华为技术有限公司专利公布 - 公司于7月8日公布了"辅助驾驶方法和装置"专利 [1] - 专利摘要显示该方法通过多模态感知信息获取车辆周围障碍物分布情况 [1] - 方法包括获取多种传感器采集的多模态感知信息和多组显示信息 [1] - 根据感知信息和显示信息进行预测，生成多个占据栅格信息 [1] - 占据栅格信息用于在人机交互界面显示周围障碍物分布画面 [1] 技术优势 - 该方法可提升驾驶员对大范围障碍物的全景感知能力 [1] - 同时提升对近距离障碍物的精细化感知能力 [1] - 两种感知能力结合可增强驾驶员对周围环境的整体感知 [1] - 技术应用有助于避免车辆剐蹭事故 [1]