感知、决策、执行是智能机器人三要素，奥比中光技术专家指出，机器人在格斗比赛中，需要在极短时 间内完成对对手的检测、跟踪和决策，同时，比赛过程中时常伴随着环境光线、对手机器人的传感器、 材料复杂性等不可控因素，更加考验机器视觉系统是否具备快速的数据感应能力、优秀的抗干扰能力， 以及与其他传感器同步和融合的能力。"深度相机具备三维空间的视觉能力，可以更好地帮助机器人覆 盖环境和对手的动态范围，为很多软件算法的处理能力提供了最重要的基础。" 不过，根据报道，本次大赛是通过"手动遥控"的方式操控机器人进行格斗比赛，也就是说，各个战队是 由"机器人选手+真人选手操控"共同完成。 近日，全球首个人形机器人格斗赛在杭州举行，随即吸引了大量业界专业人士的关注。机器视觉，是人 形机器人感知和理解周围环境的关键技术之一。民生证券指出，国内厂商多采用3D视觉（结构光/ToF/ 双目）结合激光雷达方案，提升环境建模与导航精度。 此次参赛的机器人配置的是双目深度相机以及3D激光雷达，能360°感知环境，再通过多传感器融合技 术，实时调整姿态，完成高强度动作。作为国内最早布局机器人视觉赛道的企业之一，奥比中光在国内 服务机器人视觉市场占 ...