文章核心观点 - 卡特彼勒与Luminar合作将LiDAR技术集成到下一代自主解决方案中,这是工业自动化发展的重要一步,能提升卡特彼勒自动驾驶卡车效率,也标志着Luminar技术从汽车应用拓展到重型工业设备领域 [1][4] 合作情况 - 卡特彼勒与Luminar合作,将Luminar的LiDAR技术集成到卡特彼勒下一代自主解决方案中 [1] - Luminar的LiDAR技术将通过Cat Command for hauling引入,最初针对采石场和骨料作业,卡特彼勒非公路卡车将配备两个Iris LiDAR及专属集成系统 [4] LiDAR技术情况 - LiDAR是一种使用脉冲激光形式的光进行遥感的方法,能对车辆前方环境进行连续扫描,实现对周围环境中物体形状和大小的高精度三维估计,是自动驾驶机器安全高效运行的关键技术 [2] - Luminar的LiDAR技术是全球首款且唯一被纳入全球量产汽车标准配置的高性能LiDAR技术,如沃尔沃EX90和ES90均采用该技术 [3] - Luminar估计若当前道路上所有汽车都集成其LiDAR硬件和车辆软件,最多可避免70%的碰撞并减少90%的死亡事故 [3] - Luminar原本为乘用车设计的LiDAR技术被重新用于恶劣的采石场和骨料环境中的大型工业机器,这需要Luminar和卡特彼勒进行大量工程协作 [5] 卡特彼勒自主解决方案情况 - 卡特彼勒在自主和自动化领域投资超三十年,是行业领导者,其自动驾驶卡车在三大洲行驶超3.34亿公里,搬运材料超93亿吨 [6] - 增加Luminar的LiDAR技术将进一步提升卡特彼勒自主系统的能力,有助于客户转向更安全、高效和环保的运营 [7] 卡特彼勒与客户合作情况 - 为实现可持续发展目标、提高生产力、降低成本和改善一线安全,矿业公司越来越依赖卡特彼勒 [8] - 必和必拓是首个宣布计划在其矿区试用卡特彼勒开创性的Cat Dynamic Energy Transfer的客户 [9] - 自2021年起必和必拓与卡特彼勒合作支持电动卡车开发,2024年必和必拓同意试用卡特彼勒制造的大型电动运输卡车 [10]
CAT's Off-Highway Trucks to Use LiDAR Tech in Quarry & Aggregate Sites