，现金及现金等价物为1084.9万美元，较2020年底的715.7万美元增长51.6%[196] - 应收账款（扣除坏账准备后）从2020年的87.4万美元增至2021年的118.9万美元，增长36.0%[186] - 总资产从2020年的1294.4万美元增长至2021年的1758万美元，增幅为35.8%[186] - 截至2021年12月31日，预付费用及其他流动资产总额为129.9万美元，较2020年的75.7万美元增长71.6%[213] - 截至2021年12月31日，ASR净值为297.1万美元，较2020年的229万美元增长29.7%[215] - 截至2021年12月31日，短期递延收入为88.9万美元，较2020年的52.2万美元增长70.3%[235] 负债和债务 - 总负债从2020年的1396.7万美元激增至2021年的4329.5万美元，增幅为210.0%[186] - 截至2021年12月31日，公司债务总额为710.9万美元，其中可转换票据净额710.9万美元[270] - 公司与Farnam Street Financial达成300万美元融资安排，初始两年期每月还款10万美元，年化实际利率35%[261] - 可转换票据融资总额达1470万美元，2021年利息费用为90万美元[264] - 2021年11月修订可转换票据条款，利率从12%降至3%，到期日从2022年延至2024年[265] - 2019年12月与Reliant Funding达成30万美元融资，年化实际利率37%，63个工作日每日还款5美元[266] - 2020年3月与Wall Street Funding达成30万美元融资，100个工作日每日还款4美元，年化实际利率419%[267] - 通过薪资保护计划获得80万美元贷款，利率1%，2021年5月获全额减免[268][270] - 公司于2018年5月签订了一项最高3500万美元的定期贷款协议，实际仅提取425万美元并于2019年2月全部偿还[259] - 公司采用增量借款利率12%计算租赁负债现值，截至2021年12月31日，租赁资产的加权平均剩余租赁期为1.67年[225] - 截至2021年12月31日，未来最低经营租赁付款总额为125.6万美元，现值为113.3万美元[338] 股东权益和融资活动 - 截至2021年12月31日，公司累计赤字为1.137亿美元[202] - 截至2021年12月31日，公司营运资本为110万美元[202] - 2019年 Regulation D 优先股发行融资380万美元，发行成本300万美元[275][276] - 2019年 Regulation A 优先股发行累计融资4460万美元，扣除发行成本460万美元[277] - 2020年 Regulation A 优先股发行融资250万美元，于2021年4月终止[279] - 截至2021年12月31日，公司已发行在外的优先股总数为19,617,107股，净融资额为5.7218亿美元，总清算优先额为6.0841亿美元[281] - 公司于2022年1月26日终止Regulation A发行，发行2,236,619股A类普通股，净筹资约2020万美元[346] 股权激励和认股权证 - 截至2021年12月31日，公司未摊销的股权激励费用为1010万美元，将在期权剩余平均授予期2.88年内确认[322] - 2021年股权激励费用总额为126.9万美元，2020年为51.9万美元，主要计入营业成本、研发、销售和管理费用[323] - 2021年已授予且可行使的期权加权平均行权价为1.15美元，内在价值为3222.6万美元[321] - 截至2021年12月31日，公司流通在外期权8,799,415股，加权平均行权价3.07美元，剩余加权平均期限8.12年，内在价值6092.4万美元[321] - 2021年授予期权的加权平均授予日公允价值为每股3.69美元，2020年为每股0.61美元[321] - 2021年行使期权4,396股，2020年行使10,000股[321] - 2021年认股权证活动导致净发行186,872股Series m-1优先股，并将130万美元从优先股认股权证负债重分类至Series m-1优先股[313] - 截至2021年12月31日，公司流通在外认股权证总计可购买6,050,431股可转换优先股和普通股[316] - 2021年认股权证负债公允价值变动为1571.8万美元[196] - 2021年第三级金融负债的公允价值变动包括：初始确认s系列优先股认股权证1056.4万美元，认股权证重估产生1571.8万美元[258] - 2020年第三级金融负债的公允价值变动包括：初始确认s系列优先股认股权证94.6万美元，认股权证重估产生242.5万美元[258] - 与2018年5月贷款协议相关的B类普通股认股权证公允价值为10万美元，导致2018年确认利息费用3.6万美元[308] 优先股条款 - 超级投票权优先股（A、B、m-2系列）每股可转换为10票投票权的B类普通股，普通优先股（m、m-1、m-3、m-4、S系列）每股可转换为1票投票权的A类普通股[282][284] - 首席执行官William Santana Li持有公司绝大部分m-4系列优先股的投票代理权，以及由认股权证转换而来的m-3和S系列优先股[286] - m-4系列优先股享有每股0.42美元的累积实物支付（PIK）股息，年化支付，清算优先权为每股7.00美元，是其原始发行价的2倍[288][296] - 清算事件中，资产分配顺序为：m-4系列优先股 > S系列优先股 > B、m、m-1、m-2系列优先股 > A系列优先股 > m-3系列优先股 > 普通股[296][297][298][300][301] - S系列优先股的清算优先权为每股8.00美元[297] - B、m、m-1、m-2系列优先股的清算优先权分别为每股2.0401美元、3.00美元、3.00美元和3.00美元[298] - A系列优先股的清算优先权为每股0.8932美元[300] - m-3系列优先股的清算优先权为每股3.50美元[301] - 公司从未宣布或支付过任何现金股息，且目前不预计在可预见的未来会支付现金股息[295] 税务状况 - 公司2021年所得税费用总额为0美元，2020年为800美元[327] - 公司2021年和2020年的实际所得税税率均为0.0%[327] - 公司递延所得税资产总额2021年为2426.8万美元，2020年为1795.8万美元，但估值备抵分别为2399.2万美元和1753.7万美元，导致净递延所得税为0美元[327] - 公司2021年估值备抵增加650万美元，2020年增加390万美元[328] - 截至2021年12月31日，公司拥有美国联邦净经营亏损结转额约8430万美元，其中2330万美元于2033年开始到期，6100万美元可无限期结转[329] - 截至2021年12月31日，公司拥有州净经营亏损结转额约6150万美元，于2023年开始到期[330] - 公司未确认税收优惠从2020年的24.7万美元增至2021年的31.3万美元，全部与研发税收抵免相关[333] 客户和应收账款集中度 - 截至2021年12月31日，公司有一名客户的应收账款（含未开票金额）占总应收账款的19%，而2020年同期有两名客户（分别占30%和23%）[211] - 2021财年，公司有两名客户各自贡献了总客户收入的15%和10%，而2020财年有三名客户（分别占21%、15%和10%）[211] - 截至2021年12月31日，公司应收账款坏账准备为30万美元，与2020年同期持平[210] 公允价值计量 - 2021年12月31日，货币市场基金形式的现金等价物按公允价值计为6623万美元，归类为第一级[255] - 2020年12月31日，货币市场基金形式的现金等价物按公允价值计为4523万美元，归类为第一级[255] - 2021年12月31日，第三级认股权证负债包括：B系列优先股37万美元、m-3系列优先股715.6万美元、s系列优先股2304万美元[255] - 2020年12月31日，第三级认股权证负债包括：B系列优先股8.8万美元、m-1系列优先股31.5万美元、m-3系列优先股121.9万美元、s系列优先股399.5万美元[255] 会计政策变更和关联方交易 - 公司于2021年1月1日提前采纳了ASU 2019-12，该采纳对公司财务报表未产生重大影响[249] - 公司2021年向关联方Konica Minolta支付服务费约40万美元，2020年支付约20万美元[335] - 公司401(K)退休计划在2021年及2020年均未进行匹配供款[324]