中国Robotaxi市场商业化进程 - 预计2030年中国将有50万辆Robotaxi在10多个城市运营，2035年市场规模达470亿美元 [1] - 行业从技术可行性探讨转向商业化落地，2026年一线城市可实现正毛利率 [1] - 2035年Robotaxi车队规模有望达190万辆，占共享出行车辆的25% [2] 市场增长驱动因素 - 硬件和算法成本下降推动市场增长，小马智行第七代车型BoM成本降低70%，百度Apollo Go第六代成本仅2.9万美元 [2] - 单车硬件成本预计从4万美元降至3.2万美元，降幅20% [3] - 算法层面采用"世界模型"强化学习技术，降低研发边际成本 [3] 技术指标与安全性能 - 领先企业测试里程超3000万公里，每次干预里程(MPD)超8000公里 [5] - 事故率已低于传统出租车(0.036次/亿公里) [5] - 百度Apollo、小马智行等已在一线城市实现全无人运营，覆盖超200平方公里 [5] 盈利模式与成本结构 - 2035年一线城市单车年收入可达3.1万美元，二线城市2.2万美元 [3] - 单车年成本从2025年20100美元降至2035年18900美元 [3] - 盈利时间表：2026年一线城市、2031年二线城市、2034年其他城市 [3] 政策支持与行业生态 - 国家将自动驾驶列入"十四五"数字经济发展规划，地方出台责任认定等支持政策 [4] - 保险行业探索覆盖Robotaxi风险的产品 [4] - 国产供应链成本较国际厂商低30%，如禾赛科技LiDAR、韦尔股份CIS等 [5][7] 商业模式创新 - 共享所有权模式降低企业资产压力 [6] - 与车厂合资加速技术落地，如百度与吉利合作 [6] - 接入滴滴(6.7亿MAU)、高德(3亿MAU)等平台获取流量 [6] 竞争格局与市场份额 - 百度2035年Robotaxi业务估值120亿美元，市占率27% [6][7] - 小马智行预计市占率18% [6][7] - 滴滴通过平台分成模式实现轻资产扩张 [7] 产业链核心企业 - 禾赛科技LiDAR成本年降12% [7] - 韦尔股份车载CIS市占率35% [7] - 地平线征程6芯片算力达200TOPS [7] - 斯达半导体SiC衬底良率突破80% [8] - 华虹半导体车规MCU产能提升50% [8] 行业发展路径 - 未来十年将经历"成本优化-区域渗透-生态整合"三阶段跃迁 [9] - 安全、效率与体验的平衡将决定470亿美元市场分配格局 [9]