行业前景 - 具身智能是人形机器人商业化落地核心因素 驱动感知性能、算力、通信效率等需求增长 [1] - 人形机器人潜在应用场景覆盖生产制造、社会服务、危险作业等领域 对人类社会适配性高 [1] - 2024-2028年中国人形机器人智能水平整体处于Lv1 少部分产品向Lv2探索 市场规模不足百亿元 [1] - 2045年以后中国人形机器人市场规模有望突破万亿元 [1] 技术发展 - 多模态大模型提高人机交互效率 英伟达GR00T、特斯拉Grok3整合多模态感知 提升交互及决策精度 [2] - 优必选基于DeepSeek-R1研发具身推理大模型 预期可实现复杂环境中准确高效反应和决策 [2] - 强化学习成为运动算法主要范式 基于奖励函数实现步态、奔跑等运动高效学习并增强泛化能力 [2] - 纯视觉+六维力传感器+电子皮肤有望成为传感器标准方案 显著降低硬件成本并提高感知灵敏度 [2] 基础设施 - EtherCAT具备高实时性、低延迟与高同步性 通信延迟由CAN协议的毫秒级降至微秒级 预计成为主流通信协议 [2] - 机器人智能向具身智能演进 端侧算力需求持续增长 驱动端侧芯片性能升级 [2]