文章核心观点 - 研华科技推出专注于自主移动机器人和机器人市场的AFE - R360,集成先进技术,具备高性能、多功能等特点,还配备软件套件,可加速机器人开发进程 [1] 产品特点 技术集成与性能 - 集成MIPI - CSI和GMSL传感器技术与x86英特尔酷睿Ultra平台,为行业首创,树立机器人性能和多功能性新标准 [1] - 由英特尔酷睿Ultra处理器驱动,集成GPU、NPU,支持MIPI - CSI和英特尔RealSense深度相机D457及英特尔OpenVINO工具包,性能卓越、功耗低且适用于AI任务,整体提供32 TOPS处理能力,还可通过扩展提升AI性能达4倍 [2] 接口技术 - 集成MIPI - CSI和GMSL技术,支持高达8 Gbps(4通道)的未压缩高帧率输入,GMSL可传输数据达15米,配备3个USB - C和3个以太网端口,满足机器人新旧技术需求 [3] - 与标准化UVC相机驱动相比,MIPI/GMSL接口增加驱动开发复杂性,公司通过与顶级相机技术供应商合作开发相机解决方案 [4] I/O与扩展设计 - 专为满足AMR精确I/O需求设计,将必要I/O集成到3.5英寸单板计算机,包括2个CAN FD端口、4个RS - 232/422/485 UART端口、最多7个USB和3个LAN端口,支持12 - 24V直流输入 [6] - 具备4个M.2扩展槽、无线连接选项、2个支持RAID的M.2 M - Key插槽、M.2 Hailo模块扩展和1个支持MXM GPU卡扩展的USB4接口,保证AMR在多种场景下性能的多功能性和可升级性 [7] 软件套件 - 配备研华机器人套件,包含经过验证的ROS环境、API和AI工具,可简化AMR关键功能开发,让客户更轻松快速开展机器人开发工作 [9] 产品优势与意义 - 与英特尔和相机供应商合作,将MIPI和GMSL接口融入AFE - R360,为客户提供前沿技术,提升性能并为各行业成像应用带来新可能 [5] - AFE - R360DVK作为MIPI和GMSL解决方案,预装并测试BIOS设置、相机驱动、Ubuntu操作系统、ROS2和相机模块,为AMR、巡逻机器人和智能交通等应用提供高效用户体验,计划于2024年10月推出 [5] 公司介绍 - 研华科技企业愿景是“智能地球,驱动未来”,作为物联网智能系统和嵌入式平台全球领导者,借助WISEIoT核心工业物联网平台推广物联网软硬件解决方案,与商业伙伴共创商业生态系统,加速工业智能化进程 [11]
Advantech Unveils AFE-R360: A Next-Generation AMR Solution with MIPI-CSI & GMSL Camera Integration Powered by Intel® Core™ Ultra