文章核心观点 生境科技基于公开资料和自研实践复现并完整开源SpatialLM模型的训练方法等成果，推动空间智能技术普及，为全球AI创新注入活力，有望让机器人更智能走进千家万户 [1] 开源核心训练方法，降低行业门槛 - 生境科技开源成果为开发者提供技术蓝图，关键创新点包括大规模数据集整合与标准化、高效点云处理、创新空间编码和优化模型与训练策略四个方面 [2] - 公司整合六大全球知名三维数据集构建训练库，提升模型对局部空间理解精度 [2] - 采用八叉树网格采样等技术，将百万级点云数据压缩至数千关键点，平衡数据规模与特征丰富度 [2] - 独创性使用连续变量分箱策略，将三维坐标和尺寸转化为离散整数，降低空间定位误差达37% [2] - 采用“先视觉后语言”两阶段训练法，提升模型整体性能和训练效率 [2] 赋能具身智能，重塑产业生态 - 生境科技开源降低开发者进入领域门槛 [2] - 当前机器人室内空间感知是短板，人工收集高质量空间数据成本昂贵，利用合成数据训练机器人成必然趋势 [2] - SpatialLM出现和生境科技开源行动引发全球开发者反响，HuggingFace社区涌现探索具身智能新范式讨论 [3] 打造空间智能基础设施 - 生境科技依托Sengine SimHub平台构建完整空间智能生态，为机器人训练提供高效支持，被视为未来具身智能核心基础设施之一 [4] - 生境科技获院士、知名教授支持及顶尖机构亿元级投资，斩获多项荣誉 [4] - 公司AI技术为百度、万华等企业提供服务，日均API调用量过万，致力于让室内设计简单智能 [4]