公司定增募资计划 - 公司拟向不超过35名特定对象发行A股股票，募集资金总额不超过15亿元，用于投建滚柱丝杠及关节模组产业化项目、高精度数控磨床扩产项目、前瞻性技术研究和应用中心建设项目及补充流动资金 [1] - 滚柱丝杠及关节模组产业化项目为投资大头，投资总额9.95亿元，拟使用募集资金8.95亿元，建设期3年，达产后可实现年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组产品 [1] - 高精度数控磨床扩产项目计划总投资1.75亿元，拟使用募集资金1.3亿元，达产后年产540台高精度数控磨床产品 [1] - 前瞻性技术研究和应用中心建设项目总投资1.09亿元，拟以募集资金投入1.05亿元，将购置先进研发、测试、试制设备及相关配套软件 [1] 人形机器人业务进展 - 公司核心产品HDM与机器人行星滚柱丝杠具有技术同源性和加工工艺相通性，2024年宣布进军人形机器人赛道并成功开发系列产品 [2] - 公司开发了上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，2024年底建立年产12000套行星滚柱丝杠试制产线 [2] - 公司与国内两家头部新势力车企对接产品开发，第一批样件订单已于2025年4月交付，并向YS、TP等客户送样 [2] - 公司人形机器人灵巧手应用0301规格滚珠丝杠产品已完成开发并向YS、ZWJD等客户送样，微型滚珠丝杠产品正在同步开发中 [2] - 公司正为国内两家头部新势力车企定制开发同款线性关节模组总成 [2] 行业市场前景 - 2030年全球人形机器人数量预计达100万至300万台，行星滚柱丝杠需求预计达1400万至4200万个，市场规模预计达84亿元至252亿元 [2] 产业链布局 - 2025年1月公司收购无锡市科之鑫机械科技有限公司100%股权，标的公司专注于高精度数控螺纹磨床研发，与机器人业务具有协同性 [3] 公司业绩表现 - 2024年公司营收49.1亿元，同比增长18.64%，净利润4.97亿元，同比增长514.49% [3] - 2025年一季度净利润1.59亿元，同比增长105.49% [3] - 公司汽车零部件整体产能利用率稳定，订单储备充足 [3]