餐饮配送机器人行业定义及分类 - 餐饮配送机器人是基于人工智能、自动驾驶和物联网技术从事送餐、回盘及接待等工作的商业服务机器人，应用于餐厅、酒店、食堂等场景，具备自动驾驶、语音交互等功能 [1][2] - 按功能形态可分为桌面型、立式运输型、轨道固定型 [2] 行业发展现状 - 2020年国内市场规模为2.76亿元，2023年增长至5亿元，年均复合增速21.9% [1][6] - 2024年市场规模预计达6.03亿元，2025年有望达到7.26亿元 [1][6] - 智能服务机器人整体市场规模从2016年64.8亿元增长至2024年662.9亿元，预计2025年达779.1亿元 [4] 行业产业链 - 上游包括减速器、伺服电机、控制器、传感器等硬件及操作系统、语音交互等软件 [8] - 中游为研发及生产制造，下游应用于餐饮、酒店等场景 [8] 政策环境 - 2021年《"十四五"机器人产业发展规划》提出2025年成为全球机器人技术创新策源地，产业营收年均增速超20% [11] - 2023年《"机器人+"应用行动实施方案》明确服务机器人应用深度和广度提升目标，聚焦10大重点领域 [11] - 2023年《制造业可靠性提升实施意见》推动机器人与5G、云计算等技术融合，加速酒店、餐厅等场景落地 [11] 竞争格局 - 第一梯队企业为擎朗智能、普渡科技，第二梯队包括穿山甲机器人、猎户星空、云迹科技等，第三梯队有达阀机器人、映博智能等 [12] - 九号公司2024年智能服务机器人业务收入9.80亿元，毛利率52.58% [14] - 擎朗智能业务覆盖全球600多个城市，在80+运营中心部署机器人 [16] 发展趋势 - 从"功能型"向"智能型"进化，应用场景从餐饮向"大服务生态"延伸 [17] - 国产化进程加速，成本下降推动商业化应用步伐加快 [17]