机器人业务新进展 知行科技(01274)布局“行-泊-充”闭环
公司战略与业务进展 - 知行科技以构建商业闭环为战略核心 率先在新能源汽车充电场景中落地机器人业务 [1] - 公司旗下艾摩星机器人完成首个具身智能产品"充电机器人"的全链路功能验证 该机器人能高可靠完成插枪 充电 拔枪全流程自动化操作 [1] - 从成立机器人公司到产品功能验证仅用时不到三个月 体现快速商业化能力 [1] 技术突破与产品特性 - 充电机器人需解决三大技术挑战:复杂光照条件下精准识别充电口姿态 稳定握持数公斤重充电枪并适应线缆变负载特性 精确控制插拔力度 [1] - 关键技术突破包括:强鲁棒性感知模型实现不同车型充电口的快速定位 渐进式运动控制流程(粗预瞄→精预瞄→插对齐) 六维力控反馈系统保障动作精准度 [2] - 技术基底来自知行科技的感知算法积累及兄弟公司小工匠机器人的关节硬件与智能控制算法 [1] 产品研发与生态协同 - 公司正加速研发充电机器人核心部件:高效定制化机械臂与中央域控制器 以提升产品智能化与性价比 [2] - 产品将与知行科技高性能辅助驾驶体系深度融合 构建覆盖"行-泊-充"全流程的智能化服务闭环 [2]