国泰海通发布研报称，轴承作为机器人关节的核心零部件，在人形机器人行业不断发展下，有望驱动轴 承市场规模迎来显著增量。同时，在国产替代加速推进的背景下，布局人形机器人轴承的相关企业及其 配套核心加工设备磨床企业，有望迎来新的发展机遇。 国泰海通主要观点如下： 人形机器人渐起，轴承需求迎东风。 人形机器人产业的兴起为轴承市场带来新机遇，轴承在减速器、丝杠、电机等关键环节发挥重要作用， 适配的轴承类型丰富。谐波减速器通常使用1个交叉滚子轴承和1个柔性轴承;丝杠轴承根据安装方式不 同，固定侧常用角接触球轴承，支撑侧常用深沟球轴承;电机常用球轴承、滚柱轴承、圆锥滚子轴承 等，人形机器人灵巧手的空心杯电机多采用球轴承和滑动轴承。以特斯拉人形机器人Optimus为例，其 轴承需求较多且品类丰富，若出货量达100万台，轴承新增需求预计超30亿元，随着人形机器人产业发 展，轴承潜在需求将更高。另外，参考智元和小米机器人专利，脚踝和手腕处直线关节的连接，或需要 更多的滑动(关节)轴承，有望带动滑动轴承需求提升。 市场前景广阔，国产替代加速。 轴承作为装备制造的核心基础部件，广泛应用于多个领域。从类型上看，滚动轴承凭借摩擦系数小等 ...