行业概述 - 割草机器人是一种智能园林机械设备，利用传感器技术、导航系统和切割装置实现自动割草作业，相比传统人工方式具有节省人力、效率高、安全性好等优势 [2] - 1995年富世华发明首台太阳能驱动割草机器人，奠定埋线式技术路线，2021年后无边界割草机器人逐步替代埋线式产品 [3] - 2024年全球割草机器人市场规模达25.29亿美元（同比+16%），中国市场规模18.59亿元（同比+18.06%）[7][9] 技术路线对比 | 技术类型 | 埋线式割草机器人 | 无边界割草机器人 | |---------|----------------|----------------| | 工作原理 | 通过预埋磁感线判断割草区域 | 通过传感器/摄像头识别边界和障碍物 [4] | | 优势 | 技术要求低 | 免布线维护、定位智能化 [4] | | 劣势 | 埋线繁琐、落地难度高 | 依赖信号强度、算法要求高 [4] | | 代表企业 | 富世华、宝时得、Robomow | 九号公司、科沃斯、松灵机器人 [4] | 产业链分析 - 上游：钢铁/铝合金/塑料等原材料，电机/电池/减速器/传感器/控制器等核心零部件 [5] - 下游：家庭庭院（注重智能化）、商业/市政场所（注重效率与地形适应性）[5] 竞争格局 - 传统割草机企业（富世华、宝时得）具备品牌和渠道优势，机器人背景企业（九号、科沃斯、追觅）凭借技术创新快速崛起 [11] - 九号公司2024年营收142亿元，智能服务机器人业务收入9.8亿元（占比6.9%），采用EFLS融合定位技术（精度2-3cm）[13][14] - 科沃斯2024H1营收69.76亿元，服务机器人业务收入33.97亿元（占比48.7%），GOAT G1割草机采用TrueMapping融合定位技术 [16][17] 发展趋势 - 导航技术升级：从RTK/UWB/2D视觉向RTK/3D激光雷达+3D视觉演进，提升环境感知能力 [19] - 能源方案创新：锂电技术进步解决续航问题，太阳能等清洁能源应用可能成为方向 [19]