赛事概况 - 全球首场以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事于5月25日在杭州举办，杭州宇树科技作为合作方参赛 [1] - 比赛共有4支队伍，各队伍通过真人选手手动遥控宇树G1机器人进行对抗，动作包括勾拳、侧踢、闪避等 [1] 技术应用与挑战 - 宇树科技董事王其鑫表示，机器人动作学习依赖AI技术，通过专业格斗运动员的动作捕捉数据在虚拟环境中训练 [1] - 人形机器人在激烈对抗中需维持双足稳定，控制算法需处理三维挑战：外部冲击力补偿、自身动作惯性抵消、地面接触面不确定性 [1] - 连续高强度动作可能导致关节宕机和过热，关节耐冲击性和寿命面临更高要求 [2] - 续航瓶颈是落地应用限制之一，高强度对抗下需解决长续航需求，热管理难题考验关节设计和散热技术 [2] - 瞬时功率波动对电源管理系统提出严峻考验，如抱摔等动作需达到3000W峰值功率 [2] 行业发展展望 - 宇树科技市场经理孙宝岩表示，希望人形机器人在3到5年内逐步实现生产功能 [1] - 机器人格斗比赛展现的技术进步为未来人形机器人在救援、安防、服务等领域的应用提供想象空间 [2] - 比赛激发公众尤其是青少年对科技的兴趣，推动社会向智能化、自动化方向发展 [2]