汽车辅助驾驶已经逐渐成为现代汽车的重要组成部分。它不仅能够提升驾驶的安全性，还能为驾驶员提供更加人性化的驾驶体验。而这一切都离不开感 知技术的支持。那么，汽车辅助驾驶究竟是如何通过感知技术来实现其功能的呢？ 感知方案都有哪些？ 蝙蝠通过超声波听声点位，人类通过眼睛和耳朵来感知空间，而在汽车上，则通过各种传感器进行感知。目前市场主流的组合辅助驾驶主要是 V+R+L+U的感知组合，其中R代表毫米波雷达，V代表摄像头，L代表激光雷达，U代表超声波雷达，此外，车内的车载驾驶员监控（DMS）也算作一个摄 像头。 举例来说，以比亚迪的天神之眼C为例，其配备了5个毫米波雷达与12个摄像头，包括3颗800万前视摄像头、4颗300万环视摄像头、4颗300万侧视摄像 头、1颗300万后视摄像头，也就是5R12V感知方案。 V+R+L+U们看到的世界是什么样的？ 以奔驰为例，其前视采用双目摄像头。双目摄像头通过两个摄像头同时感知前方物体，并利用视差算法计算物体距离，从而实现较为精准的测距功能。 BEV鸟瞰图 举例来说，通过多个摄像头采集图像后融合，系统将采集图像通过矫正后，统一输入到神经网络来提取特征，然后通过注意力机制的神经网络 ...