文章核心观点 - 轻量化技术对于提高人形机器人的性能、续航时间和操作空间具有重要意义，其中铝镁合金的应用被认为是经济性强的理想方案 [1] 材料轻量化 - 人形机器人轻量化通常采用材料轻量化和结构轻量化两种方式，其中材料轻量化包括使用铝合金、镁合金和工程塑料等小密度材料 [1] - 当前镁锭报价低于铝锭，更凸显经济优势，可能成为人形机器人轻量化的优良方案 [2]