自动驾驶服务与市场动态 - 特斯拉计划6月在得州奥斯汀推出付费全自动驾驶服务，年底前扩展至其他城市，并筹备在欧洲推出受监管的完全自动驾驶(FSD) [1] - 小马智行、文远与Uber扩大合作，Robotaxi服务全球落地加速，九识及新石器聚焦无人驾驶物流场景 [1] - 2024年高阶SoC市场英伟达份额超30%，中低阶市场地平线份额第一超40%，份额有望持续扩大 [1] 智能驾驶技术趋势 - 2024年城市NOA进入15万—25万元区间，2025年比亚迪推动"智驾平权"，高阶智驾或下沉至10万元级车型 [1] - 2025年15万以下车型城市NOA渗透率将快速提升，中高算力芯片需求持续增长 [1] - 2025年端到端新技术聚焦VLA与世界模型，"车位到车位"智驾功能成为车企竞争焦点，对芯片算力、方案商能力要求更高 [1] 车企SoC芯片布局 - 主流车企布局车载SoC芯片赛道，方式包括自研、合资、战略投资和战略合作 [2] - 车规级芯片从设计到量产需3-5年，先进制程研发投入大，多数车企仍依赖英伟达、地平线等第三方厂商 [2] 地平线机器人(09660) - 公司为少数同时供应芯片+算法的供应商，J6P及HorizonCell提供1120TOPS算力，国内算力第一梯队 [3] - 推出城区NOA智驾方案，产品搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫等车型，进入比亚迪、奇瑞、博世等客户 [3] - 2024H1中国OEM高级辅助驾驶解决方案市占率35.9%排名第一，2025年推出HSD发力城区NOA市场 [3] 黑芝麻智能(02533) - 华山系列A1000Pro算力达106TOPS，A2000丰富产品矩阵，合作吉利等OEM，进入银河E8、领克07等车型 [4] - 在中国传统自主品牌乘用车高速NOA、行泊一体智驾解决方案市场位居前三 [4] - 推出跨域计算芯片武当C1200，一汽红旗有望基于C1200打造单芯片智能车控平台方案 [4]