核心观点 - 人形机器人产业化进展符合预期 复杂场景交互需求带来零部件增量 建议重视力传感器赛道 其需求空间大且国产替代空间广阔 [1] - 建议关注产业化进程 尤其是降本曲线及已有产品突破甚至已完成送样的力传感器企业 [1] 六维力传感器的必要性与应用 - 运动控制能力仍为当前人形机器人重点提升方向 六维力传感器或为运动控制能力的优解 [1] - 以行走和奔跑为例 在脚踝或足底使用六维力传感器可以实时测量地面力的大小和方向分布 进而通过控制算法调整机体平衡和步态 完成在非平整地面、障碍地面的稳定行走和避障 [1] 六维力传感器的技术壁垒 - 六维力传感器适用于力的作用点和方向均随机变化的场景 如机器人末端关节控制 [2] - 应变式传感器在稳定性、刚度、精度方面表现优秀 是目前主流技术路线 [2] - 技术壁垒主要涉及产品结构设计、生产工艺和标定检测 核心壁垒体现在标定和测试阶段 [2] - 标定设备属于非标设备 需要厂商自行研制 六维力传感器需要标定的样本点相比一维力传感器呈指数级增长 且各测量方向间存在维间耦合 消除耦合误差是影响精度和准度的关键 [2] 六维力传感器的市场空间与竞争格局 - 人形机器人产业化进程加速将带动零部件行业快速降本 六维力传感器成本下降会进一步刺激行业采用更多传感器 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量 [3] - 测算至2030年 六维力传感器市场空间有望达到144.42亿元 五年复合年增长率为49.73% 至2035年有望达到277.80亿元 十年复合年增长率为30.6% [3] - 目前六维力传感器总销量仍然较低 生产成本较高 降本需求迫切 [3] - 外资占据主要高端市场 近年来国产品牌开始发力逐步缩小差距 国产替代空间广阔 [3] 建议关注的公司 - 建议关注产业化进程 尤其是降本曲线及已有产品突破甚至已完成送样的力传感器企业 如凌云股份、安培龙、杭州柯林、柯力传感、东华测试、中鼎股份、华培动力、索辰科技、汉威科技等 [1]