文章核心观点 广汽集团携“新一代一体式关节”与“低压伺服驱动器”亮相发布会，反映其向高附加值领域跃迁的野心，核心部件突破或重塑行业权力结构 [2][4] 公司成果 - 发布“新一代一体式关节”（“谐波减速器旋转关节”与“行星减速器旋转关节”）和“低压伺服驱动器”两项自主研发成果 [2] - 2022年涉足智能机器人研发，2024年底发布的第三代机器人GoMate已用于安防巡检，未来将进入汽车产线和售后服务市场 [5] 产品优势 - 谐波减速器旋转关节专攻“精密操作”场景，采用双钢轮与低转矩脉动设计，重300克，力矩波动控制在1%以内，可完成0.1毫米级精密装配 [6] - 行星减速器旋转关节为机器人腿部提供强劲动力支撑，搭载该关节的人形机器人可背负50公斤负载完成30°斜坡攀爬，动态能耗较日系产品降低27% [8][10] - 低压伺服驱动器体积仅硬币大小（传统的1/5），支持4.8kW功率输出，体积功率比38kW/dm³ [10] 市场情况 - 2031年全球机器人关节模组市场销售额预计达58.9亿元，年复合增长率为13.3%（2025 - 2031） [12] 公司规划 - 三步走规划：2025年实现关键部件产业化，2026年完成国产化替代，2027年进军脑机接口等前沿领域 [12] - 人形机器人量产规划：今年自研零部件批量全球发售，2025年在广州设具身智能人形机器人示范区，实现两大场景应用落地，2026年小批量推广人形机器人、大批量推广零部件，产值达3000万元，2027年大规模量产 [14]