核心观点 - 人形机器人概念股在市场中表现活跃，多家公司股价大幅上涨，同时特斯拉展示了其Optimus机器人的最新进展，显示出技术上的重要突破[1] 公司表现 - 万达轴承股价涨超22%，创下历史新高[1] - 埃夫特股价涨停，涨幅达到20%[1] - 斯菱股份股价涨约19%[1] - 瑞迪智驱、江苏北人股价涨超10%[1] - 五洲新春股价涨停，连续四天涨停[1] 行业进展 - 特斯拉展示了Optimus机器人的最新进展，视频中机器人单手稳稳接住了迎面抛来的网球，手指可相对灵活地弯曲[1] - 特斯拉工程师表示，这款机械手的自由度比上一代增加了一倍，手部有22个自由度，手腕和前臂有3个自由度[1] - 视频演示是在实验室中通过实时远程操作进行的，特斯拉计划很快制造出配备这款先进机械手的机器人[1] 行业分析 - 光大证券指出，人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练[2] - 目前仍将2025年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端[2] - 光大证券建议关注高复杂度灵巧手的功能实现，包括兆威机电、鸣志电器、丰立智能、安培龙[2] - 光大证券建议关注丝杠量产与降本，包括北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、恒立液压[2]