外骨骼机器人市场潜力 - 外骨骼机器人融合人工智能、传感、人体工学、动力和电子等技术，应用场景涵盖医疗康复、军事、工业、出行等领域，市场潜力巨大 [1] - 在医疗康复领域，外骨骼机器人可帮助中风、脊髓损伤等患者康复，预计2030年市场空间达480亿元 [2] - 在工业领域，外骨骼机器人可辅助工人搬运重物、降低疲劳，预计2030年市场空间达百亿元 [2] - 外骨骼机器人还可辅助老年人行走和完成日常活动，提升其独立性和生活质量 [2] 外骨骼机器人技术特点 - 外骨骼机器人设备自重仅2千克左右，可加强穿戴者腿部或腰部力量，减少体力消耗 [1] - 外骨骼机器人能吸收冲击力，降低对穿戴者膝盖和脚踝的压力 [1] - 外骨骼机器人利用多模态传感器实时捕捉人体运动意图，并通过自适应控制算法输出辅助力矩 [2] 商业化进程及上市公司布局 - 振江股份子公司海普曼机器人研发外骨骼助力机器人，计划2025年三季度小批量生产 [3] - 翔宇医疗便携式外骨骼助行机器人已进入小批量阶段，预计年内取得医疗器械注册证并上市销售 [3] - 精工科技正在对髋关节外骨骼助力机器人进行不同场景调试、测试 [3] 行业技术挑战 - 外骨骼机器人产业需突破提高续航能力、减轻设备重量、提高设备舒适度、优化控制算法、降低成本等关键环节 [3]