无人机智能巡检系统应用 - 中铁四局城轨分公司杭州地铁18号线5标项目江汉路站每周三上午7点半使用搭载高清摄像头的无人机进行安全巡检，无人机悬停在60米高空对履带吊大臂、三轴搅拌桩等关键部位进行360度检查[1] - 无人机巡检系统实现"智能记录—人工研判—协同整改"流程，巡检画面实时保存上传并标记隐患部位通知责任人整改[1] - 该系统为全线首创，在地下五层、端头井基坑深度达38.3米的江汉路站发挥重要作用[1] 传统巡检方式局限性 - 传统安全巡检需将履带吊大臂或三轴搅拌桩降下检查，在狭小场地条件下无法保证机械设备趴地[1] - 江汉路站总长166.2米、标准段宽22.9米，江晖路站车站净长178.7米、标准段净宽22.7米，场地限制导致人员爬上爬下存在风险且效率低下[1] - 江汉路站正在进行地下连续墙施工，使用成槽机、铣槽机、履带吊、挖掘机等大型设备，其中履带吊大臂最高达60米，设备运行直接影响施工安全和进度[1] 无人机巡检优势 - 无人机可快速全面检查大型机械设备，通过高清摄像头精准捕捉细节，及时发现隐患[2] - 三轴搅拌桩传统人工巡检日均耗时至少30分钟，无人机5分钟即可完成全域覆盖检查[2] - 由高清摄像头、激光雷达、北斗定位构成的系统已累计完成80余次巡检，发现并解决10余处安全隐患，平均整改响应时间显著缩短[2] 项目工程概况 - 杭州地铁18号线为四期规划线路，中铁四局城轨分公司承建的5标段包含2站2区间：江汉路站、江晖路站、盾构转换井—江汉路站区间、江汉路站—江晖路站区间[2] - 工程包含地下结构清障、交通导改等施工内容[2] - 目前江晖路站地下连续墙施工已全部完成，江汉路站已完成62幅地下连续墙施工[2]