文章核心观点 理想汽车在上海国际汽车工业展览会上发布新车型及版本并开启订购或预订，同时自研操作系统部分模块代码开源 [1] 分组1：新车型发布及价格 - 理想汽车发布理想MEGA Home家庭特别版、理想MEGA Ultra智能焕新版和理想L6智能焕新版 [1] - 理想MEGA Home家庭特别版全国统一零售价55.98万元，理想MEGA Ultra智能焕新版全国统一零售价52.98万元，两款车型即日起开启订购 [1] - 理想L6智能焕新版全国统一零售价24.98 - 27.98万元，即日起开启预订 [1] 分组2：理想MEGA Home家庭特别版特点 - 二排配备两把零重力旋转座椅，旋转45度方便上下车，旋转90度解决儿童座椅拆装不便，单侧180度旋转形成“对坐亲子模式” [3] - 新增前排静音电动门，采用无级阻尼设计，具备智能助力和防摔门设计，可任意角度悬停 [3] - 全车采用11块双层夹胶玻璃，升级RNC主动路噪消除功能，40公里/小时通过水泥路时第三排噪声降低3.8分贝 [3] - 辅助驾驶升级NVIDIA Thor - U芯片，算力达700TOPS，未来支持运行VLA司机大模型 [3] 分组3：理想L6智能焕新版特点 - 全系标配ATL全天候激光雷达，AD Pro辅助驾驶升级地平线征程6M芯片，AD Max高级辅助驾驶升级NVIDIA Thor - U辅助驾驶芯片 [5] - 理想L6 Pro智能焕新版主动安全能力提升，雨夜湿滑路面可从120公里/小时刹停，新增自动紧急转向（AES）功能 [5] - 全系标配增强型自动紧急转向（AES）功能，夜间可连续避让障碍物，工作速度最高支持120公里/小时 [5] - 新增外观颜色天青色特别版珍珠漆、全新黑棕双色内饰选项和全新设计的20英寸、21英寸轮毂 [5] 分组4：操作系统开源 - 理想汽车自研汽车操作系统“理想星环OS”部分模块代码于4月23日登陆官网“开源社区”，未来定期发布新模块 [7]