行业概述 - 人形机器人腱绳材料用于连接和固定机器人关节，模拟人体肌腱作用，提升灵巧手的精细控制能力和轻量化 [2] - 主要分为高分子纤维类和金属类，其中高分子纤维类如超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纤维因性能优势逐步替代钢丝绳 [2][9] - 腱绳传动是主流传动方式，特斯拉Optimus采用"行星齿轮箱+丝杠+腱绳"结构，适用于高自由度灵巧手 [4] 技术突破与成本优势 - 南山智尚、同益中等企业突破UHMWPE纤维抗蠕变、高强度技术瓶颈，产品性能对标国际巨头，成本降低30% [1][17] - 国内企业如南山智尚通过湿法工艺实现42cN/dtex高强度纤维量产，解决抗蠕变、阻燃等问题 [10] - 惠同新材开发0.8mm柔性金属腱绳，通过200根超细纤维绞制，兼顾强度与耐高温性 [10] 市场规模与增长 - 2024年中国人形机器人腱绳材料市场规模为553万元，预计2025-2029年从1325万元增长至47368万元，年复合增长率144.52% [1][17] - 单台机器人需12-24根腱绳，成本占比约10%，万台级订单落地将拉动材料需求几何级增长 [1][17] 产业链与竞争格局 - 产业链上游包括UHMWPE树脂、钨丝等原材料及凝胶纺丝机等设备，中游为制造环节，下游应用于人形机器人等领域 [12] - 九州星际年产能3万吨全球第一，同益中掌握全套UHMWPE纤维生产技术，南山智尚产品强度覆盖26-42cN/dtex [19][20] - 千禧龙纤2024年营收3.11亿元，毛利率32.48%，同益中2025年一季度营收同比增长126.90%，净利润同比增长147.35% [20][22] 行业发展趋势 - 材料性能迭代：UHMWPE纤维断裂强度将提升至45cN/dtex以上，智能腱绳内置传感器实现实时监测 [24] - 应用场景分化：高端医疗康复需求生物相容性材料，大众市场通过工艺优化降低成本，高端材料占比将达35% [25][26] - 国产替代加速：2024年国产化率从不足20%跃升至35%，南山智尚进入特斯拉供应链审核，同益中与欧洲厂商合作 [27] 政策与技术支持 - 2019年工信部将UHMWPE纤维列为关键战略材料，2023年《人形机器人创新发展指导意见》推动核心部件国产化 [9][10] - 长三角地区设立专项基金支持腱绳材料技术攻关，产学研转化加速 [10]