利润分配方案 - 公司拟向全体股东每10股派发现金红利2.20元(含税)[7] - 公司拟以资本公积金向全体股东每10股转增4股[7] 报告期信息 - 报告期为2023年1月1日至2023年12月31日[16] - 报告期末为2023年12月31日[16] 财务数据关键指标变化 - 2023年营业收入为10.16亿元，较2022年增长0.97%[33] - 2023年归属于上市公司股东的净利润为4923.86万元，2022年为 - 6273.18万元，实现扭亏为盈[33] - 2023年末归属于上市公司股东的净资产为9.01亿元，较2022年末增长3.65%[33] - 2023年末总资产为16.90亿元，较2022年末减少4.85%[33] - 2023年基本每股收益为0.74元/股，2022年为 - 0.93元/股，实现扭亏为盈[34] - 2023年加权平均净资产收益率为5.56%，较2022年增加12.48个百分点[34] - 2023年研发投入占营业收入的比例为5.44%，较2022年减少1.26个百分点[34] - 2023年第四季度营业收入为3.62亿元，为四个季度中最高[39] - 2023年第四季度归属于上市公司股东的净利润为2980.12万元，为四个季度中最高[39] - 2023年第四季度经营活动产生的现金流量净额为1.41亿元，为四个季度中最高[39] - 2023年非经常性损益合计34,027,881.54元，2022年为13,413,391.45元，2021年为8,910,288.38元[43] - 采用公允价值计量的项目中，应收款项融资期末余额6,281,010.80元，较期初增加3,613,452.80元；其他非流动金融资产期末余额33,999,030.01元，较期初增加10,999,030.01元[45] - 2023年公司实现营业收入101,567.87万元，同比增长0.97%；归属于母公司所有者的净利润4,923.86万元，扣除非经常性损益的净利润1,521.07万元，实现扭亏为盈[52] - 2023年公司总资产168,977.00万元，较期初减少4.85%；归属于母公司的所有者权益90,133.31万元，较期初增加3.65%[52] - 2023年公司经营活动产生的现金流量净额为9,152.22万元，2022年度为 - 4,966.29万元[52] - 本年度费用化研发投入55,228,348.08元，上年度为67,430,996.23元，变化幅度为 - 18.10%；研发投入合计55,228,348.08元，上年度为67,430,996.23元，变化幅度为 - 18.10%；研发投入总额占营业收入比例本年度为5.44%，上年度为6.70%，减少1.26个百分点[161] - 2023年公司研发人员数量为198人，占公司总人数的25%，上期数量为185人，占比24.6%[177] - 2023年研发人员薪酬合计35,854,276.28元，平均薪酬181,082.20元，上期薪酬合计38,305,877.91元，平均薪酬207,058.80元[177] 业务拓展情况 - 2023年公司为北美、东南亚等多个地区国家提供智能制造装备，拓展国际市场[53] - 随着新能源汽车渗透率提高，公司新能源汽车产业链业务项目增多，拓展新兴细分场景应用[54] - 截至2023年底，公司服务的18家机械企业智能工厂入选世界“灯塔”工厂[57] 技术研发成果 - 公司自主研发基于AI的机器视觉技术，子公司搭建RAIDI检测软件平台，正测试开发新型工业异常检测技术[58] - 公司不断完善飞数三维设计软件功能模块，自主及合作开发多个系统，投资设计仿真工业软件公司[61] - 报告期内公司新增申请知识产权46项，包括发明专利22项，实用新型专利10项，软件著作权14项[68] - 截至2023年12月，公司已申请456项专利，其中发明专利189项，占比41.45%；已获授权专利324项，其中发明专利80项[68] - 2023年公司被认定为“省级工业设计中心”，荣获“国家知识产权优势企业”称号，子公司广州瑞北获“中国专利奖优秀奖”[68] - 瑞沃斯视觉搭建RAIDI检测软件平台，可解决复杂缺陷定位等问题，缺陷检出率会随软件运行提高[91] - 基于AI的工业机器视觉在汽车行业有成熟产品应用，正研发适用于半导体3C、机械重工领域的产品[92] - 瑞沃斯视觉自主研发标准化高端视觉产品及配套软件，可覆盖工业常见场景，实现国产替代[96] - 飞数三维设计软件EAXY Design涵盖产品研发各流程，参数化设计插件可提高设计效率[98][99] - 飞数软件与合作伙伴开发机器人离线编程和数字孪生调试系统，支持多种功能[102][105] - 飞数软件与合作伙伴开发冲压成形仿真系统，可提升设计效率，降低对资深设计人员依赖[103] - 公司推出瑞松智能数字化平台RIDP，整合多数据系统，实现产线精细化管理[107] - 公司推出三维设计软件EAXY Design等多款工业软件产品，涵盖多种功能[133] - 公司开发出RAIDI检测软件平台，可解决复杂缺陷定位等问题[133] - 公司创新性开发出数字化平台RIDP，实现多种管理功能[134] - 公司多轴伺服白车身定位技术相对原有技术降低能源消耗30%以上，提高空间利用率，缩短新车型导入时间及减少追加成本[143] - 公司核心技术包括白车身柔性高速智能化总拼技术、多轴伺服白车身定位技术等9项自主研发技术[143] - 白车身柔性高速智能化总拼技术用于不同车型白车身总成自动焊接，实现自动化焊接与输送，提高生产线智能化程度[143] - 多轴伺服白车身定位技术可对汽车车身柔性定位、切换，实现车身柔性生产[143] - 机器人仿真离线应用技术通过实机示教结果反馈标定，提高离线程序与实际系统匹配度[143] - 钣金件机器人自动装配技术实现电梯等领域钣金自动化生产，提高效率，减少操作人员[143] - 白车身高速输送系统技术开发往复式循环输送装置，缩短输送时间，提高机器人利用率[143][145] - 柔性高速滚边技术实现对不同车身门盖滚压包边，提高外板稳定性和工作效率及质量[145] - 高质高效机器人自动焊接技术在一般工业和汽车领域解决焊接技术难点，实现高质高效自动化焊接[145] - 精密电子柔性自动化装配技术在汽车电子、3C行业开发高精度柔性装配生产线，具有自动化和柔性化特点[145] - 公司在汽车、两轮车和电梯等领域形成相应技术标准和模块化设计技术[10] - 在线视觉智能引导定位与监测技术可实现机器人精确寻迹和涂胶质量自动判断[11] - 机器人激光焊接的模块化标准化技术使焦距定位更准确快速，缩短调试时间[12] - 机器人搅拌摩擦焊智能装备优化焊接姿态，提高焊接质量和可靠性[13] - 高精度高速度磁悬浮智能传输技术提升生产节拍效率[14] - 机器人焊缝寻位与跟踪技术结合系统自动调整工艺参数保证焊接质量[15] - 轻量化材料搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案开发了焊接工艺数据库等[16] - 新能源汽车智能焊装关键技术及装备研发实现智能多车型柔性生产[17] - 自动化系统控制技术在多行业应用，解决工艺控制难点，提高生产效率[18] - 工艺知识数字化管理系统构建焊接工艺智能优化系统[19] - 报告期内公司新增申请知识产权46项，包括发明专利22项、实用新型专利10项、软件著作权14项；截至2023年12月，已申请456项专利，其中发明专利189项，占比41.45%；已获授权专利324项，其中发明专利80项，占比24.69%[155] - 本报告期内公司及控股子公司新增获得57项知识产权，其中发明专利21项，实用新型专利7项，外观专利3项，登记软件著作权26项[178] - 公司研发的智能数字化平台RIDP可提高生产效率，减少停机时间和设备运维成本[181] 业务领域与产品 - 公司业务涵盖机器人、机器视觉等领域，为客户提供柔性自动化、智能化系统解决方案[70] - 公司主要客户包括丰田、本田、比亚迪等知名品牌企业[73] - 公司产品包括新能源和传统燃油汽车智能制造产线，可实现多车型快速准确切换[74] - 公司为客户提供新能源钢制、铝制动力电池壳体、电池包总成等生产线[77] - 公司在机械重工领域提供核电、海洋工程等智能制造生产线[78] - 公司为某国际品牌提供的手机电池精密制造生产线装配精度达微米级[79] - 2023年5月“净水器滤芯智能生产线”获中国机电一体化技术应用协会第九届年度创新工程奖；12月“车载冰箱智能化柔性生产线”获高工机器人金球奖2023年度标杆案例[82][83] - 公司拥有专业搅拌摩擦焊研发团队，开发多种大型专用装备并批量生产，搅拌摩擦焊接标准产品覆盖新能源等领域[88] 业务销售与采购模式 - 公司为国内外高端制造业用户提供智能制造解决方案，获取订单方式多样[108] - 公司采取“订单式生产”模式，采购分为标准品和非标制造物料采购[109][110] - 工业软件业务销售模式为直销，渠道销售小规模试点，有永久授权和订阅授权模式[113] - 工业软件业务采购涉及技术授权、云服务、广告推广等，有制定计划等具体采购流程[115] - 工业软件业务不涉及生产环节，交付后提供售后技术支持服务[114] - 公司采购部负责询价、比价、跟进交货期，仓库检验验收，采购部提交付款申请进行财务结算[112] 行业相关信息 - 公司所属行业为“制造业”之“通用设备制造业”[116] - 《“十四五”机器人产业发展规划》提出到2025年机器人产业营业收入年均增速超20%，建成3到5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度翻番[117] - 工业机器人行业存在跨学科应用、项目经验、生产工艺、客户的供应商准入等技术门槛[122][124][125][126] - 我国工业机器人行业在国家政策支持下取得长足发展，部分核心技术达或接近国际先进水平[135] - 未来新工艺与机器人结合程度越来越高，形成不同细分领域的机器人装备[138] - 未来智能制造水平越来越高，实现装备和产线智能化[139] - 未来从简单机器人装备服务转向数字化智能化解决方案服务[139] - 我国工业机器人系统和汽车焊装行业集中度较低[200] 公司优势与荣誉 - 公司是国内最具规模的机器人智能制造系统解决方案商之一，在多领域有丰富研发经验和领先技术实力[127] - 公司获得“国家级专精特新小巨人企业”等多项荣誉资质，公司及董事长获广东省科学技术奖科技进步奖一等奖[127] - 2010 - 2024年公司连续十四年获广汽丰田优秀供应商荣誉表彰，三次获丰田全球供应商最高品质奖项“品质优秀奖”[129] - 公司长期作为国际主流整车厂商重要供应商及服务一般工业领域客户，积累大量先进工艺技术和应用案例[130] - 公司制定以数字化工厂智能制造为方向的中期技术战略，在资金、人员上积极投入[133] - 瑞松科技在多个方面积累多项核心技术，结合新技术提高产品智能水平[140] - 公司在多个行业积累丰富项目经验，建立完整质量管理体系[186] - 公司发挥本土厂商优势，建立全生命周期服务模式，未来加强售后维保和产品升级业务[187] - 公司产品及服务应用于多个行业，建立完善网络，存量客户粘性高，开拓增量用户[188] - 公司董事长有20多年工业机器人行业从业经验，核心人员专业能力强，还有专家顾问团队并开展合作培养人才[189][191] - 公司于2021年被认定为国家级专精特新“小巨人”企业，2022年被认定为单项冠军示范企业，产品为智能焊接机器人集成系统[154] 研发项目投入情况 - 机器人自适应焊接技术项目预计总投资规模17,397,983.33元，本期投入金额5,711,597.51元，累计投入金额18,630,861.91元[164] - 数字化工厂工艺规划技术项目预计总投资规模40,013,333.33元，本期投入金额8,610,360.14元，累计投入金额26,827,920.69元[164] - 轻量化材料连接技术项目预计总投资规模36,979,016.67元，本期投入金额1,514,595.80元，累计投入金额24,824,961.81元[164] - 基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术项目预计总投资规模17,455,850.00元，本期投入金额1,531,538.13元，累计投入金额18,106,326.91元[167] - 汽车白车身智能焊装生产技术项目预计总投资规模57,312,000.00元，本期投入金额15,002,413.30元，累计投入金额51,716,547.55元[167] - 新能源汽车智能焊装关键技术项目预计总投资规模30,413,500.00元，本期投入金额7,772,057.34元，累计投入金额27,996,998.05元[167] 各业务线收入情况 - 工业软件开发收入18,850,000.00元，开发了基于B/S架构的智能分析平台[170] - 瑞松视觉人工智能平台收入15,023,000.00元，开发了面向用户的一站式AI平台[170] - 搅拌摩擦焊技术收入6,180,000.00元，开发了高质轻量化合金搅拌摩擦焊接系列设备及工具[173] - 其他业务收入21,393,000.00元[173] - 公司合计收入261,017,683.33元[173] 公司人员结构 - 公司拥有设计人员218名，占比27.53%[178] 公司面临风险 - 公司面临技术人才流失、核心技术被侵权、技术更新无法跟上行业发展的核心竞争力风险[192][193][194] - 公司前五大客户收入占营业收入占比相对较高，主要客户业绩波动会影响公司收入和利润稳定性[197