行业概况 - 消防机器人是特种机器人，具备爬坡、登梯、耐高温、防爆等特性，可替代消防员进入高危环境执行灭火、侦察、救援等任务[2] - 消防机器人按功能分为灭火、侦察、救援机器人，按行走方式分为轮式、履带式、复合式，按智能化程度分为程序控制、感知功能、智能化三类[3] - 行业产业链上游为电机、传感器等零部件，中游为制造企业如中信重工开诚智能、浩淼科技，下游为消防机构及智慧城市建设需求方[6] 产业现状 - 全球消防机器人行业始于1986年日本"彩虹5号"，中国首台消防灭火机器人于1995年研制成功[8] - 2024年中国消防机器人市场规模达25亿元，较2016年1.6亿元增长超15倍，智慧消防市场规模从2014年65.1亿元增至230亿元[1][8][12] - 政策驱动明显，《"十四五"机器人产业发展规划》等文件重点支持特种机器人研发应用[10][12] 企业格局 - 行业国产化程度高，中信重工开诚智能以38%市占率居首，安徽沪宁智能科技占20%，其他企业不足10%[14] - 国安达2024年自动灭火装置收入2.94亿元（同比降18.7%），浩淼科技2024年营收5.45亿元（同比增14.16%）[16][18] - 主要企业产品覆盖灭火、排烟、侦察等多功能，如大华技术推出实战智能2.0消防灭火机器人，格拉曼覆盖四大消防车领域[16] 发展趋势 - 智能化方向：通过AI和传感器实现自主感知、决策，未来将结合AR技术优化人机协同[20] - 多功能集成：模块化设计实现"一机多用"，与无人机等装备形成立体救援体系[21][22] - 小型化与场景拓展：微型机器人适应狭窄空间，特种机器人覆盖水下、化工等场景[23]