丝杠行业概述 - 丝杠作为直线传动部件应用广泛，主要用于将旋转运动转换为直线运动，按照摩擦特性可分为梯形丝杠、滚珠丝杠和滚柱丝杠三类 [1] - 滚珠丝杠传动效率达到90%-96%，约为梯形丝杠的2-4倍，行星滚柱丝杠在承载能力、寿命、导程和速度等方面优于滚珠丝杠 [1] - 丝杠副螺纹制造技术主要有磨削技术、滚轧成型和旋风铣削技术三种，磨削精度高，轧制效率高，旋风铣较均衡 [1] 市场需求驱动因素 - 国内高端机床/高端设备产量提升将拉动滚珠丝杠需求，新能源汽车发展使得丝杠应用前景广阔 [1] - 人形机器人逐渐迈向产业化并逐渐放量，行星滚柱丝杠行业空间将迎来较大提升 [1] - 丝杠约占人形机器人价值量的19%，单台人形机器人对于行星滚柱丝杠的需求稳定在14个，灵巧手空心杯关节中使用的微型行星滚柱丝杠需求为17个 [2] 市场空间与竞争格局 - 预计2030年行星滚柱丝杠市场将超过450亿元 [2] - 欧洲企业占据绝大部分市场份额，2023年Rollvis和GSA在我国滚柱丝杠领域的市占率分别高达29%和27%，合计占比近60% [2] - 南京工艺、济宁博特市场份额分别约为6%和5%，国产替代空间较大 [2] 推荐关注公司 - 推荐福达股份(603166 SH)、北特科技(603009 SH)、关注双林股份(300100 SZ)、五洲新春(603667 SH)、嵘泰股份(605133 SH)、震裕科技(300953 SZ) [1]