关注公众号：人民网财经 北航机械工程及自动化学院院长丁希仑说，机器人能够适应不同的海底地形和任务需求，可以为海洋资 源开发、考古发掘等提供助力。未来，通过搭载小型摄像头及传感器，还可以实时监测地质活动与生物 群落等。 为验证机器人性能，研究团队在海马冷泉、马里亚纳海沟等多个深海地点进行了实地测试。测试中，机 器人成功顶住深海低温高压，实现预期的多模态运动。文力介绍，研究团队正朝着"深海柔性机器人 +人工智能"的研究方向努力。 （冯浩参与采写） 《 人民日报 》（ 2025年04月19日 06 版） 时而摆动"尾鳍"游动，时而展开"背鳍"滑翔，还能用足部爬行……一台身长不到50厘米、体重仅2.7千 克，能在万米深海实现多模态运动的小型机器人（上图为示意图，受访团队供图），是由北京航空航天 大学研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历经6年研发的，相关研究成果近日发 表在国际学术期刊《科学·机器人》。 深海海底地形地貌复杂，如何让机器人拥有适应环境的多模态运动能力？深海的蝙蝠鱼能够通过巧妙的 鳍肢运动自由游弋、行走，为科研团队提供了仿生灵感：一台能够游动、滑翔、爬行的多模态机器 人"诞生"了。游动模 ...