行业前景 - 人形机器人产业爆发确定性强 2027年谐波减速器或供不应求 [1] - 2027年全球人形机器人销量或超50万台 对应谐波需求600万台 叠加传统需求总量达872万台 [2] - 2025年全球谐波减速器有效产能500万台 2027年需求激增或致供给缺口超20% [2] - 远期谐波减速器全球市场空间破千亿 [2] 技术壁垒 - 谐波减速器技术壁垒高度集中于齿形设计 材料制备 精密加工及设备 [1] - 海外哈默纳克在性能指标上领先国内厂商 国内厂商通过自主方案实现突破但啮合效率与寿命仍存差距 [1] - 柔轮需采用40Cr合金钢等特种材料 杂质控制水平影响寿命 [1] - 主流采用滚齿或插齿工艺 设备依赖于进口 [1] 竞争格局 - 2024年哈默纳科全球份额58% 绿的谐波全球份额15%为第一梯队 [3] - 来福 大族 同川 中技克美处于第二梯队 全球份额1-5% [3] - 中大力德 瑞迪 国茂 昊志机电处于第三梯队 已在传统领域形成销售规模 [3] - 新进入者聚焦人形领域 积极拓展客户 [3] 投资机会 - 看好率先绑定海外大客户的企业 特别是技术和工程化能力强的新进入者 [1] - 推荐标的包括绿的谐波 科达利 斯菱股份 双环传动 中大力德 [1] - 主流型号谐波价格1-2k/台 价格呈小幅下降趋势 未来仍有明显下降空间 [3] - 谐波制造成本占比超50% 规模化后可维持25-35%的利润率 [3] - 率先进入海外供应链的厂商业绩弹性大 [3] 市场需求 - 传统工业领域2024年需求约200万台 年增速8-10% [2] - 人形机器人单机谐波用量平均10个以上 [2] - 2025年全球产能利用率不足50% [2]