垂直领域具身智能机器人产业化落地关键期 - 机器人"大脑"成熟度提升，从LLM+VFM过渡至VLM多模态模型，并进一步增加运动控制实现VLA，显著提升感知、决策、控制能力 [1] - 目标检测、3D语言映射、对象表示、策略学习、任务规划等研究突飞猛进，为具身智能落地奠定基础 [1] - 垂直领域数据、推理、控制等痛点逐步解决，加速产业化落地 [2] 垂直领域具身智能机器人产业化解决方案 - 针对垂直领域场景突破，通过供应链、机器人企业、用户、政府等多方合作实现场景零到一突破 [2] - 调优更"小"的垂直领域模型解决推理时间问题，贴合场景需求同时匹配边缘算力 [2] - 不必追求人形形态，上肢具身智能工作站、轮式机器人运动控制算法更成熟，更容易产业化落地 [2] 具身智能机器人潜在应用场景 - 工业机器人渗透率越低，应用前景越大，如塑料化工、食品加工、家电等柔性化程度较高行业 [3] - 从"缺工"角度出发，招工难行业如餐厅、家政、物流、养老、服装等具身智能机器人应用前景较好 [3] 服装行业具身智能机器人应用 - 服装行业缝纫环节依赖人工，布料柔性化程度过高难以通过工业机器人完成 [3] - 布料处理大模型、传感器成熟度提升，如1X世界模型、FLIP框架、SSFold方法、帕西尼灵巧手传感器等 [3] - 缝制机械领军企业杰克股份联合高校攻关服装机器人，开发有望加速 [3] 康养行业具身智能机器人应用 - 康养场景是具身智能机器人家庭应用的最优过渡场景，下游面临"招工难"痛点 [4] - 硬件和物品传递、病患移动等常见任务处理能力有一定成熟度 [4] - 海外1X开发家用机器人，国内傅利叶、优必选、亿嘉和等企业切入赛道 [4] - 两部门发文支持机器人在家庭、社区和养老机构等场景试点应用 [4] 物流行业具身智能机器人应用 - 物流行业仓储、传送、分拣等环节自动化程度高，拆零拣选环节仍以人工为主 [4] - 全球物流巨头GXO与多家机器人企业合作探索应用，Digit已实现商业化运营 [4] - Figure Helix模型在物流行业应用后性能快速提升，展示巨大成长潜力 [4]