财务报表与审计 - 公司2022年度合并财务报表被立信会计师事务所出具了带强调事项段的保留意见审计报告[3] - 公司2022年末总资产为26.89亿元人民币，同比增长4.11%[56] - 公司2022年归属于上市公司股东的净资产为12.87亿元人民币，同比增长0.23%[56] - 公司2022年营业收入为9.65亿元人民币，同比下降15.4%[57] - 公司2022年营业收入同比下降16.29%[58] - 归属于上市公司股东的净利润同比下降83.62%[58] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比下降105.86%[58] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降34.10%[59] - 基本每股收益和稀释每股收益均同比下降82.98%[59] - 加权平均净资产收益率同比下降10.42%[59] - 公司2022年第四季度归属于上市公司股东的净利润为-11,003,695.25元[60] - 公司2022年第四季度经营活动产生的现金流量净额为102,392,893.94元[60] 利润分配与股东权益 - 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本[4] - 公司2021年度利润分配预案为每10股派发现金股利人民币0.73元，共计派发现金股利人民币22,343,317.03元[66] 子公司与投资 - 公司拥有2家全资子公司、1家控股子公司以及13家全资孙公司[5] - 公司于2022年1月6日设立控股子公司广州昊志传动机械有限公司，公司认缴出资1,600万元，占注册资本的80%[65] - 公司将对昊志香港的3,341.25万元瑞士法郎债权转作对其的出资款向其增资[66] - 公司购买显隆电机20%股权，显隆电机2022年至2024年扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润承诺分别为4,000万元、5,000万元和6,250万元[68] - 公司完成对显隆电机20%股权购买事项的工商变更登记[69] - 显隆电机向公司分配红利1,500万元[69] - 显隆电机通过高新技术企业重新认定，自2022年起连续三年享受15%的企业所得税税率优惠[69] 产品与技术 - 公司产品涵盖高端主轴、转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、氢能源汽车燃料电池压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等[5] - 公司主轴产品包括PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床主轴、车床主轴、木工主轴、牙雕机电主轴等[6] - PCB钻孔机电主轴主要用于在线路板上钻出各种规格尺寸的孔[6] - PCB成型机电主轴主要用于将PCB切割成要求的规格尺寸和形状[7] - 玻璃雕铣电主轴主要用于消费电子产品玻璃防护屏、玻璃保护膜等玻璃制品的加工[8] - 金属雕铣电主轴广泛应用于消费电子产品金属外观件和结构件、小型精密模具制造等行业[9] - 高光/超精电主轴主要用于消费电子产品金属按键及外壳、精密模具制造等行业[10] - 公司的力矩电机转台额定扭矩较普通力矩电机大幅提升，采用超高精度的绝对式编码器，具有高效率、高精度等加工特点[21] - 公司的谐波转台配套自主研发的谐波减速器，具有更高的定位精度/重复定位精度、角刚性和使用寿命，市场竞争力强[21] - 公司的摇篮五轴转台最高转速可达250rpm，定位精度±3”，重复精度±1”，刚度比普通轴承高3.9倍[21] - 公司的单臂五轴转台最高转速可达250rpm，定位精度±3”，重复精度±1”，旋转跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高3.9倍[21] - 公司的立式四轴转台最高转速可达3,000rpm，分度精度±10”，重复精度±2”，旋转跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高3.9倍[23] - 公司的谐波单臂五轴转台定位精度/重复定位精度可达±15″/±5″，谐波减速器采用高传动刚性结构，接触齿数更多，磨损慢[25] - 公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点[29] - 公司的谐波减速器荣获“金手指奖2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”和“广东省名优高新技术产品”[29] - 公司的无框力钜电机转矩波动≤1%，3.5倍过载能力，使得机器人负载能力大大加强[30] - 公司开发的刹车机构最大刹车力为4.2Nm以上，厚度≤9.5mm，开启电压＜24V，保持电压＜7V[31] - 公司开发的编码器定位精度≤±20-40"，重复点位精度≤±3-10"，工作温度范围为-40℃至+85℃[31] - 公司开发的电磁快换模块重复定位精度±0.2mm，断电时负载高达25kg，无需配套空压机、调压阀和气管[32] - 公司开发的六维度力钜传感器力控精度≤0.1Nm，采样率高达1KHz，支持Ethercat、以太网、CAN、R485等多种通信协议[33] - 公司开发的控制系统控制周期1ms，抖动小于5‰，力控精度在1N以内[34] - 公司开发的关节模组传动平稳，负载力大，寿命长，可满足小型化、轻量化、模块化的需求[35] - 公司正在研发的RV减速器单级传动的传动比i=31~185，传动误差≤60弧秒，传动效率达到85%~92%[35] - 公司开发的气动手指经过100万次试验测试，精度无损失，重量低于国际同类产品[36] - 公司开发的快换模块夹紧和松开只需0.1s，异常断气可自锁[36] - 公司伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交流伺服电机，堵转转矩从0.18Nm—82Nm，最高转速达11000RPM[38] - 公司运动控制器产品在折弯、剪板等金属成型机械领域具有竞争优势，并已扩展至工业机器人、加工中心、数控铣床等领域[49] - 公司自主研发的高速离心式空气压缩机具有无油润滑、高功率密度、高效率等特点，主要应用于氢燃料电池汽车和燃料电池发电系统[52] - 公司能够自主生产各类型主轴所需的大部分零配件，并提供PCB行业、消费电子行业不同品牌主轴的维修服务[53] 生产与销售模式 - 公司采用“以销定产、安全库存”相结合的生产模式，自主设计专用非标零件并实现自主生产[54] - 公司产品销售以直销为主、经销为辅，客户包括机床制造商、工业机器人系统集成厂商等[54] - 公司在国内售后服务市场采用“建站模式”，在客户端建立维修站并提供技术支持[54] 融资与授信 - 公司2022年开展融资租赁业务，交易总额不超过15,000万元[65] - 公司通过五份《融资租赁合同（售后回租）》融资总金额分别为人民币3,000万元、3,000万元、5,000万元、3,000万元和3,000万元[66] - 公司向相关金融机构申请新增不超过人民币40,500万元的综合授信额度，并进一步申请不超过人民币150,000万元的综合授信额度[66] 经营范围与项目投资 - 公司增加经营范围“电机制造；电机及其控制系统研发；非居住房地产租赁”[66] - 公司增加经营范围“汽车零部件及配件制造、汽车零部件研发、汽车零配件零售、气体压缩机械制造、气体压缩机械销售、技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广”和经营场所“广州市黄埔区禾丰路68号”[66] - 公司将禾丰智能制造基地建设项目（二期）投资金额调整为28,000万元，增加10,000万元[66] 担保与资金管理 - 公司为全资子公司岳阳市显隆电机有限公司提供不超过人民币5,000万元的担保[67] - 公司已为显隆电机向湘阴农商银行申请授信额度提供最高限额本金为人民币2,000万元的保证担保[67] - 公司使用7,000万元闲置募集资金暂时补充流动资金，并于2022年11月15日归还至募集资金专户[67][68] 合同与合作协议 - 公司子公司显隆电机与湖南湘阴高新技术产业开发区管委会、湖南洋沙湖投资控股集团有限公司签署《昊志高端装备制造项目招商引资合同》[68] 商标授权与许可 - 公司将已注册的9项商标授权给昊志生物、昊志影像使用，并分别按昊志生物、昊志影像当年度经审计的销售收入总额的0.1%向其计收许可使用费，授权使用期限3年[66]