公司概况与上市进展 - 浙江环动机器人关节科技股份有限公司披露了科创板第二轮问询回复内容 [1] - 公司是国内机器人关节高精密减速器领域的领军企业，凭借技术积累和国产替代成果，有望成为科创板“硬科技”新晋企业 [1] 技术实力与研发投入 - 公司聚焦RV减速器这一“卡脖子”领域，依托国家级科研项目攻关，逐步打破国际技术壁垒 [2] - 公司及其研究团队深耕行业十余年，承担了国家863计划、工信部智能制造专项等多个国家级科研任务 [2] - 公司突破了RV减速器设计理论、精密磨齿工艺、高精度装配等关键环节，自主研发形成40余种产品谱系，覆盖3-1000KG负载机器人需求 [2] - 2024年，公司“重载工业机器人RV减速器”入选工信部首台（套）重大技术装备名录 [2] - 公司拥有63项专利权，其中发明专利28项，自主研发的强力高效摆线磨齿技术等13项主要核心技术已广泛应用 [3] - 研发团队由正高级工程师张靖博士、王永波博士领衔，研发人员占比达16.45% [3] - 公司近三年累计研发投入占营收比例达9.07%，近三年研发投入复合增长率达33.70%，显著高于行业平均水平 [3] - 公司在研“高精度高效率传动减速器技术”，着重探索人形机器人减速器正向设计—精密加工制造—服役性能间的内在关联 [5] 市场地位与国产替代 - 高精密减速器是工业机器人的核心关节部件，技术门槛高，国际RV减速器行业长期被日本企业纳博特斯克垄断 [2] - 在政策推动下，RV减速器国产化进程加速 [4] - 2021至2024年，公司RV减速器产品国内市占率从10.11%增长至24.98%，仅次于纳博特斯克 [4] - 同期，纳博特斯克的市占率由51.77%下降至33.79%，日本厂商住友重机由5.06%下降至3.58%，国际厂商垄断格局明显松动 [4] - 公司已与埃斯顿、埃夫特等头部国产机器人厂商建立长期合作关系 [4] - 埃斯顿连续五年位列中国市场国产品牌出货量第一，2022年—2024年分别位列中国工业机器人市场出货量第六位、第二位和第二位 [4] 财务表现与增长前景 - 2022年至2024年，公司营业收入从1.69亿元增长至3.41亿元，年均复合增长率达42.00% [5] - 2025年一季度，公司主营业务收入同比增长超70%，RV减速器销量同比增长超55%，均创一季度历史新高 [5] - 公司产品已进入国内多家机器人厂商供应链体系，并逐步向高端制造领域渗透 [5] - 公司未来将围绕国家战略，持续拓宽产品型谱，重点开发大负载、高精度减速器，以满足协作机器人、重载工业机器人等新兴领域需求 [5] - 公司计划深化与下游客户协同创新，推动国产工业机器人性能提升与成本优化，进一步加速进口替代进程 [6]