2000年2月，尼尔号进入环绕小行星运行轨道。此后3个月里，它逐渐靠近爱神星，通过搭载的6台仪 器，获取爱神星的尺寸、质量、密度、磁场、岩石成分以及元素组成等情况。2001年2月12日，尼尔号 降落在爱神星表面，成为世界上首个在小行星表面着陆的探测器。 2003年5月9日，日本发射该国首个小行星探测器——隼鸟号，飞向位于地球和火星之间的丝川小行星。 隼鸟号共采集了约1500颗微粒样品，总质量约0.0018克。 在火星与木星之间的小行星带里，有两颗著名小行星：灶神星和谷神星（国际天文学联合会2006年提出 新定义，将谷神星升格为矮行星）。它们都形成于太阳系早期，并且因为木星引力作用而演化迟缓。灶 神星是与地球类似的岩状天体，谷神星则是典型的冰雪天体，这样两个极不相同的天体竟能同处一个小 行星带，令科学家充满好奇。 2007年9月27日，美国黎明号小行星探测器升空，开始了环绕灶神星和谷神星的探测之旅。经过近4年漫 长旅行，黎明号于2011年7月飞抵灶神星，围绕它运行了14个月，采集了数据和图像。2015年3月，黎明 号进入谷神星轨道，在这里完成了全部使命，直至2018年其燃料耗尽，与地球失去联系。 来源：科技日报 ...