收购交易 - 知行科技全资子公司艾摩星机器人签署股权转让框架协议，将收购小工匠机器人大部分股份并成为控股股东[1] - 小工匠机器人是苏州的国家高新技术企业，拥有智能一体化关节及定制化机械臂等核心产品，已获得超过60项知识产权[1] - 收购将加速知行科技在机器人关键部件层面的技术积累，拓展具体场景应用[1][3] 技术优势 - 小工匠机器人自主研发的智能一体化关节高度集成传感、驱动和控制系统，内置多种传感器和驱动电机，通过先进算法实现智能控制[2] - 一体化设计降低系统复杂性，减小关节体积，提高机器人负载能力和动作灵活性[2] - 已研发三款可用于量产的智能一体化关节，匹配人形机器人、工业机器人等多种应用场景[2] - 通过RV减速器小型化和与电机一体化设计，减速器方案拥有更高可靠性和更长寿命[2] 行业分析 - 智能一体化关节是机器人领域价值量最高的核心部件，占工业机器人总成本的60%，占人形机器人总成本的50%[1] - 一体化关节的高集成度、轻量化设计、微米级控制精度和多工况可靠性要求，使行业面临良率和成本的双重挑战[1] - 小工匠机器人核心技术团队在精密机械设计加工、电机控制与制造等方面具备深厚积累，构建起行业领先性[1] 战略规划 - 知行科技将协同艾摩星在投融资、软硬件设计、供应链及生产制造等方面加速小工匠机器人的产业化进程[3] - 结合大模型算法，加速实现针对特定应用场景的AI+机器人产业化落地[3] - 公司有望凭借智能驾驶域控制器的量产经验和客户基础，提升该领域市占率，同时加速海外市场和机器人领域拓展[3]