"上世纪90年代末我们上学那会儿，机器人在国外的制造工厂其实已经成熟应用，但在国内还是令人向 往的未来场景。2000年前后，工业机器人在国内工厂逐步实现单工位上岗，现在已成为许多工厂生产的 新常态。"兰韦明感慨。 整个园区有300多个机器人工友，分布在备料、焊接、机加、涂装、装配等不同工位。行走在中大挖装 配车间生产线上，各种机器人协同作业，AGV小车在地面上来回穿梭。它们更像是产线上的主角，工 程师间或出现，观察各个工位上这些不会说话的工友的运行情况。 20余年三级跳，机器人成为新工友 在支重轮智能化装配工位上，记者看到，一台大型挖掘机的下底盘结构件，被四台六轴机器人簇拥着， 它们两两一组，协同作业。 长沙晚报全媒体记者 周辉霞 它们是负重大力士，小小的身板能承载几十公斤的重物，准确地搬运到指定位置；它们是能干细活 的"猛张飞"，强壮的六轴臂能自如伸展，指关节握刀切瓜、持焊枪焊钢板…… 1960年，世界第一台用于工业生产的机器人圆柱坐标型Versatran在美国诞生，人们就在钻研探索怎样将 工业机器人应用到生产线上，提高效率、改善环境、保障安全、降低成本，推动制造工厂从1.0升级到 4.0。 据长沙市工信部 ...