金十数据5月13日讯，天眼查财产线索信息显示，5月13日，赛力斯汽车有限公司申请的"车辆原地转向 的控制方法、装置、设备及介质"专利公布。摘要显示，本发明能够实现每个驱动轮的当前驱动扭矩随 目标轮心速度和当前实际轮心速度之间的偏差进行逐步变化，有利于平滑转向，从而能够提高车辆原地 转向的稳定性。 赛力斯公布车辆原地转向专利 可提高原地转向稳定性 ...